RU2606213C1 - Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation - Google Patents

Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2606213C1
RU2606213C1 RU2015144354A RU2015144354A RU2606213C1 RU 2606213 C1 RU2606213 C1 RU 2606213C1 RU 2015144354 A RU2015144354 A RU 2015144354A RU 2015144354 A RU2015144354 A RU 2015144354A RU 2606213 C1 RU2606213 C1 RU 2606213C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
current
output
signal
winding
input
Prior art date
Application number
RU2015144354A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Аркадиевич Заславский
Юрий Матвеевич Кузнецов
Николай Алексеевич Александров
Денис Валерьевич Проскуряков
Original Assignee
Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" filed Critical Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова"
Priority to RU2015144354A priority Critical patent/RU2606213C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2606213C1 publication Critical patent/RU2606213C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: group of inventions relates to aircraft control systems and can be used in rocket steering drive control circuit with pulse-width control method. In the proposed control method of rated current control of the operating solenoid (OS) the pulse-width control modulated signal (PWM-signal) is exposed to additional modulation, where upon activation of OS according to said control signal in time t0 a signal for switching off current in the OS excited winding with the Toff duration is formed, at the end of which a signal for switching on current in said winding with the Ton duration is formed. Signal cycle with the Toff and Ton duration is repeated until the tripping winding in accordance with the control signal. At that, the duration t0, Toff and Ton is selected so that, in order rated current to be more than actuation current at the moment of the OS armature arrival on thrust. Device for the method implementation comprises a power supply source, a PWM control signal shaper, the output of which is connected to the coincidence circuit first input, series-connected load in the form of the OS winding and an electronic key, control input (transistor base) of which is connected to the coincidence circuit output, and an emitter output - to one of the outputs of the power supply source. Apparatus includes a clock pulse generator and a current regulator, consisting of a counter, outputs D3, D4, 15 of which are connected to inputs of the OR element respectively, output of which is connected to the second input of the coincidence circuit, and two series-connected D-triggers, "O" outputs of which are connected to "RST" input through the XOR element, and the "C" inputs of D-triggers and the counter are connected to the clock pulse generator, at that, the "D" input of the first D-trigger is connected to the PWM control signal shaper output, and the second output of the OS winding is connected to the other output of the power supply source.
EFFECT: objective of the inventions group is reduction of power consumption by the steering drive at increase in power of the operating solenoid (OS) in order to increase its efficiency.
2 cl, 4 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к способу и системам управления ракетами, позволяющим снизить энергопотребление системы управления рулевого привода (РП), и может быть использована в контуре управления РП управляемой ракеты с широтно-импульсным методом регулирования, являющегося основным потребителем электрической энергии, необходимой для функционирования управляющего электромагнита (УЭМ).The proposed group of inventions relates to a method and control systems for missiles that can reduce the power consumption of the steering control system (RP), and can be used in the control circuit of a guided missile with a pulse-width regulation method, which is the main consumer of electrical energy necessary for the functioning of the control electromagnet (UEM).

Рассмотрим график переходного процесса по току при срабатывании УЭМ, который включает 2 участка (Фиг. 1). Участок, который соответствует времени срабатывания tcp УЭМ, и участок после срабатывания tуст, когда ток в возбужденной обмотке увеличивается и устанавливается постоянным, величина которого существенно превышает ток, необходимый для удержания якоря на упоре icp.Consider a graph of the current transient during UEM operation, which includes 2 sections (Fig. 1). The portion that corresponds to the response time t cp of the EEM, and the portion after the triggering of t mouth , when the current in the excited winding increases and is constant, the value of which significantly exceeds the current required to hold the armature on the stop i cp .

При этом длительность тока iyст, зависящая от длительности периода Т широтно-импульсного модулированного сигнала управления (ШИМ-сигнала управления), величина которого выбирается из условия отработки РП линеаризующего сигнала, как правило, превышает время tcp.In this case, the current duration i yst , depending on the duration of the period T of the pulse-width modulated control signal (PWM control signal), the value of which is selected from the condition of working out the linearizing signal RP, usually exceeds the time t cp .

С целью снижения величины потребления тока, что является важным фактором при проектировании летательных аппаратов, применяются разные способы снижения тока после срабатывания УЭМ.In order to reduce the current consumption, which is an important factor in the design of aircraft, different methods are used to reduce the current after the operation of the UEM.

