Claims (16)
1. Конструкция дышла прицепа, снабженного сдвоенной осью, причем конструкция содержит по крайней мере две жесткие оси (2), колеса (3, 4), прикрепленные к концам каждой оси (2), детали опоры (S) или рессоры, расположенные по обоим концам каждой оси между осями (2) и шасси (1) транспортного средства, причем для того, чтобы обеспечить возможность поворота оси по крайней мере одна из двух жестких осей (2) содержит детали подвески (S1), расположенные по обоим концам обеих деталей опоры (5) или рессор оси (2), причем детали подвески прикреплены одним концом к деталям опоры (5) или рессорам и другим концом к шасси (1) транспортного средства либо непосредственно, либо не непосредственно, треугольную опору (5), шарнирно соединенную в одном месте с серединой оси (2) и опирающуюся своими цапфами в двух местах на противоположные стороны шасси (1) транспортного средства, дышло прицепа (10), опирающееся своими цапфами на переднюю часть шасси (1) с возможностью поворота относительно вертикальной и горизонтальной оси, и средство для поворота оси (2), отличающаяся тем, что средство для поворота оси (2) содержит управляющий рычаг (8), прикрепленный к дышлу прицепа (10) с возможностью поворота относительно центральной линии вертикальной оси (9), и опорные кронштейны (6, 7), прикрепленные одним концом к управляющему рычагу с противоположных сторон от указанной вертикальной оси (9) и другим концом к первой оси (2) с противоположных сторон от места шарнирного соединения (11) расположенного в треугольной опоре, дополнительно содержит средство, присоединенное к первой оси для выполнения поворотного движения также по крайней мере одной осью, расположенной напротив первой оси, и вторые управляющие рычаги (22, 24) опираются своими цапфами на шасси (1) на его противоположных сторонах между первой и второй осью, причем указанные оси соединены с рычагами через продольные опоры (27, 29; 28, 30) на противоположных сторонах шасси, соответственно, и тем, что симметричный рычаг (26) опирается своей цапфой позади второй оси на шасси у его центральной линии, причем соединительные стержни (31, 32) прикреплены с противоположных сторон от места установки подшипника (37) к симметричному рычагу, причем стержни прикреплены одним концом ко вторым управляющим рычагам (22, 24).1. The design of the drawbar of the trailer, equipped with a double axle, and the design contains at least two rigid axles (2), wheels (3, 4) attached to the ends of each axle (2), parts of the support (S) or springs located on both the ends of each axis between the axles (2) and the chassis (1) of the vehicle, and in order to enable the axis to rotate, at least one of the two rigid axles (2) contains suspension parts (S1) located at both ends of both parts of the support (5) or an axle spring (2), the suspension parts being attached at one end to the component pits of the support (5) or springs and the other end to the chassis (1) of the vehicle, either directly or indirectly, the triangular support (5), pivotally connected in one place with the middle of the axis (2) and supported by its pins in two places on opposite the sides of the chassis (1) of the vehicle, the drawbar of the trailer (10), supported by its pins on the front of the chassis (1) with the possibility of rotation relative to the vertical and horizontal axis, and means for turning the axis (2), characterized in that the means for turning the axis (2) contains management the th lever (8), attached to the drawbar of the trailer (10) with the possibility of rotation relative to the center line of the vertical axis (9), and support brackets (6, 7), attached at one end to the control lever from opposite sides of the specified vertical axis (9) and the other end to the first axis (2) on opposite sides from the place of the hinge joint (11) located in the triangular support, further comprises means attached to the first axis to rotate also with at least one axis opposite the first the axes and the second control levers (22, 24) are supported by their trunnions on the chassis (1) on its opposite sides between the first and second axis, and these axes are connected to the levers through longitudinal supports (27, 29; 28, 30) on opposite sides of the chassis, respectively, and the fact that the symmetrical lever (26) rests with its pin behind the second axis on the chassis near its center line, and the connecting rods (31, 32) are attached on opposite sides from the bearing location ( 37) to a symmetrical lever, with the rods attached at one end to the second control levers (22, 24).
