Claims (2)
Изобретение относитс к зубчатым передачам и может быть использо вано в механизмах приводов наведени , например в приводе опорно-поворотных устройств. Известна волнова зубчата передача , содержаща жесткое и гибкое колеса и генератор волн. В этом уст ройстве дл увеличени крутильной жесткости гибкого колеса использова дополнительное двухвенцовое гибкие колесо, которое сцепл етс своим внутренним венцом с основным гибким колесом, а наружным - с жестким ко-т лесом. При передаче рабочей нагрузки сйлЫ| стрем щиес закрутить осно ное гибкое колесо через шлицевое . соединение с дополнительным гибким Колесом, замыкаютс на корпус и тем самьм снижаетс угол закручивани oCiioBHoro Гибкого колеса, т.е; увеличиваетс его крутильна жесткость П. Недостатке данного устройства вл етс то, что при увеличении крутильной жесткости гибкого колеса одновременно вноситс дополнительна кинематическа погрешность двух зубчатых венцов непод вижного колеса. Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигае мому результату вл етс волнова зубчата передача, содержаща корпус, у ст,а нов ленное с возможностью вращени относительно него жесткое зубчатое колесо, соеда1ненное с корпусом гибкое колесо, генератор волн и расположенное ме щу ним и гибким колесом подкладное кольцо f2J. Недостатком известной передачи вл етс невысока точность передачи вращени , обусловленна тем, что подкладное кольцо при своем перемещении в окружнсж направлении относительно гибкого колеса вносит дополнительную нерегул рную кинематическую погрешность, так как разносз-анность перемещающегос подкладного кольца накладываетс на разностенность гибкого колеса и разноразмерность генератора волн. Демпфирующа способность этой передачи также невелика. Цель изобретени - повышение точности передачи вращени и демпфирук цей способности. Поставленна цельдостигаетс тем, что передача снабжена дополнительным жестким зубчатым колесом, жестко св зант11м с корпусом, а на подкладном кольце выполнен зубчатый .венец, образующий с венцом дополни7 тельного жесткого колеса беззазорную волновую муфту. На чертеже изображена волнова зу чата передача, разрез по главной ос Передача содержит корпус 1, установленное с возможностью вращени от сительно него жесткое зубчатое колес 2, соединенное с корпусом 1 гибкое колесо 3, генератор 4 волн, расположенное между чим К .гибким колесом 3 подкладное кольцо 5 и дополнительное жесткое зубчатое колесо 6, жестко св занное с корпусом . Наподкладном кольце 5 выполнен зубчатьй венец, образуюпщй с венцом дополнительного жесткого колеса 6 беззазорную волно вую муфту 7. Крутильна жесткость дополнительного колеса 6 больше крутильной жесткости гибкого колеса 3. Передача работает следующим образом . При вращении вала 8 генератора 4 волн его диски ведут по окружности зону защеплени гибкого 3 и жесткого 2 колес. За один оборот вала 8 жесткое кольцо 2 поворачиваетс относительно гибкого колеса 3 на разность чисел зубьев этих колес. При сборке передачи, когда кольцо 5 находитс в свободном круглом состо нии , в зубь к муфты 7 имеетс зазор . При установке генератора 4 волн в подкладное кольцо 5 последнее приобретает форму овала, что приводит к выбору зазора в муфте 7 по малой оси генератора 4 волн и обуславлива ет беззазорность муфты 7 в окружном направлении. По большой оси генератора 4 волн зазор в зубь х муфты 7 yBeflH4HBkeTca, что позвол ет стенке кольца 5 перемещатьс в радиальном направлении во врем работы передачи . 74 При возникновении колебаний на исполнительном органе 9 нагрузка через ведомое жесткое колесо -2 воздействует на гибкое колесо 3, которое вл сь упругим элементом, начинает закручиватьс относительно неподвижного в окружном направлении подкладного кольца 5. Так как передача обратима, то колебани гибкого колеса 3 передаютс на генератор 4, который также начинает закручиватьс относительно кольца 5. Силы трений, которые возникают при закручивании гибкого колеса 3 и генетора 4 относительно подкладного кольца 5 поглощают энергию колебаний, превраща ее в тепло, которое рассеиваетс в окружающую среду. Уменьшение же энергии колебаний уменьшает амплитуду этих колебаний и способствует затуханию колебаний ведомого жесткого колеса 2. Благодар соединению подкладного кольца с корпусом жесткой беззазоркой волновой муфтой, это кольцо в процессе работы передачи не проворачиваетс относительно гибкого колеса , что повьштает точность вращенй; , а также позвол ет увеличить демпфирующую способность передачи. Формула изобретени Волнова зубчатА передача, содержаща корпус, установленное с возможностью вращени относительно него жесткое зубчатое колесо, соединенное с корпусом гибкое колесо, генератор волн и расположенное между ним и гибким колесом подкладное кольцо, отличающа с тем, что, с целью повышени точности передачи вращени и демпфирующей способности , передача снабжена дополнительным жёстким зубчатым колесом, жестко св зантшм с корпусом, а на подкладном кольце выполнен зубчатый венец, образукщий с венцом до-, полнительного жесткого KOJieca беззазорную волновую муфту. Источники инфо рма1Ц1и, прин ше во внимание при экспертизе 1. Авторскре свидетельство СССР № 412418, кл. F 16 Н 1/00, 1971. The invention relates to gears and can be used in hover drive mechanisms, for example, in slewing gears. A well-known wave gear is a gear containing rigid and flexible