Так, общеизвестен способ снижения потребления тока, при котором в цепь возбужденной обмотки после срабатывания включают балластный резистор значительной мощности, увеличивающий общее омическое сопротивление. При этом увеличиваются габариты аппаратуры управления, что не всегда приемлемо. Кроме того, так как установившийся ток при минус 50°C на 43% больше, чем при 50°C (из-за температурного изменения сопротивления обмотки с медным проводом), величины балластных сопротивлений должны быть разные. При этом в случае применения одного балластного сопротивления для обеспечения работоспособности УЭМ величина его выбирается для положительной температуры, которая будет меньше необходимой его величины при минус 50°C на 43%, что увеличивает потребление тока при отрицательных температурах. Указанный способ рассмотрен авторами в качестве аналога.So, it is a well-known method of reducing current consumption, in which a ballast resistor of significant power is included in the excited winding circuit after operation, increasing the total ohmic resistance. At the same time, the dimensions of the control equipment increase, which is not always acceptable. In addition, since the steady-state current at minus 50 ° C is 43% higher than at 50 ° C (due to a temperature change in the resistance of the winding with a copper wire), the values of ballast resistances should be different. Moreover, in the case of using one ballast resistance to ensure UEM operability, its value is selected for a positive temperature, which will be less than its required value at minus 50 ° C by 43%, which increases current consumption at negative temperatures. The specified method is considered by the authors as an analogue.

В качестве прототипа авторами принят способ регулирования номинального тока нагрузки и устройство для его осуществления по патенту РФ №2235352 от 27.08.2004 г. [1], позволяющий снизить энергопотребление системой управления, согласно которому широтно-импульсный модулированный сигнал управления подвергают дополнительной широтно-импульсной модуляции, при этом измеряют величину тока нагрузки, сравнивают ее с величиной заданных порогов включения и выключения нагрузки и по результатам сравнения устанавливают величину коэффициента дополнительной широтно-импульсной модуляции, которым задают номинальный ток нагрузки.As a prototype, the authors adopted a method for regulating the rated load current and a device for its implementation according to the patent of the Russian Federation No. 2235352 dated 08/27/2004 [1], which allows reducing the power consumption of the control system, according to which the pulse-width modulated control signal is subjected to additional pulse-width modulation while measuring the magnitude of the load current, comparing it with the value of the set thresholds for switching on and off the load, and according to the results of the comparison, set the coefficient value additionally pulse-width modulation, which define the nominal load current.

Устройство регулирования номинального тока нагрузки, реализующее способ, содержит источник питания, формирователь ШИМ-сигнала управления, последовательно включенные нагрузку и электронный ключ, последовательно соединенные датчик тока, двухпороговое устройство сравнения с задатчиком порогов включения и выключения нагрузки и схему совпадения, второй вход которой подключен к выходу формирователя ШИМ, выход схемы совпадения соединен с управляющим входом электронного ключа, при этом первый вход датчика соединен с источником питания, второй вход - со вторым выводом нагрузки.A device for regulating the rated load current that implements the method includes a power source, a PWM control signal shaper, a load in series with an electronic switch, a current sensor in series, a two-threshold device for comparing with a load on and off threshold setter, and a matching circuit, the second input of which is connected to the output of the PWM driver, the output of the matching circuit is connected to the control input of the electronic key, while the first input of the sensor is connected to a power source, W swarm input - to a second load terminal.

Данный способ и устройство обладают следующим недостатком.This method and device have the following disadvantage.

При разработке новых летательных аппаратов, в которых необходимо применить РП с повышенным быстродействием, возникает потребность повышения быстродействия и управляющего электромагнита за счет увеличения его мощности при снижении энергопотребления. В известном способе и устройстве повышение мощности УЭМ влечет за собой повышение и его номинального тока, что является нежелательным (а иногда и невыполнимым) ввиду ограничения мощности бортового источника питания.When developing new aircraft, in which it is necessary to use RP with increased speed, there is a need to increase speed and control electromagnet by increasing its power while reducing energy consumption. In the known method and device, increasing the power of the UEM entails an increase in its rated current, which is undesirable (and sometimes impossible) due to the limited power of the onboard power source.