2. Конструкция дышла прицепа по п. 1, отличающаяся тем, что передние продольные опоры (27, 28) прикреплены ко вторым управляющим рычагам (22, 24) на другом расстоянии от места установки их подшипников (38, 39), чем задние продольные опоры (29, 30), для того, чтобы след колеи движения колес различных осей на кривых поворота был согласован. 2. The design of the drawbar of the trailer according to claim 1, characterized in that the front longitudinal supports (27, 28) are attached to the second control levers (22, 24) at a different distance from the place of installation of their bearings (38, 39) than the rear longitudinal supports (29, 30), so that the track track of the movement of the wheels of various axes on the rotation curves is consistent.
3. Конструкция дышла прицепа по п. 2, отличающаяся тем, что соединительных стержни (31, 32) прикреплены вместе со вторыми управляющими рычагами (22, 24) к третьим управляющим рычагам (23, 25), смонтированным в том же узле подшипника (38, 39) так, что вторых и третьи управляющие рычаги являются неподвижными относительно один другого и расположены с одной и той же стороны от линии подшипников. 3. The design of the drawbar of the trailer according to claim 2, characterized in that the connecting rods (31, 32) are attached together with the second control levers (22, 24) to the third control levers (23, 25) mounted in the same bearing assembly (38 , 39) so that the second and third control levers are stationary relative to one another and are located on the same side of the bearing line.
4. Конструкция дышла прицепа по п. 1, отличающаяся тем, что вертикальная ось (9) дышла прицепа (10) опирается своей цапфой на верхнем конце на шасси (1) с возможностью поворота относительно поперечной горизонтальной оси и что крепление (18) горизонтальной оси дышла прицепа (10) к вертикальной оси (9) расположено на заданной высоте между горизонтальной осью (21) и шарнирным соединением (15, 17) опорных кронштейнов (6, 7), размещенным на вертикальной оси (9) для того, чтобы усилия от дышла были распределены между шасси и узлом оси, как требуется. 4. The design of the drawbar of the trailer according to claim 1, characterized in that the vertical axis (9) of the drawbar of the trailer (10) is supported by its trunnion at the upper end on the chassis (1) with the possibility of rotation relative to the transverse horizontal axis and that the mount (18) of the horizontal axis the drawbar of the trailer (10) to the vertical axis (9) is located at a predetermined height between the horizontal axis (21) and the hinge joint (15, 17) of the support brackets (6, 7) placed on the vertical axis (9) so that the forces from drawbars were distributed between the chassis and axle assembly as required.
5. Конструкция дышла прицепа, снабженного сдвоенной осью, причем конструкция содержит две тележки, каждая из которых имеет две жесткие оси (2), колеса (3, 4), прикрепленные к концам каждой оси (2), детали опоры (S) или рессоры, расположенные на обоих концах каждой оси между осями (2) и шасси (1) транспортного средства, детали подвески (S1), расположенные на обоих концах обеих деталей опоры (S) или рессор оси (2), причем детали подвески прикреплены одним концом к деталям опоры (S) или рессорам и другим концом к шасси (1) транспортного средства либо непосредственно, либо не непосредственно, треугольную опору (5), соединенную с каждой осью и шарнирно соединенную в одном месте с серединой оси (2) и опирающуюся своими цапфами в двух местах на противоположные стороны шасси (1) транспортного средства, дышло прицепа (10), опирающееся своими цапфами на переднюю часть шасси (1) с возможностью поворота относительно вертикальной и горизонтальной оси и средство для поворота оси (2), отличающаяся тем, что средство для поворота оси (2) содержит управляющий рычаг (8), прикрепленный к дышлу прицепа (10) с возможностью поворота относительно его вертикальной оси (9), опорные кронштейны (6, 7), прикрепленные одним концом к управляющему рычагу с противоположных сторон от центральной линии вертикальной оси (9) и другим концом к первой оси (2) первой тележки с противоположных сторон от места шарнирного соединения (11), расположенного в треугольной опоре, вторые управляющие рычаги (22, 24), опирающиеся