Claims (13)
1. Конвейер для перемещения грузов, содержащий несущую конструкцию (4), по крайней мере одну тележку (2), которая может перемещаться вдоль соответствующих направляющих (3) несущей конструкции (4), которая служит опорой для транспортируемого груза, приводной элемент (24, 42), который расположен на несущей конструкции (4) и проходит параллельно направляющим (3), соединительное устройство (34, 45, 46), которое расположено на тележке и, находясь в контакте с приводным элементом (24, 42), надежно соединяет тележку (2) с приводным элементом, и двигатель (27), который приводит в движение приводной элемент, перемещая тележку вдоль направляющих, отличающийся тем, что несущая конструкция состоит из нескольких взаимно независимых, прямолинейных модулей (8), состыкованных друг с другом и формирующих предварительно выбранную траекторию движения грузов, при этом каждый модуль имеет свой собственный приводной двигатель (27), независимый от двигателей других модулей (8), а соединительное устройство (34, 45, 46) выполнено таким образом, что когда тележка (2) переходит с первого модуля (8) на расположенный непосредственно за ним второй модуль (8'), это устройство всегда остается в контакте с приводным элементом по крайней мере одного из двух соседних модулей (8, 8').1. A conveyor for moving goods containing a supporting structure (4), at least one truck (2), which can be moved along the respective guides (3) of the supporting structure (4), which serves as a support for the transported cargo, a drive element (24, 42), which is located on the supporting structure (4) and runs parallel to the guides (3), a connecting device (34, 45, 46), which is located on the trolley and, being in contact with the drive element (24, 42), reliably connects the trolley (2) with a drive element, and an engine (27) which drives the drive element by moving the trolley along the rails, characterized in that the supporting structure consists of several mutually independent, rectilinear modules (8), docked with each other and forming a pre-selected trajectory of the movement of goods, with each module having its own drive motor (27), independent of the engines of other modules (8), and the connecting device (34, 45, 46) is made in such a way that when the trolley (2) moves from the first module (8) to the one directly located followed by a second module (8 '), this device always remains in contact with the drive element of at least one of two adjacent modules (8, 8').
2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что каждый приводной элемент выполнен в виде бесконечного ремня (24), который огибает два шкива (25, 26), расположенные у противоположных концов соответствующего модуля (8), причем один из этих шкивов (26) является приводным, и тем, что соединительное устройство каждой тележки (2) выполнено в виде пары башмаков (34, 45, 46), которые находятся в контакте с одной приспособленной для этого стороной ремня (24), к которой они прижимаются создающим усилие прижатия устройством (40), при этом расстояние (D) между башмаками (34, 45, 46) каждой тележки больше максимального расстояния между ремнями (24) двух расположенных непосредственно рядом друг с другом соседних модулей (8, 8') конвейера. 2. The conveyor according to claim 1, characterized in that each drive element is made in the form of an endless belt (24), which envelops two pulleys (25, 26) located at opposite ends of the corresponding module (8), one of these pulleys ( 26) is a drive, and the fact that the connecting device of each trolley (2) is made in the form of a pair of shoes (34, 45, 46) that are in contact with one side of the belt (24) adapted for this, to which they are pressed to create a force pressing device (40), while the distance (D) between the shoes (34, 45, 46) ka Each trolley is greater than the maximum distance between the belts (24) of two adjacent conveyor modules (8, 8 ') located directly adjacent to each other.
3. Конвейер по п. 2, отличающийся тем, что каждый башмак имеет жесткий корпус (35), соединенный с тележкой, и фрикционную накладку (39), которая закреплена на жестком корпусе и взаимодействует с ремнем (24) при контакте с ним. 3. The conveyor according to claim 2, characterized in that each shoe has a rigid case (35) connected to the trolley and a friction lining (39), which is mounted on a rigid case and interacts with the belt (24) upon contact with it.
4. Конвейер по любому из пп. 2 или 3, отличающийся тем, что создающее упругое усилие прижатия устройство (40) расположено между башмаком (34) и тележкой (2) и прижимает башмак к ремню (24). 4. The conveyor according to any one of paragraphs. 2 or 3, characterized in that an elastic pressing force generating device (40) is located between the shoe (34) and the trolley (2) and presses the shoe against the belt (24).
