Claims (6)
1. Способ управления электромагнитным двигателем, заключающийся в том, что его обмотку в момент воздействия управляющего импульса электронным ключом подключают к источнику питания и отключают в момент появления сигнала от датчика положения якоря, а элемент гашения электромагнитного поля обмотки на время включения шунтируют дополнительным электронным ключом, отличающийся тем, что одновременно с подключением обмотки формируют временной интервал, превышающий заданную длительность рабочего хода на время трогания, затем сравнивают его с фактическим временем от момента воздействия управляющего импульса до момента сигнала от датчика положения якоря и изменением тока обмотки или напряжения на ней при следующих рабочих ходах уменьшают разность этих времен до величины, близкой к нулю.1. The method of controlling an electromagnetic motor, which consists in the fact that its winding at the time the control pulse is exposed by an electronic key is connected to the power source and turned off when the signal from the armature position sensor appears, and the damping element of the electromagnetic field of the winding is shunted with an additional electronic key for the time of switching on, characterized in that at the same time as the windings are connected, a time interval is formed that exceeds a predetermined duration of the working stroke for starting time, then it is compared with the actual time from the moment the control pulse is exposed to the moment of the signal from the armature position sensor and the change in the winding current or voltage on it at the next working strokes reduce the difference of these times to a value close to zero.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при первом включении двигателя ток обмотки или напряжение на ней устанавливают меньше требуемых для пуска, затем в момент воздействия управляющего импульса формируют второй временной интервал, превышающий длительность первого интервала на время, большее времени срабатывания датчика положения, и отключают обмотку по моменту окончания этого интервала. 2. The method according to claim 1, characterized in that the first time the motor is turned on, the winding current or voltage on it is set less than that required for starting, then at the time of the control pulse, a second time interval is formed that exceeds the duration of the first interval for a time longer than the sensor response time position, and turn off the winding at the end of this interval.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что датчик положения якоря перемещают вперед против хода якоря и фиксируют в положении, где тяговое усилие становится достаточным для продолжения движения якоря при уменьшающемся в обмотке токе, и выключают дополнительный электронный ключ с задержкой относительно момента отключения обмотки от источника питания на время, требуемое для окончания рабочего хода. 3. The method according to claim 1, characterized in that the armature position sensor is moved forward against the armature and fixed in a position where the pulling force becomes sufficient to continue the armature movement when the current decreases in the winding, and the additional electronic key is turned off with a delay relative to the moment of shutdown windings from the power source for the time required to end the stroke.
4. Устройство для управления электромагнитным двигателем, содержащее последовательно соединенные источник питания, электронный ключ и обмотку двигателя, к которой через обратный диод присоединены параллельно соединенные элемент гашения и дополнительный электронный ключ, датчик положения якоря двигателя, а также блок управления, отличающееся тем, что блок управления содержит генератор управляющих импульсов, широтно-импульсный модулятор, цифроаналоговый преобразователь, реверсивный счетчик, два одновибратора с инверсными выходами, элемент ИЛИ, RS-триггер и элемент задержки сигнала по переходу из единицы в нуль, причем выходы широтно-импульсного модулятора присоединены к управляющим входам вентилей источника питания, а его вход соединен с выходом цифроаналогового преобразователя, управляющие входы которого присоединены к соответствующим выходам реверсивного счетчика, вход тактовых импульсов которого соединен с выходом первого одновибратора, а вход управления направлением счета на увеличение/уменьшение присоединен к инверсному выходу RS-триггера, вход триггера R соединен с выходом элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом датчика положения якоря двигателя и с выходом второго одновибратора, вход триггера S и управляющие входы обоих одновибраторов присоединены к выходу генератора управляющих импульсов, прямой выход RS-триггера соединен с управляющим входом электронного ключа и входом элемента задержки, выход которого присоединен к управляющему входу дополнительного электронного ключа. 4. A device for controlling an electromagnetic motor, comprising a power supply connected in series, an electronic key and a motor winding, to which a damping element and an additional electronic key, a motor armature position sensor, and also a control unit are connected in parallel through a reverse diode, characterized in that the unit The control contains a control pulse generator, a pulse-width modulator, a digital-to-analog converter, a reversible counter, two one-shot with inverted outputs, e OR element, RS-flip-flop and signal delay element for switching from one to zero, the pulse-width modulator outputs connected to the control inputs of the power supply valves, and its input connected to the output of the digital-analog converter, the control inputs of which are connected to the corresponding outputs of the reversible counter, the input of clock pulses of which is connected to the output of the first one-shot, and the input of control of the direction of the account to increase / decrease is connected to the inverse output of the RS-trigger, the trigger input R with it is single with the output of the OR element, the inputs of which are connected to the output of the motor armature position sensor and the output of the second one-shot, the trigger input S and the control inputs of both one-shots are connected to the output of the control pulse generator, the direct output of the RS-trigger is connected to the control input of the electronic key and the input of the element delays, the output of which is connected to the control input of an additional electronic key.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что в блок управления введен элемент И, первый вход которого присоединен к выходу широтно-импульсного модулятора, второй вход соединен с прямым выходом RS-триггера, а его выход присоединен к управляющему входу электронного ключа. 5. The device according to claim 4, characterized in that the And element is introduced into the control unit, the first input of which is connected to the output of the pulse-width modulator, the second input is connected to the direct output of the RS flip-flop, and its output is connected to the control input of the electronic key.
6. Устройство по п.4, отличающееся тем, что блок управления выполнен в виде микро-ЭВМ, причем выход датчика положения присоединен к линии порта ввода данных микро-ЭВМ, а порт вывода управляющих сигналов одной линией соединен со входом электронного ключа, второй линией соединен со входом дополнительного электронного ключа и третьей линией присоединен к управляющим входам вентилей источника питания. 6. The device according to claim 4, characterized in that the control unit is in the form of a microcomputer, and the output of the position sensor is connected to the line of the data input port of the microcomputer, and the output port of the control signals with one line connected to the input of the electronic key, the second line connected to the input of an additional electronic key and the third line is connected to the control inputs of the valves of the power source.