своими цапфами на шасси (1) на его противоположных сторонах между осями первой тележки, причем указанные оси соединены с рычагами через продольные опоры (27, 29; 28, 30) на противоположных сторонах шасси, соответственно, симметричный рычаг (26), опирающийся своей цапфой позади второй оси первой тележки на шасси в месте его центральной линии, причем соединительные стержни (31, 32) прикреплены с противоположных сторон от места установки подшипника (37) к симметричному рычагу, причем стержни прикреплены одним концом ко вторым управляющим рычагам (22, 24), соединительные стержни (33, 34), прикрепленные одним концом к противоположным сторонам симметричного рычага (26), а другим концом между осями второй тележки к четвертым управляющим рычагам (40,41), опирающимся своими цапфами на противоположные стороны шасси; и продольные опоры задней тележки (58, 59; 60, 61), шарнирно соединенные между осями задней тележки и пятыми управляющими рычагами (35, 36), неподвижно закрепленными к четвертым управляющим рычагам (40, 41). 5. The design of the drawbar of the trailer, equipped with a double axle, and the design contains two bogies, each of which has two rigid axles (2), wheels (3, 4) attached to the ends of each axle (2), support parts (S) or springs located on both ends of each axis between the axles (2) and the chassis (1) of the vehicle, suspension parts (S1) located on both ends of both parts of the support (S) or the axle springs (2), the suspension parts being attached at one end to support parts (S) or springs and the other end to the chassis (1) of the vehicle or directly whether or not directly, a triangular support (5) connected to each axle and pivotally connected in one place with the middle of the axis (2) and supported by its pins in two places on opposite sides of the chassis (1) of the vehicle, trailer drawbar (10) , supported by its pins on the front of the chassis (1) with the possibility of rotation relative to the vertical and horizontal axis and means for rotating the axis (2), characterized in that the means for rotating the axis (2) contains a control lever (8) attached to the drawbar of the trailer (10) with the possibility of rotation relative to its vertical axis (9), support brackets (6, 7) attached at one end to the control lever on opposite sides from the center line of the vertical axis (9) and at the other end to the first axis (2) of the first truck from opposite sides articulated joint (11) located in a triangular support, the second control levers (22, 24), resting their trunnions on the chassis (1) on its opposite sides between the axes of the first truck, and these axes are connected to the levers through longitudinal supports (27, 29 ; 28, 30) on opposite sides of the chassis, respectively, a symmetrical lever (26), supported by its pin behind the second axis of the first truck on the chassis in the place of its center line, and the connecting rods (31, 32) are attached on opposite sides from the bearing location ( 37) to a symmetrical lever, with the rods attached at one end to the second control levers (22, 24), the connecting rods (33, 34) attached at one end to the opposite sides of the symmetrical lever (26), and at the other end between the axles of the second carriage rtym control lever (40,41) is supported at its pins on opposite sides of the chassis; and longitudinal supports of the rear carriage (58, 59; 60, 61), pivotally connected between the axles of the rear carriage and fifth control levers (35, 36), fixedly mounted to the fourth control levers (40, 41).
6. Конструкция дышла прицепа по п. 5, отличающаяся тем, что реакции продольно расположенных опор передней и задней тележек и силы воздействия от управляющих кронштейнами рычагов взаимно противоположны и они таким образом исключают силы торможения, силы ускорения и силы сопротивления движению тележек в механизме рычага. 6. The design of the drawbar of the trailer according to claim 5, characterized in that the reactions of the longitudinally mounted supports of the front and rear bogies and the forces of action from the control arms of the levers are mutually opposite and they thus exclude braking forces, acceleration forces and resistance to movement of the bogies in the lever mechanism.