wheels and a wave generator. In this device, in order to increase the torsional rigidity of the flexible wheel, an additional two-flexible flexible wheel is used, which couples its inner crown with the main flexible wheel and the outer one with the rigid to-t forest. When transferring workload silos | aim to spin the main flexible wheel through the spline. the connection with the additional flexible wheel is closed on the body and, thus, the twisting angle of the flexible wheel, i.e., is reduced; its torsional rigidity increases. The disadvantage of this device is that with an increase in the torsional stiffness of the flexible wheel, the additional kinematic error of the two toothed rims of the immobile wheel is simultaneously introduced. The closest to the proposed technical essence and achievable result is a wave gear, comprising a housing, a station, and a rigid gear that is rotatably mounted relative to it, a flexible wheel connected to the housing, a wave generator and spaced and flexible wheel lining ring f2J. A disadvantage of the known transmission is the low accuracy of the transmission of rotation, due to the fact that the backing ring, when it moves in the circumferential direction of a relatively flexible wheel, introduces additional irregular kinematic error, since the diversity of the moving backing ring is superimposed on the difference of the flexible wheel and the size of the wave generator. The damping ability of this gear is also small. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the transmission of rotation and damping ability. The goal is achieved by the fact that the transmission is equipped with an additional rigid gear wheel rigidly connected to the housing, and the gear ring is made on the backing ring, forming a backlash-free wave coupling with the rim of the additional hard wheel. The drawing shows a waveguide transmission chat, a section along the main axis. The transmission includes a body 1, a rigid gear wheel 2 mounted rotatably from it, connected to the body 1 a flexible wheel 3, a 4-wave generator located between a flexible K wheel 3 a ring 5 and an additional rigid gear wheel 6 rigidly connected to the housing. A folding crown is formed on the covering ring 5, forming a backlash-free coupling 7 with the crown of the additional rigid wheel 6. The torsional rigidity of the additional wheel 6 is greater than the torsional rigidity of the flexible wheel 3. The transmission works as follows. When the shaft 8 of the 4-wave generator rotates, its disks drive around the circumference a pinching zone of the flexible 3 and rigid 2 wheels. During one revolution of the shaft 8, the rigid ring 2 rotates relative to the flexible wheel 3 by the difference in the number of teeth of these wheels. When assembling the gear when the ring 5 is in a free round state, there is a gap in the tooth to the clutch 7. When installing the generator 4 waves in the backing ring 5, the latter takes the form of an oval, which leads to the choice of a gap in the coupling 7 along the small axis of the generator 4 waves and causes the gaplessness of the coupling 7 in the circumferential direction. Along the major axis of the wave generator 4, there is a gap in the teeth x of the coupling 7 yBeflH4HBkeTca, which allows the wall of the ring 5 to move in the radial direction during transmission operation. 74 When oscillations occur at the actuator 9, the load through the driven rigid wheel -2 acts on the flexible wheel 3, which is an elastic element, begins to twist relatively fixed in the circumferential direction of the backing ring 5. Since the transmission is reversible, the oscillations of the flexible wheel 3 are transmitted to the generator 4, which also begins to twist relative to the ring 5. The friction forces that occur when the flexible wheel 3 and the generator 4 are twisted relative to the backing ring 5 absorb oscillation energy turning it into heat, which is dissipated into the environment. Reducing the oscillation energy reduces the amplitude of these oscillations and contributes to the damping of oscillations of the driven hard wheel 2. Due to the connection of the backing ring to the body with a rigid backlash-free coupling, this ring does not rotate relative to the flexible wheel during transmission, which increases the rotational accuracy; and also allows an increase in transmission damping capacity. The invention of a wave gear, comprising a body mounted for rotation with respect to a rigid gear, a flexible wheel connected to the body, a wave generator and a backing ring located between it and the flexible wheel, in order to improve the accuracy of the transmission of rotation and damping ability, the transmission is equipped with an additional rigid gear wheel, rigidly connected with the body, and on the backing ring there is a gear ring, forming with the crown of the additional, additional piece The powerful KOJieca backlash-free wave coupling. Sources of information were given during examination 1. The author's certificate is USSR certificate No. 412418, cl. F 16 H 1/00, 1971.
2. Волков Д.П, и др. Волновые зубчатые передачи. Киев, Техника 1976, с. 30, рис. 15 (прототип)2. Volkov DP, and others. Wave gears. Kiev, Technique 1976, p. 30, Fig. 15 (prototype)