Условия эксплуатации ракет предполагают использование их в диапазоне температур от минус 50°C до 50°C. При этом, как указывалось выше, при минус 50°C происходит увеличение тока на 43% по сравнению с температурой 50°C. Это означает, что в прототипе пороги включения и выключения дополнительной ШИМ должны быть разными для температур минус 50°C и 50°C, что усложняет устройство и увеличивает его габариты. При использовании указанных порогов только для положительной температуры при отрицательной температуре в возбужденной обмотке ток не будет доходить до величины iп2 (Фиг. 2). Это ведет к отказу работы УЭМ, так как ток в возбужденной обмотке начинает падать до прихода якоря на упор. Поэтому приходится устанавливать пороги включения и выключения дополнительной ШИМ только для отрицательной температуры. При таком ограничении тока, выбранном для отрицательной температуры, номинальный ток будет больше требуемого, и в некоторых случаях возможно отсутствие включения дополнительной ШИМ при 50°C (пороги включения и выключения, имеющие место при минус 50°C, могут быть больше iyст при положительной температуре).The operating conditions of the missiles suggest their use in the temperature range from minus 50 ° C to 50 ° C. Moreover, as mentioned above, at minus 50 ° C there is an increase in current by 43% compared with a temperature of 50 ° C. This means that in the prototype the thresholds for turning on and off the additional PWM should be different for temperatures minus 50 ° C and 50 ° C, which complicates the device and increases its dimensions. When using these thresholds only for a positive temperature at a negative temperature in the excited winding, the current will not reach the value of i p2 (Fig. 2). This leads to the failure of the UEM, since the current in the excited winding begins to fall before the arm reaches the stop. Therefore, it is necessary to set the thresholds for turning on and off the additional PWM only for negative temperature. With such a current limitation, chosen for a negative temperature, the rated current will be higher than required, and in some cases it may be impossible to turn on an additional PWM at 50 ° C (the on and off thresholds that occur at minus 50 ° C can be more than i yst if positive temperature).

По этой причине указанный порог включения тока надо выбирать при максимальной отрицательной температуре, что приводит к увеличению тока при положительных температурах. К тому же в устройстве для осуществления данного способа необходимо размещать дополнительно датчик тока в виде резистора, с которого снимается напряжение, подаваемое в аппаратуру.For this reason, the indicated threshold for turning on the current must be selected at the maximum negative temperature, which leads to an increase in current at positive temperatures. In addition, in the device for implementing this method, it is necessary to place an additional current sensor in the form of a resistor, from which the voltage supplied to the equipment is removed.

При этом величина среднего тока iсред (Фиг. 2) всегда больше тока срабатывания при обеих температурах icp1 и icp2, что позволяет якорю удерживаться на упоре.The value of the average current i of the medium (Fig. 2) is always greater than the tripping current at both temperatures i cp1 and i cp2 , which allows the armature to be held in abutment.

Задачей предлагаемой группы изобретений является снижение номинального тока УЭМ рулевого привода летательного аппарата при увеличении мощности УЭМ с целью повышения его быстродействия.The objective of the proposed group of inventions is to reduce the nominal current UEM steering wheel drive of the aircraft with increasing power UEM in order to increase its speed.

Поставленная задача решается за счет того, что в способе регулирования номинального тока УЭМ привода летательного аппарата, при котором ШИМ-сигнал управления подвергают дополнительной модуляции, после срабатывания УЭМ в соответствии с указанным сигналом управления через время t0 формируют сигнал на отключение тока в возбужденной обмотке УЭМ длительностью Тотк, по истечении времени Тотк формируют сигнал на включение тока в указанной обмотке длительностью Твкл, при этом цикл сигналов длительностью Тотк и Твкл повторяют до момента отключения обмотки в соответствии с сигналом управления, длительность t0, Тотк и Твкл подбирают таким образом, чтобы номинальный ток был больше тока срабатывания icp.The problem is solved due to the fact that in the method of regulating the rated current of the UEM of the aircraft drive, in which the PWM control signal is subjected to additional modulation, after the UEM is triggered in accordance with the specified control signal after a time t 0 , a current shutdown signal is generated in the excited UEM winding TCI duration T, when the time T is formed TCI signal to switch the current in said winding duration T oN, the signal cycle duration T oN and T TCI is repeated until a Starting the winding in accordance with the control signal, the duration 0 t, T and T TCI Inc. adjusted so that the nominal current is larger operating current i cp.