7. Конструкция дышла прицепа по п. 5, отличающаяся тем, что вертикальная ось (9) дышла прицепа (10) опирается своей цапфой на верхнем конце на шасси (1) с возможностью поворота относительно поперечной горизонтальной оси и что подшипник (18) горизонтальной оси дышла прицепа (10) к вертикальной оси (9) расположен на заданной высоте между горизонтальной осью (21) и шарнирным соединением (15, 17) опорных кронштейнов (6, 7), размещенным на вертикальной оси (9) для того, чтобы силы от дышла прицепа были распределены между шасси и узлом оси, как требуется. 7. The design of the drawbar of the trailer according to claim 5, characterized in that the vertical axis (9) of the drawbar of the trailer (10) is supported by its trunnion on the upper end of the chassis (1) with the possibility of rotation relative to the transverse horizontal axis and that the bearing (18) of the horizontal axis the drawbar of the trailer (10) to the vertical axis (9) is located at a predetermined height between the horizontal axis (21) and the hinge joint (15, 17) of the support brackets (6, 7) placed on the vertical axis (9) so that the forces from trailer drawbars were distributed between the chassis and the axle assembly as required.
8. Автопоезд, образованный двумя транспортными средствами, соединенными посредством дышла прицепа (10''), причем оба транспортных средства имеют узел оси, содержащий по крайней мере два узла оси, каждый из которых имеет по крайней мере одну ось (2), колеса (3, 4), прикрепленные к концам каждой оси (2), детали опоры (5) или рессоры, расположенные по обоим концам каждой оси между осями (2) и шасси (1) транспортного средства, детали подвески (51), расположенные по обоим концам обеих деталей опоры (S) или рессор оси (2), причем детали подвески прикреплены одним концом к деталям опоры (S) или рессорам и другим концом к шасси (1) транспортного средства либо непосредственно, либо не непосредственно, треугольную опору (5), соединенную с каждой осью и шарнирно соединенную в одном месте с серединой оси (2) и опирающуюся своими цапфами в двух местах на противоположные стороны шасси (1) транспортного средства, средство, расположенное между осями (2) для передачи поворотного движения по направлению от одной оси ко всем другим осям, которые должны быть повернуты, отличающийся тем, что кабины и органы управления каждого транспортного средства расположены на крайних концах образованного автопоезда, причем автопоезд можно приводить в движение с любого конца в соответствии с необходимостью, и для того, чтобы достичь этого, дышло прицепа (10'') опирается своими цапфами на заднюю часть каждого транспортного средства с возможностью поворота относительно вертикальных и горизонтальных узлов подшипников (9'', 18'', 19'', 21''), управляющий рычаг (8'') прикреплен к обоим концам дышла прицепа (10'') с возможностью поворота относительно центральной линии вертикальной оси (9''), и опорные кронштейны (6'', 7'') соединены с управляющими рычагами и прикреплены одним концом к управляющему рычагу на противоположных сторонах от указанной вертикальной оси (9'') и другим концом к задней оси (2) транспортного средства с противоположных сторон от места шарнирного соединения (11), расположенного в треугольной опоре. 8. A road train formed by two vehicles connected by means of a drawbar of a trailer (10``), both vehicles having an axle assembly comprising at least two axle assemblies, each of which has at least one axle (2), wheels ( 3, 4) attached to the ends of each axle (2), support parts (5) or springs located on both ends of each axis between the axles (2) and the chassis (1) of the vehicle, suspension parts (51) located on both the ends of both parts of the support (S) or the springs of the axis (2), and the suspension parts are attached to one to the parts of the support (S) or springs and the other end to the chassis (1) of the vehicle, either directly or indirectly, a triangular support (5) connected to each axis and pivotally connected in one place with the middle of the axis (2) and supported their trunnions in two places on opposite sides of the chassis (1) of the vehicle, a means located between the axles (2) for transmitting rotary movement in the direction from one axis to all other axes that must be rotated, characterized in that the cabs and controls each of the vehicle are located at the extreme ends of the formed road train, and the road train can be driven from either end as necessary, and in order to achieve this, the drawbar of the trailer (10``) leans with its pins on the rear of each vehicle with the possibility of rotation relative to the vertical and horizontal bearing assemblies (9``, 18 '', 19``, 21 ''), the control lever (8``) is attached to both ends of the drawbar of the trailer (10 '') with the possibility of rotation relative to the center line of the vertical axis (9``), and support brackets (6``, 7 '') are connected to the control levers and attached at one end to the control lever on opposite sides of the specified vertical axis (9``) and the other end to the rear axle (2) of the vehicle from opposite sides from places of swivel (11) located in a triangular support.
