SU1758425A1 - Method of adjusting device for measuring plane angles - Google Patents
Method of adjusting device for measuring plane angles Download PDFInfo
- Publication number
- SU1758425A1 SU1758425A1 SU874343852A SU4343852A SU1758425A1 SU 1758425 A1 SU1758425 A1 SU 1758425A1 SU 874343852 A SU874343852 A SU 874343852A SU 4343852 A SU4343852 A SU 4343852A SU 1758425 A1 SU1758425 A1 SU 1758425A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- autocollimator
- angle
- measuring
- plane
- angles
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и может быть использовано при измерении в динамике углов между отражающими поверхност ми объекта с помощью автоколлиматора. Цель изобретени - повышение точности юстировки . Устанавливают на предметном столике отражатель, последовательно наклон ют его относительно плоскости столика сначала в одну, затем в другую сторону , производ при этом преобразование автоколлимационных изображений в последовательность электрических сигналов, регулировку выходной цепи автоколлимз- тора производ т до получени нулевого значени разности этих значений. 3 ил,The invention relates to an instrumentation technique and can be used when measuring the angular dynamics between the reflecting surfaces of an object using an autocollimator. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment. A reflector is installed on the stage, it is successively tilted relative to the plane of the table, first in one direction and then in the other direction, thus converting the autocollimation images into a sequence of electrical signals, adjusting the output circuit of the autocollimator to the zero value of the difference of these values. 3 or
Description
Изобретение относитс к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл юстировки устройства при измерении в динамике углов между отражающими пбверхност ми объекта с помощью автоколлиматора.The invention relates to a measuring and control technique and can be used to align the device when measuring the angles between the reflections of an object in dynamics using an autocollimator.
Известен способ измерени углов многогранной призмы, заключающийс в том, что на гран х призмы, установленной на измерительный стол, формируют автоколлимационные изображени марок, стол привод т в непрерывное равномерное вращение, регистрируют положени азто- коллимационных изображений марок в поле зрени автоколлиматора путем фиксации моментов прохождени их по входной щели фотоэлектрических регистраторов, а по интервалам времени между зафиксированными моментами суд т о величине углов повер емой многогранной призмы,A known method for measuring the angles of a multifaceted prism is that autocollimation images of marks are formed at the edges of the prism mounted on the measuring table, the table is brought into continuous uniform rotation, and the positions of the aztocollimation images of the marks in the field of view of the autocollimator are recorded by fixing the passage points them by the entrance slit of the photoelectric recorders, and by the time intervals between the recorded moments, the magnitude of the angles of the checked many-sided prism is judged,
Недостатком способа вл етс наличие погрешности, св занной с пирамидальностью меры, возникающей при наклоне выходной щели автоколлиматора.The disadvantage of this method is the presence of an error associated with the pyramidal measure arising when the output slit of the autocollimator is tilted.
Наиболее близким по технической сущности вл етс способ юстировки устройства дл измерени плоских углов основанный на измерении плоских углов угловой меры, с целью повышени точности юстировки задают пирамидальность отражающих поверхностей угловой меры, устанавливают плоское зеркало под углом к оси автоколлиматора, получают многократные отражени потока излучени автоколлиматора между зеркальной поверхностью меры и плоским зеркалом, регистрируют преобразованную в электрический сигнал последовательностью изображений марки автоколлиматорс, фиксируют показани ав- токллиматора дл двух произвольно выбранных значений измер емого угла и, сравнива их показани регулируют положение выходной щели автоколлиматора по равенству нулю показаний между ними.The closest to the technical essence is the method of adjusting the device for measuring flat angles based on measuring the flat angles of the angular measure, in order to improve the accuracy of the alignment set the pyramid of the reflecting surfaces of the angular measure, set the flat mirror at an angle to the axis of the autocollimator, receive multiple reflections of the autocollimator radiation flux between the mirror surface of the measure and the flat mirror, register the image avtokollimators, AB- tokllimatora fixed indications for two arbitrarily chosen values of the measured angle and comparing their adjusted position indications output by the autocollimator vanishing gap readings between them.
(Л(L
СWITH
слcl
.N ГО СП.N GO SP
Недостатком данного способа вл етс ограничение точности юстировки вследствие того, что в процессе юстировки производитс изменение достаточно большого по величине угла (а как известно погрешность измерени угла пр мопропорциональна се- личине измерени угла).The disadvantage of this method is the limitation of the accuracy of the adjustment due to the fact that during the adjustment the change is made to a sufficiently large angle (as is known, the measurement error of the angle is directly proportional to the angle measurement).
Цель изобретени - повышение точности юстировки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the adjustment.