Предложенный способ реализуется устройством регулирования номинального тока, содержащим источник питания, формирователь ШИМ-сигнала управления, выход которого подключен к первому входу схемы совпадения, последовательно соединенные нагрузку в виде обмотки УЭМ и электронный ключ, управляющий вход (база транзистора) которого подключен к выходу схемы совпадения, а эмиттерный вывод - к одному из выводов источника питания. Согласно изобретению в устройство введены генератор тактовых импульсов и регулятор тока, состоящий из счетчика, выходы D3, D4, D15 которого подключены соответственно ко входам элемента «ИЛИ», выход которого подключен ко второму входу схемы совпадения, и двух последовательно включенных D-триггеров, выходы «О» которых через элемент «исключающее ИЛИ» подключены к «RST» входу счетчика, а входы «С» D-триггеров и счетчика подключены к генератору тактовых импульсов, причем «D» вход первого D-триггера подключен к выходу формирователя ШИМ-сигнала управления, а второй вывод обмотки УЭМ подключен к другому выводу источника питания.The proposed method is implemented by a rated current control device containing a power source, a PWM control signal driver, the output of which is connected to the first input of the coincidence circuit, a load connected in the form of a UEM winding and an electronic key whose control input (transistor base) is connected to the output of the coincidence circuit , and the emitter terminal - to one of the conclusions of the power source. According to the invention, a clock generator and a current regulator consisting of a counter are inserted into the device, the outputs D3, D4, D15 of which are connected respectively to the inputs of the OR element, the output of which is connected to the second input of the coincidence circuit, and two D-triggers connected in series, outputs “О” which are connected through the “exclusive OR” element to the “RST” input of the counter, and the inputs “C” of the D-flip-flops and counter are connected to the clock generator, and the “D” input of the first D-trigger is connected to the output of the PWM signal conditioner management power, and the second terminal of the UEM winding is connected to another terminal of the power source.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, представленными на фиг. 3 и фиг. 4. На фиг. 3 приведена структурная схема устройства регулирования номинального тока управляющего электромагнита привода летательного аппарата, где:The invention is illustrated by the drawings shown in FIG. 3 and FIG. 4. In FIG. 3 shows a structural diagram of a device for regulating the nominal current of the control electromagnet of the aircraft drive, where:

1 - формирователь широтно-импульсного модулированного сигнала управления;1 - shaper pulse-width modulated control signal;

2 - генератор тактовых импульсов (ГТИ);2 - clock generator (GTI);

3 - первый D-триггер;3 - the first D-trigger;

4 - второй D-триггер;4 - second D-trigger;

5 - элемент «исключающее ИЛИ»;5 - element "exclusive OR";

6 - счетчик;6 - counter;

7 - регулятор тока;7 - current regulator;

8 - элемент «ИЛИ»;8 - element "OR";

9 - схема совпадения;9 is a coincidence diagram;

10 - VT-транзистор (электронный ключ);10 - VT transistor (electronic key);

11 - Zн - обмотка управляющего электромагнита (активно-индуктивная нагрузка);11 - Z n - winding of the control electromagnet (active-inductive load);

12 - Е - источник питания (батарея).12 - E - power source (battery).

На фиг. 4 приведены эпюры сигналов, где:In FIG. 4 shows diagrams of signals, where:

а - напряжение на выходе формирователя ШИМ-сигнала управления 1;a - voltage at the output of the driver of the PWM control signal 1;

б - сигнал с выхода регулятора тока 7;b - signal from the output of the current regulator 7;

в - ток нагрузки Zн 11;in - load current Z n 11;

г - напряжение коллектор-эмиттер транзистора VT 10.g is the collector-emitter voltage of the transistor VT 10.