9. Автопоезд по п. 8, отличающийся тем, что оба конца дышла прицепа (10'') содержат дополнительное шарнирное соединение (78'', 79''; 80'', 81'') и средство (71'', 74'', 75''; 72'', 76'', 77'') для того, чтобы запирать и отпирать дополнительные шарнирные соединения только на одном конце за один раз, причем конец дышла прицепа (10''), который освобожден и находится всегда на стороне транспортного средства, которое действует как тягач, имеет возможность поворачиваться в плоскости, параллельной поверхности дороги, не воздействуя на управляющий рычаг (8'') на этой стороне. 9. A road train according to claim 8, characterized in that both ends of the drawbar of the trailer (10``) contain an additional articulated joint (78 '', 79``; 80 '', 81``) and a tool (71 '', 74 '', 75``; 72 '', 76``, 77 '') in order to lock and unlock additional hinges at only one end at a time, with the end of the drawbar of the trailer (10``) which is released and always located on the side of the vehicle, which acts as a tractor, has the ability to rotate in a plane parallel to the road surface without affecting the control lever (8 '') on this side.
10. Автопоезд по п. 8, отличающийся тем, что дополнительные шарнирные соединения (78'', 79''; 80'', 81'') образованы соединительными штифтами (79'', 81''), закрепленными между горизонтальными пластинами (74'', 75''; 76'', 77''), прикрепленными к горизонтальным узлам подшипников (18'', 19''), причем штифты продеты через шаровые шарниры (78'', 80'') на концах дышла прицепа (10''), размещенные между указанными пластинами, и что средства для запирания и отпирания дополнительных шарнирных соединений образованы запирающими деталями (71'', 72''), которые скользят посредством привода (73'') и штифта (82'') от середины дышла прицепа (10''), причем запирающие детали могут быть заперты в противозапорных деталях, размещенных в горизонтальных пластинах (74'', 75''; 76'', 77''). 10. A road train according to claim 8, characterized in that the additional articulated joints (78``, 79 ''; 80``, 81 '') are formed by connecting pins (79``, 81 ''), mounted between horizontal plates ( 74``, 75 ''; 76``, 77 '') attached to horizontal bearing assemblies (18``, 19 ''), with pins threaded through ball joints (78``, 80 '') at the ends of the drawbar a trailer (10``) placed between said plates, and that the means for locking and unlocking the additional articulated joints are formed by locking parts (71 '', 72``) that slide by means of a drive (73 '') and a pin (82``) from the middle of the drawbar of the trailer (10 ''), the locking parts being locked in anti-locking parts located in horizontal plates (74``, 75 ''; 76``, 77 '').
11. Автопоезд по п. 8, отличающийся тем, что оба транспортных средства снабжены двигателями и используются практически так, что транспортное средство, выбранное в качестве ведущего, работает как тягач, а другое как прицеп. 11. A road train according to claim 8, characterized in that both vehicles are equipped with engines and are used in such a way that the vehicle selected as the leader works as a tractor and the other as a trailer.
12. Автопоезд по п. 8, отличающийся тем, что только одно из транспортных средств снабжено двигателем. 12. A road train according to claim 8, characterized in that only one of the vehicles is equipped with an engine.