Дл достижени указанной цели в способе юстировки устройства дл измерени плоских углов, заключающемс в регистрации изображений автоколлимационной марки и измерении угла между ними, получении , сравнении указанных величин и регулировке выходной щели автоколлиматора до получени нулевого значени , устанавливают на предметном столе клинообразный отражатель (между сторонами которого получают многократное отражение луча автоколлиматора при вращении стола) последовательно наклон ют одну из сторон отражател относительно плоскости стола сначала в одну, затем в другую сторону, дл этих двух положений регистрируют преобразованную в электрический сигнал равномерную последовательность n-отражений и фиксируют показани автоколлиматора дл углов разворота стола между двум аналогичными отражени ми.To achieve this goal, in the method of adjusting the device for measuring flat angles, including registering images of the autocollimation mark and measuring the angle between them, obtaining, comparing these values and adjusting the output slot of the autocollimator to a zero value, a wedge-shaped reflector (between the sides of receive multiple reflections of the beam of the autocollimator when the table is rotated) successively tilt one side of the reflector relative to the plane and the first section in one direction and then in another direction, for these two positions recorded converted into an electrical signal sequence of n-uniform reflections and indications are fixed autocollimator section for rotation angles between two similar reflections.
Как видно, в этом решении в процессе юстировки производитс измерение углов разворота стола между отражени ми от одной и той же плоскости, т.е. малых углов, что обуславливает повышение точности.As can be seen, in this solution, in the course of alignment, a measurement of the table rotation angles between reflections from the same plane, i.e. small angles, which leads to increased accuracy.
На фиг, 1 приведено устройство, реализующее данный способ.Fig, 1 shows a device that implements this method.
Устройство содержит измерительный стол 1 с расположенным на нем шаблоном с зеркалами 2, 3. Выход автоколлиматора 4 св зан со входом логического блока 5, выход которого соединен со входом вычислительного блока 6.The device contains a measuring table 1 with a template with mirrors 2, 3 located on it. The output of the autocollimator 4 is connected to the input of the logic unit 5, the output of which is connected to the input of the computing unit 6.
На фиг. 2 показаны угловые положени зеркала 2 на предметном столе 1; на фиг. 3 - проекции автоколлимационной марки 3 при многократном отражении в плоскости выходной щели 7 автоколлиматора 4.FIG. 2 shows the angular positions of the mirror 2 on the subject table 1; in fig. 3 - projections of the autocollimation grade 3 with repeated reflection in the plane of the exit slit 7 of the autocollimator 4.
Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом.A device that implements the proposed method works as follows.
На предметном столе 1 размещают шаблон, состо щий из двух зеркал 2 и 3. Устанавливают отражающую поверхность зеркала 2 относительно плоскости стола 1 под острым углом/5 (фиг. 2).A template consisting of two mirrors 2 and 3 is placed on the object table 1. The reflecting surface of the mirror 2 is set relative to the plane of the table 1 at an acute angle / 5 (Fig. 2).
При непрерывном вращении предметного стола 1. на выходе автоколлиматора 4 первый импульс по витс тогда, когда луч автоколлиматора окажетс перпендикул рным вертикальной проекции отражающейWith continuous rotation of the object table 1. At the output of the autocollimator 4, the first pulse is seen when the beam of the autocollimator is perpendicular to the vertical projection of the reflecting
поверхности зеркала 2. В этом случае, изображение автоколлимационной марки в плоскости выходной щели автоколлиматора окажетс на уровне 1, смещенным от начала координат вверх по оси Y, пропорционально (т-, -# ) (см. фиг. 3).the surface of mirror 2. In this case, the image of the autocollimation mark in the plane of the exit slot of the autocollimator will be at level 1, shifted from the origin of coordinates upward along the Y axis, in proportion to (t -, - #) (see Fig. 3).
В случае накпона выходной щели автоколлиматора относительно оси вращени In the case of an exit slit of the autocollimator relative to the axis of rotation
предметного стола на угол у , изображение автоколлимационной марки окажетс смещенным относительно начала координат по оси X на угол, пропорциональный Д|.an object table at an angle y, the image of the autocollimation stamp will be offset from the origin of coordinates along the X axis by an angle proportional to D |.
В результате, первый импульс по витс As a result, the first impulse is
на выходе ФЭАК4 со сдвигом AL. Аналогично , второй импульс на выходе автоколлиматора 4 по витс , когда луч автоколлиматора 4, отраженный от зеркала 2 упадет перпендикул рно на зеркало 3. В этом случае, изображение автоколлимационной марки в плоскости выходной щели ФЭАК окажетс на уровне 2 относительно оси Y, сдвинутым на угол Дг. относительно X. В результате, второй импульс по витс на выходе ФЭАКat the exit of ФЭАК4 with shift AL. Similarly, the second pulse at the output of the autocollimator 4 is in Wits, when the beam of the autocollimator 4 reflected from mirror 2 falls perpendicular to mirror 3. In this case, the image of the autocollimation mark in the plane of the output gap of FEAC will be shifted by an angle 2 Dg. relative to X. As a result, the second pulse is wits at the output of FEAC
4 со стороны Дг .4 from Dg.
В результате многократного отражени между поверхност ми зеркал 2 и 3 изображени между поверхност ми выходной щели автоколлиматора будут последовательноAs a result of multiple reflections between the surfaces of mirrors 2 and 3, the images between the surfaces of the autocollimator output slit will be successively
смещатьс на уровни 3, 4п, соответственно , со сдвигом Дз , Д), Дп з на выходе ФЭАК будет иметь место последовательность импульсов соответственно со сдвигами Дз, ДАДп..shift to levels 3, 4p, respectively, with a shift Dz, D), Dp s at the output of FEAK, there will be a sequence of pulses, respectively, with shifts Dz, DADp.