Устройство регулирования номинального тока управляющего электромагнита привода летательного аппарата работает следующим образом. Формирователь ШИМ-сигнала управления 1 преобразует сигнал управления из аналогового или цифрового вида в ШИМ. При наличии на входах схемы совпадения 9 единичных логических уровней с выхода регулятора тока 7 (эпюра «б» на фиг. 4) и формирователя ШИМ-сигнала управления (эпюра «а» на фиг. 4) на выходе схемы совпадения 9 формируется высокий уровень напряжения, который обеспечит подключение транзистором VT 10 нагрузки Zн 11 к источнику питания Е 12. Через активно-индуктивную нагрузку Zн в течение времени t0, превышающего время срабатывания управляющего электромагнита привода летательного аппарата, начнет протекать ток (эпюра «в» на фиг. 4). Через время t0 (в данном случае 3,25 мс) при достижении тока верхнего значения iв формируется нулевой логический уровень на время Тотк (в данном случае 0,25 мс) (эпюра «б» на фиг. 4), который запретит прохождение единичного логического уровня сигнала с выхода формирователя ШИМ-сигнала (эпюра «а» на фиг. 4), при этом транзистор отключит нагрузку Zн от источника питания Е. Ток, протекающий через нагрузку Zн, начнет уменьшаться в течение Тотк до нижнего значения iн. Далее в течение времени Твкл (в данном случае 0,75 мс) формируется единичный логический уровень с выхода регулятора тока 7 (эпюра «б» на фиг. 4), при котором ток через нагрузку Zн вновь будет расти до значения iв и т.д. до появления следующего нулевого логического уровня с выхода регулятора тока 7.The device for regulating the rated current of the control electromagnet of the aircraft drive operates as follows. The driver PWM control signal 1 converts the control signal from analog or digital to PWM. If there are 9 logic levels at the inputs of the matching circuit from the output of the current regulator 7 (plot "b" in Fig. 4) and a PWM control signal driver (plot "a" in Fig. 4), a high voltage level is formed at the output of the matching circuit 9 , which will provide the transistor VT 10 to connect the load Z n 11 to the power supply E 12. Through the active inductive load Z n for a time t 0 exceeding the response time of the control electromagnet of the aircraft’s drive, a current will flow (diagram “c” in FIG. four). After the time t 0 (in this case 3.25 ms) when the upper value of the current i in the zero logic level is generated on TCI time T (in this case 0.25 ms) (curve "b" in FIG. 4), which prohibit passing a single logical signal level from the output of the PWM signal generator (plot “a” in Fig. 4), while the transistor disconnects the load Z n from the power source E. The current flowing through the load Z n starts to decrease during T open to the bottom values i n Further, during the time T on (in this case 0.75 ms), a single logic level is formed from the output of the current regulator 7 (plot "b" in Fig. 4), at which the current through the load Z n will again increase to the value i in and etc. until the next zero logic level from the output of the current regulator 7.

Как следует из фиг. 4, эпюра «б» представляет собой дополнительный широтно-импульсный модулированный сигнал ШИМ-сигнала управления, изображенного на эпюре «а».As follows from FIG. 4, diagram “b” is an additional pulse-width modulated signal of the PWM control signal depicted in diagram “a”.

На эпюре «г» фиг. 4 изображено напряжение к-э перехода транзистора VT с выбросами, обусловленными ЭДС самоиндукции в нагрузке Zн. Нагрузка Zн может шунтироваться цепочкой из последовательно включенных диода и стабилитрона, описанной в патенте 2235352 от 27.08.2004 г [1].On the plot "g" of FIG. 4 shows the voltage K-e of the transition of the transistor VT with emissions due to the EMF of self-induction in the load Z n . The load Z n can be shunted by a chain of diode and zener diode connected in series, described in patent 2235352 dated 08/27/2004 [1].

Устройство регулирования номинального тока нагрузки может выполнено и иначе, например для двух идентичных активно-индуктивных нагрузок, поочередно подключаемых к источнику питания в течение времени t0-t1 и t1-t2 соответственно. При этом эпюры сигналов, приведенные на фиг. 4 для первой нагрузки, сохранятся, а для второй (с момента подключения нагрузки) они сдвинуты и будут иметь место в течение времени t1-t2, т.к. вторая нагрузка работает в противофазе к первой по сигналу управления (эпюра «а» на фиг. 4).The device for regulating the rated load current can be performed differently, for example, for two identical active-inductive loads, alternately connected to the power source for a time t 0 -t 1 and t 1 -t 2, respectively. In this case, the signal plots shown in FIG. 4 for the first load, they will be saved, and for the second (from the moment the load is connected) they are shifted and will take place during the time t 1 -t 2 , because the second load is in antiphase to the first by the control signal (plot "a" in Fig. 4).

Регулятор тока работает следующим образом.The current regulator operates as follows.