13. Автопоезд, образованный по крайней мере тремя транспортными средствами, соединенными вместе посредством более чем одного дышла прицепа, причем каждое транспортное средство имеет узел оси, содержащий по крайней мере два узла оси, каждый из которых содержит по крайней мере одну ось (2), колеса (3, 4), прикрепленные к концам каждой оси (2), детали опоры (S) или рессоры, расположенные по обоим концам каждой оси между осями (2) и шасси (1) транспортного средства, детали подвески (S1), расположенные по обоим концам обеих деталей опоры (S) или рессор оси (2), причем детали подвески прикреплены одним концом к деталям опоры (S) или рессорам и другим концом к шасси (1) транспортного средства либо непосредственно, либо не непосредственно, треугольную опору (5), соединенную с каждой осью, шарнирно соединенную в одном месте с серединой оси (2) и опирающуюся своими цапфами в двух местах на противоположные стороны шасси (1) транспортного средства, средство, расположенное между осями (2) для передачи поворотного движения по направлению от одной оси ко всем другим осям, которые должны быть повернуты, отличающийся тем, что по крайней мере транспортных средства на крайних концах автопоезда содержат кабины и органы управления, расположенные на крайних концах автопоезда, причем автопоезд можно приводить в движение с любого конца в соответствии с необходимостью, и для того, чтобы достичь этого: оба конца более чем одного дышла прицепа опираются своими цапфами, с возможностью поворота относительно вертикальных и горизонтальных узлов подшипников на концах транспортных средств, о которых идет речь, управляющие рычаги прикреплены к обоим концам более чем одного дышла прицепа с возможностью поворота относительно центральных линий их вертикальных осей, опорные кронштейны соединены с управляющими рычагами и прикреплены одним концом к управляющим рычагам на противоположных сторонах указанных вертикальных осей и другим концом - к конкретной оси (2) транспортного средства, которая является ближайшей к дышлу прицепа, с противоположных сторон от места шарнирного соединения (11) треугольной опоры с осью. 13. A road train formed by at least three vehicles connected together by more than one drawbar of a trailer, each vehicle having an axle assembly comprising at least two axle assemblies, each of which contains at least one axle (2), wheels (3, 4) attached to the ends of each axle (2), support parts (S) or springs located on both ends of each axis between the axles (2) and the chassis (1) of the vehicle, suspension parts (S1) located at both ends of both parts of the support (S) or spring axis (2), p whereby the suspension parts are attached at one end to the parts of the support (S) or springs and the other end to the chassis (1) of the vehicle, either directly or indirectly, a triangular support (5) connected to each axis, pivotally connected in one place with the middle of the axis (2) and supported by its pins in two places on opposite sides of the chassis (1) of the vehicle, a means located between the axles (2) for transmitting rotary movement in the direction from one axis to all other axes that must be rotated, different I mean that at least the vehicles at the extreme ends of the road train contain cabs and controls located at the extreme ends of the road train, and the road train can be driven from either end in accordance with the need, and in order to achieve this: both ends are more than one drawbar of the trailer is supported by its pins, with the possibility of rotation relative to the vertical and horizontal bearing assemblies at the ends of the vehicles in question, the control levers are attached to both ends for more than we are able to turn one drawbar of the trailer with the possibility of rotation relative to the central lines of their vertical axes, the support brackets are connected to the control levers and attached at one end to the control levers on opposite sides of the indicated vertical axles and the other end to the specific axis (2) of the vehicle, which is the closest to the drawbar of the trailer, on opposite sides from the point of hinge connection (11) of the triangular support with the axle.
14. Автопоезд по п. 13, отличающийся тем, что по крайней мере транспортные средства на крайних концах являются транспортными средствами, снабженными двигателями, и используются практически так, что транспортное средство, выбранное в качестве ведущего, работает как тягач, а другие - как прицепы. 14. A road train according to claim 13, characterized in that at least the vehicles at the extreme ends are vehicles equipped with engines, and are used in such a way that the vehicle selected as the leader works as a tractor and others as trailers .
15. Автопоезд по п. 13, отличающийся тем, что только одно из транспортных средств снабжено двигателем. 15. A road train according to claim 13, characterized in that only one of the vehicles is equipped with an engine.
16. Автопоезд по любому из пп. 6 - 15, отличающийся тем, что он оборудован автоматическим управлением. 16. Road train according to any one of paragraphs. 6 - 15, characterized in that it is equipped with automatic control.