Claims (5)
1. Способ измерения крутящего момента, заключающийся в измерении угла взаимного разворота концов базового участка упругого вала, вызванного измеряемым приложенным крутящим моментом, отличающийся тем, что с помощью оптико-электронного преобразователя и оптических отражателей, расположенных на базовом участке вала, формируют автоколлимационные изображения излучающей марки от соответствующих оптических отражателей таким образом, что при вращении вала, указанные изображения последовательно во времени попадают на фоточувствительную поверхность фотоприемного устройства, при этом, получаемый с выхода фотоприемного устройства электрический сигнал представляет развернутую во времени последовательность импульсов, интервал между которыми используют в качестве меры измеряемого крутящего момента.1. The method of measuring torque, which consists in measuring the angle of mutual rotation of the ends of the base portion of the elastic shaft, caused by the measured applied torque, characterized in that using the optoelectronic converter and optical reflectors located on the base portion of the shaft, auto-collimating images of the emitting mark are formed from the corresponding optical reflectors in such a way that when the shaft rotates, these images sequentially in time fall on the photosensitive the surface of the photodetector, while the electrical signal received from the output of the photodetector represents a time-expanded sequence of pulses, the interval between which is used as a measure of the measured torque.
2. Устройство по п. 1, содержащее упругий вал, служащий для передачи крутящего момента, отличающееся тем, что в него введены, как минимум, два оптических отражателя, расположенные на заданном базовом расстоянии друг от друга на свободном участке упругого вала, оптико-электронный преобразователь, измеритель временных интервалов и электронное вычислительное устройство, причем, оптико-электронный преобразователь представляет объектив, в фокальной плоскости которого установлены, по крайней мере, одна излучающая марка и одно фотоприемное устройство таким образом, что автоколлимационные изображения излучающей марки, формируемые от оптических отражателей, располагаются на фоточувствительной поверхности фотоприемного устройства, выход которого подключен к измерителю временных интервалов, а выход последнего соединен с электронным вычислительным устройством. 2. The device according to claim 1, containing an elastic shaft that serves to transmit torque, characterized in that at least two optical reflectors are inserted in it, located at a given base distance from each other in a free section of the elastic shaft, optical-electronic a transducer, a time interval meter and an electronic computing device, wherein the optoelectronic converter represents a lens in the focal plane of which at least one emitting mark and one photodetector are mounted oystvo so that the autocollimator image of the radiating mark formed on the optical reflectors are disposed on the photosensitive surface of the photodetector device whose output is connected to the measuring time intervals, and the output of the latter is connected to the electronic computing device.
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что каждый оптический отражатель выполнен в виде призм типа БР-180, установленных таким образом, что ребра их двугранных углов перпендикулярны оси вала. 3. The device according to claim 2, characterized in that each optical reflector is made in the form of prisms of the BR-180 type, mounted in such a way that the edges of their dihedral angles are perpendicular to the axis of the shaft.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде одноплощадочного фотодиода с согласующим усилителем. 4. The device according to p. 2, characterized in that the photodetector is made in the form of a single-site photodiode with a matching amplifier.
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что фотоприемное устройство выполнено в виде однокоординатного позиционно-чувствительного фотопремника с согласующим усилителем. 5. The device according to claim 2, characterized in that the photodetector is made in the form of a single-coordinate position-sensitive photo-receiver with a matching amplifier.