При помощи D-триггеров 3 и 4 формируется сигнал «Сброс» (по каждому положительному и отрицательному фронту сигнала «Вых. 1». По сигналу «Сброс» счетчик 6 устанавливается в состояние FF98 (в шестнадцатеричной системе) и продолжает счет по тактовым импульсам, поступающим с генератора тактовых импульсов 2. Тактовые импульсы одновременно поступают на входы С D-триггеров 3 и 4 и счетчика 6. При возникновении на выходе счетчика 6 комбинаций D15=0, D4=0, D3=0 формируется сигнал с выхода регулятора тока с активным уровнем «Вых. 2». Период формирования сигнала регулятора тока составляет 1 мс и определяется состоянием D4=0. Состояние D15=1, которое устанавливается по сигналу «Сброс», блокирует формирование импульсов сигнала «Врезка» на время 3,25 мс после фронта сигнала «Вых. 2».Using the D-flip-flops 3 and 4, a “Reset” signal is generated (for each positive and negative edge of the “Exit 1” signal. According to the “Reset” signal, counter 6 is set to FF98 (in the hexadecimal system) and continues to count by clock pulses, coming from the clock generator 2. The clock pulses are simultaneously fed to the inputs of D-flip-flops 3 and 4 and counter 6. When the combinations 6 appear at the output of the counter 6, D15 = 0, D4 = 0, D3 = 0, a signal is generated from the output of the current regulator with active “Output 2” level. Reg signal generation period current insulator is 1 ms and the determined state D4 = 0. D15 = 1 condition, which is set by the signal "Reset", blocks the formation of signal pulses "Box" for the time of 3.25 ms after the signal edge "O. 2".

Реализация предложенного способа может быть выполнена с использованием цифровой схемотехники или на программно-алгоритмическом уровне с использованием микропроцессоров или программируемых логических интегральных схем.Implementation of the proposed method can be performed using digital circuitry or at the program-algorithmic level using microprocessors or programmable logic integrated circuits.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2235352 от 27.08.2004 г.1. RF patent No. 2235352 dated 08/27/2004

Claims (2)

1. Способ регулирования номинального тока управляющего электромагнита (УЭМ) привода летательного аппарата, при котором широтно-импульсный модулированный (ШИМ) сигнал управления подвергают дополнительной модуляции, отличающийся тем, что после срабатывания УЭМ в соответствии с ШИМ-сигналом управления через время t0 формируют сигнал на отключение тока в возбужденной обмотке УЭМ длительностью Тотк, по истечении времени Тотк формируют сигнал на включение тока в указанной обмотке длительностью Твкл, при этом цикл сигналов длительностью Тотк и Твкл повторяют до момента отключения обмотки в соответствии с сигналом управления, длительность t0, Тотк и Твкл подбирают таким образом, чтобы номинальный ток был больше тока срабатывания icp.1. The method of regulating the rated current of the control electromagnet (UEM) of the aircraft’s drive, in which the pulse-width modulated (PWM) control signal is subjected to additional modulation, characterized in that after the operation of the UEM in accordance with the PWM control signal, a signal is generated after a time t 0 to turn off the current in the excited UEM winding of duration T open , after the time T open , a signal is generated to turn on the current in the specified winding of duration T on , while the signal cycle is of duration T open and T on repeat until the winding is turned off in accordance with the control signal, duration t 0 , T open and T on are selected so that the rated current is greater than the operating current i cp . 2. Устройство регулирования номинального тока для осуществления способа по п. 1, содержащее источник питания, формирователь ШИМ-сигнала управления, выход которого подключен к первому входу схемы совпадения, последовательно соединенные нагрузку в виде обмотки УЭМ и электронный ключ, управляющий вход (база транзистора) которого подключен к выходу схемы совпадения, а эмиттерный вывод - к одному из выводов источника питания, отличающееся тем, что в устройство введены генератор тактовых импульсов и регулятор тока, состоящий из счетчика, выходы D3, D4, D15 которого подключены соответственно ко входам элемента «ИЛИ», выход которого подключен ко второму входу схемы совпадения, и двух последовательно включенных D-триггеров, выходы «О» которых через элемент «исключающее ИЛИ» подключены к «RST» входу счетчика, а входы «С» D-триггеров и счетчика подключены к генератору тактовых импульсов, причем «D» вход первого D-триггера подключен к выходу формирователя ШИМ-сигнала управления, а второй вывод обмотки УЭМ подключен к другому выводу источника питания.2. The rated current control device for implementing the method according to claim 1, comprising a power source, a PWM control signal driver, the output of which is connected to the first input of the matching circuit, a load connected in the form of a UEM winding and an electronic key, a control input (transistor base) which is connected to the output of the matching circuit, and the emitter output to one of the terminals of the power source, characterized in that a clock generator and a current regulator consisting of a counter are introduced into the device, outputs D3, D4, D15 of which are connected respectively to the inputs of the “OR” element, the output of which is connected to the second input of the coincidence circuit, and two series-connected D-flip-flops, the outputs “O” of which are connected through the “exclusive OR” element to the “RST” input of the counter and the inputs “C” of the D-flip-flops and the counter are connected to the clock generator, the “D” input of the first D-flip-flop connected to the output of the PWM control signal driver, and the second terminal of the UEM winding connected to the other output of the power source.
RU2015144354A 2015-10-15 2015-10-15 Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation RU2606213C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015144354A RU2606213C1 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015144354A RU2606213C1 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606213C1 true RU2606213C1 (en) 2017-01-10

