Claims (1)
Механизм привода шлифовального круга, содержащий с возможностью свободного вращения на шейке полого шпинделя фланец с шлифовальным кругом и механизм привода вращения шпинделя от приводного вала, отличающийся тем, что шейка полого шпинделя расположена под углом α = arc sin (B/D) к общей оси вращения шпинделя, а механизм привода вращения шпинделя выполнен в виде волновой передачи, которая имеет генератор волн, установленный на приводном валу, неподвижное жесткое колесо с внутренним зацеплением и гибкое колесо, неподвижно закрепленное с помощью шлицевого соединения на полом шпинделе, причем приводной вал коаксиально в подшипниках установлен в последнем и через гибкое (карданное) соединение, промежуточный вал и крышку передает вращение шлифовальному кругу со сферической наружной поверхностью диаметром D и высотой В.A grinding wheel drive mechanism comprising, with the possibility of free rotation on the hollow spindle neck, a grinding wheel flange and a spindle rotation drive mechanism from the drive shaft, characterized in that the hollow spindle neck is at an angle α = arc sin (B / D) to the common axis of rotation spindle, and the spindle rotation drive mechanism is made in the form of a wave transmission, which has a wave generator mounted on the drive shaft, a fixed rigid wheel with internal gearing and a flexible wheel fixedly mounted with spline connection on a hollow spindle, the drive shaft coaxially in the bearings mounted in the latter and through a flexible (cardan) connection, the intermediate shaft and the cover transmits rotation to the grinding wheel with a spherical outer surface with a diameter D and a height B.