С помощью логического блока 5 производитс выделение 1-го и n-го импульса. Вычислительный блок производит измерение угла см, между 1-м и n-м импульсом.Using logic unit 5, the 1st and nth pulses are extracted. The computing unit measures the angle cm, between the 1st and the nth pulse.
При этом, измеренное значение угла будет:In this case, the measured value of the angle will be:
«1 0исг + (Дг + + ДО где GV,CT-истинноезначение угла между 1-м и n-м импульсами.“1 0 nisg + (Dg + + TO where GV, CT is the true value of the angle between the 1st and nth pulses.
Устанавливают поверхность зеркала 2Install the mirror surface 2
относительно плоскости предметного стола 1 под тупым углом р.relative to the plane of the subject table 1 at an obtuse angle p.
Совершенно аналогична картина будет наблюдатьс при прохождении шаблона перед ФЗАК4, т.е. в результате многократного отражени между зеркалами 2 и 3.A completely similar picture will be observed when the template passes in front of FZAK4, i.e. as a result of multiple reflections between mirrors 2 and 3.
В этом случае, изображение отраженных лучей в плоскости выходной щели 7 ФЭАК 4 окажутс смещенными вниз от начала координат по оси Y на уровни 1, 21In this case, the image of reflected rays in the plane of the exit slit 7 of FEAC 4 will be shifted down from the origin of coordinates along the Y axis to levels 1, 21
п и соответственно, со сдвигами влево отn and respectively, with shifts to the left of
начала координат по оси X со сдвигами Д, .... Д}, (см. фиг. 3).the origin of coordinates along the X axis with shifts D, .... D}, (see Fig. 3).
Производ т измерение угла оа между теми же пор дковыми импульсами 1-м и п- м. При этом, измеренное значение угла будет:The measurement of the angle oa between the same order pulses of the 1st and the second is made. At the same time, the measured value of the angle will be:
OL «ист - ( & +... И- До ) OL "ist - (& + ... And- Until)
Как видно из вышеизложенного, а станет равной ац тогда, когда угол у 0.As can be seen from the above, and it will be equal to α when the angle is at 0.
Таким образом производ т регулирование выходной щели ФЭАК до тех пор, пока разность «2 - а 0.Thus, the output gap of FEAC is controlled until the difference "2 - a 0.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874343852A SU1758425A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Method of adjusting device for measuring plane angles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874343852A SU1758425A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Method of adjusting device for measuring plane angles |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1758425A1 true SU1758425A1 (en) | 1992-08-30 |
Family
ID=21342428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874343852A SU1758425A1 (en) | 1987-12-15 | 1987-12-15 | Method of adjusting device for measuring plane angles |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1758425A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114705138A (en) * | 2022-04-29 | 2022-07-05 | 北方民族大学 | Multi-reflection type angle measurement system and measurement method |
-
1987
- 1987-12-15 SU SU874343852A patent/SU1758425A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 266236, кл. G 01 В 11/26, 1970. Авторское свидетельство СССР № 1509686, кл. G 01 В 11/26, 1985. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114705138A (en) * | 2022-04-29 | 2022-07-05 | 北方民族大学 | Multi-reflection type angle measurement system and measurement method |
CN114705138B (en) * | 2022-04-29 | 2024-04-12 | 天航长鹰(江苏)科技有限公司 | Multi-reflection angle measurement system and measurement method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5026998A (en) | Shaft alignment checking method | |
US6922899B2 (en) | Rotary encoder | |
EP0420287B1 (en) | Pulse counter circuit and displacement measuring device | |
JPS63292005A (en) | Detecting apparatus of amount of movement corrected from running error | |
SU1758425A1 (en) | Method of adjusting device for measuring plane angles | |
CN2316630Y (en) | High-precision automatic angle measurer | |
US4725146A (en) | Method and apparatus for sensing position | |
EP0243961A2 (en) | Film thickness measuring device | |
US4738532A (en) | Method of calibrating an optical measuring system | |
SU1509586A1 (en) | Method of adjusting device for measuring plane angles | |
Kirita et al. | Particle image velocimetry: a new approach to fringe analysis | |
JPS60142204A (en) | Dimension measuring method of object | |
SU1026007A1 (en) | Non-flatness measuring method | |
JPH0371044B2 (en) | ||
CN108303130A (en) | Grating moire signal subdivision error scaling method based on laser interference principle | |
JPS62233712A (en) | Method for measuring sharpness | |
SU974113A1 (en) | Polarimeter | |
SU1597549A1 (en) | Method of determining angle of slope of object | |
SU717534A1 (en) | Method of photogrammetric calibration of optical scanning systems | |
SU266236A1 (en) | ||
JPS62105002A (en) | High-precision measuring method for center position of light | |
SU1578599A1 (en) | Method of determining refrigeration index of optical glass | |
JP2711919B2 (en) | Linear scale | |
SU693180A1 (en) | Device for measuring characteristics of liquid optical density | |
SU1508092A1 (en) | Apparatus for measuring displacements |