Family

ID=58452375

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015144354A RU2606213C1 (en) 2015-10-15 2015-10-15 Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606213C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3443774A (en) * 1962-10-20 1969-05-13 Bofors Ab Remote controlled spinning missile system
SU395826A1 (en) * 1971-01-25 1973-08-28 METHOD OF SYNCHRONIZED CONTROL OF A WIDE-PULSE REGULATOR
SU943905A1 (en) * 1980-10-22 1982-07-15 Предприятие П/Я В-8835 Electric magnet control device
RU2143761C1 (en) * 1997-08-20 1999-12-27 Витмаер Гарольд Ассафович Method and device for controlling permanent-magnet motor (options)
RU2233420C2 (en) * 2002-08-20 2004-07-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization
RU2235352C2 (en) * 2002-11-04 2004-08-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for regulating nominal load current and device for realization of said method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3443774A (en) * 1962-10-20 1969-05-13 Bofors Ab Remote controlled spinning missile system
SU395826A1 (en) * 1971-01-25 1973-08-28 METHOD OF SYNCHRONIZED CONTROL OF A WIDE-PULSE REGULATOR
SU943905A1 (en) * 1980-10-22 1982-07-15 Предприятие П/Я В-8835 Electric magnet control device
RU2143761C1 (en) * 1997-08-20 1999-12-27 Витмаер Гарольд Ассафович Method and device for controlling permanent-magnet motor (options)
RU2233420C2 (en) * 2002-08-20 2004-07-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization
RU2235352C2 (en) * 2002-11-04 2004-08-27 Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" Method for regulating nominal load current and device for realization of said method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105705774B (en) Method and device for controlling a multi-spark ignition system of an internal combustion engine
US9531377B2 (en) Semiconductor device
JP6766443B2 (en) Semiconductor integrated circuit
TWI509925B (en) Module for protecting power conversion system and method and system controller thereof
US9093836B2 (en) Method for controlling a transistor and control circuit
JP6288379B2 (en) Inrush current prevention circuit
KR101311690B1 (en) Short-circuit detection circuit and short-circuit detection method
CN107872212B (en) Control method, power switch device and switch device
WO2015182669A1 (en) Drive circuit for semiconductor switching element
TWI501519B (en) System controller and method for protecting and adjusting the power conversion system
US20160352319A1 (en) Drive device
KR100830028B1 (en) Current limiter circuit and motor drive circuit
US9013856B2 (en) Ignition exciter system and ignition exciter circuit
RU2661311C2 (en) Electronic circuit and method of operation of electronic circuit
EP4057108A1 (en) A power supply unit for an electronic device
JP2014161186A (en) Switch circuit, semiconductor device, and battery device
CN111492581B (en) Switching circuit
KR101771803B1 (en) Over-current protection circuit and method
US11750186B2 (en) Over-temperature protection circuit
RU2606213C1 (en) Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation
RU143748U1 (en) FAST KEY KEY PROTECTION DEVICE
JP5765689B2 (en) Ignition device for internal combustion engine
JP5171979B2 (en) Electronic control unit
TWI614991B (en) Driving circuit, converter and driving method
WO2015162802A1 (en) Ignition device for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712

Effective date: 20190712

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20200310

Effective date: 20200310

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190712

Effective date: 20201023