RU98113338A - Лазерный комплекс для сварки трубопроводов - Google Patents

Claims (7)

1. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов, включающий передвижное устройство с платформой, расположенными на платформе мощным технологическим лазером, электростанцией, системой управления лазерным комплексом, предназначенными для приварки трубами, устройством, фиксирующим на платформе конец трубопровода для приварки очередной трубы; сварочную головку, включающую поворотное зеркало, фокусирующий объектив, отличающийся тем, что сварочная головка находится внутри трубопровода, выполнена с возможностью перемещения внутри трубопровода автономно и снабжена колесами, приводом перемещения вдоль трубы и вокруг оси трубы, аккумуляторами, а управление сварочной головкой осуществляется с помощью передачи команд от системы управления по лазерному лучу.

2. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по п. 1, отличающийся тем, что управление сварочной головкой происходит на управляющей длине волны, отличной от длины волны мощного лазера, с помощью модуляции вспомогательного лазера, работающего на управляющей длине волны.

3. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по п. 1, отличающийся тем, что сварочная головка имеет локальную систему управления сварочной головкой, связанную с системой управления лазерным комплексом по лучу второго вспомогательного лазера.

4. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по каждому из пп.1-3, отличающийся тем, что автономная сварочная головка включает в себя систему защиты сварного шва с газовым баллоном с запасом сжатого газа.

5. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по каждому из пп.1-4, отличающийся тем, что автономная сварочная головка включает систему слежения за стыком.

6. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по каждому из пп.1-5, отличающийся тем, что автономная сварочная головка включает систему определения положения координаты силового лазерного луча относительно оси трубы, систему корректировки пространственного положения оси выходного пучка мощного лазера и положения сварочной головки относительно трубы.

7. Лазерный комплекс для сварки трубопроводов по каждому из пп.1-6, отличающийся тем, что привариваемые трубы подаются для приварки к концу трубопровода с помощью магазина труб, включающего механизм подачи труб, устройство центровки подаваемых труб с трубопроводом и устройство поджима трубы к концу трубопровода.