5. Конвейер по любому из пп. 3 или 4, отличающийся тем, что каждый башмак (34, 45, 46) установлен на тележке с помощью шарнирного соединения (36, 37) и может поворачиваться и перемещаться линейно в направлении, перпендикулярном ремню (24). 5. The conveyor according to any one of paragraphs. 3 or 4, characterized in that each shoe (34, 45, 46) is mounted on the trolley with a swivel (36, 37) and can rotate and move linearly in the direction perpendicular to the belt (24).
6. Конвейер по любому из пп. 2-5, отличающийся тем, что ремень (24) выполнен в виде ремня (42) с зубьями (43), которые расположены на его одной, обращенной к башмакам (34, 45, 46) стороне, и тем, что башмак имеет накладку (39') с зубьями, которые входят в зацепление с зубьями ремня (42). 6. The conveyor according to any one of paragraphs. 2-5, characterized in that the belt (24) is made in the form of a belt (42) with teeth (43), which are located on its one side facing the shoes (34, 45, 46), and that the shoe has an overlay (39 ') with teeth that engage with the teeth of the belt (42).
7. Конвейер по любому из пп. 2-6, отличающийся тем, что ремень (24) движется по продольной направляющей опоре (31), которая установлена на каждом модуле (8) и проходит между шкивами (25, 26). 7. The conveyor according to any one of paragraphs. 2-6, characterized in that the belt (24) moves along the longitudinal guide support (31), which is installed on each module (8) and passes between the pulleys (25, 26).
8. Конвейер по п. 7, отличающийся тем, что опора (31) имеет плоскую поверхность (32), которая обращена к ремню (24) и покрыта слоем (33) материала с низким коэффициентом трения и по которой скользит находящийся с ней в контакте ремень. 8. The conveyor according to claim 7, characterized in that the support (31) has a flat surface (32), which faces the belt (24) and is covered with a layer (33) of material with a low coefficient of friction and along which the one in contact with it slides belt.
9. Конвейер по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что для перемещения тележки (2) вдоль направляющих (3) используется устройство, состоящее по крайней мере из двух пар опорных колес (15), которые вращаются вокруг параллельных осей и катятся по направляющим, и по крайней мере еще одного колеса (16), которое в поперечном направлении направляет движение тележки вдоль направляющих. 9. The conveyor according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that for moving the trolley (2) along the guides (3), a device is used consisting of at least two pairs of support wheels (15) that rotate around parallel axes and roll along the guides, and at least one more wheel (16), which in the transverse direction directs the movement of the trolley along the guides.
10. Конвейер по п. 9, отличающийся тем, что направляющие выполнены в виде двух обращенных друг к другу С-образных балок (10, 11), каждая из которых образует плоскую верхнюю дорожку (12) качения и параллельную ей нижнюю дорожку (14) качения, при этом опорные колеса (15) могут катиться как по верхней, так и по нижней дорожке качения. 10. The conveyor according to claim 9, characterized in that the guides are made in the form of two C-shaped beams facing each other (10, 11), each of which forms a flat upper raceway (12) and a parallel lower track (14) rolling, while the support wheels (15) can roll both on the upper and lower raceways.
11. Конвейер по п. 9 или 10, отличающийся тем, что направляющее колесо (16) вращается вокруг оси, перпендикулярной осям опорных колес (15). 11. The conveyor according to claim 9 or 10, characterized in that the guide wheel (16) rotates around an axis perpendicular to the axes of the support wheels (15).
12. Конвейер по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что тележка (2) имеет по крайней мере один захват (44, 48), используемый для перемещения груза тележкой вдоль направляющих (10, 11). 12. A conveyor according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the trolley (2) has at least one grip (44, 48) used to move the load with the trolley along the guides (10, 11).
13. Конвейер по п. 12, отличающийся тем, что захват (44, 48) выполнен в виде тяги, шарнирно соединенной с тележкой (2). 13. The conveyor according to claim 12, characterized in that the gripper (44, 48) is made in the form of traction pivotally connected to the trolley (2).