RU2233420C2 - Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization - Google Patents
Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2233420C2 RU2233420C2 RU2002122581/02A RU2002122581A RU2233420C2 RU 2233420 C2 RU2233420 C2 RU 2233420C2 RU 2002122581/02 A RU2002122581/02 A RU 2002122581/02A RU 2002122581 A RU2002122581 A RU 2002122581A RU 2233420 C2 RU2233420 C2 RU 2233420C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- control
- equipment
- ground
- transport
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к летательным аппаратам, в частности к управляемым по проводам снарядам и ракетам, не имеющим на своем борту собственного источника постоянного тока, выстреливаемым из транспортно-пускового контейнера, а также может быть использовано при разработке автоматики летательных аппаратов.The present invention relates to aircraft, in particular to wire-guided missiles and missiles that do not have their own direct current source on board, fired from a transport and launch container, and can also be used in the development of aircraft automation.
В настоящее время на управляемых ракетах широкое использование нашел способ обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты от собственного источника постоянного тока.Currently, on guided missiles, widespread use has found a way to provide power to the onboard equipment of a guided missile from its own direct current source.
Известен способ (он же является прототипом) обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты и управляемая ракета для его осуществления [1]. Сущность способа заключается в обеспечении электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты от собственного источника постоянного тока, установленного на борту ракеты.A known method (it is also a prototype) of providing power to the onboard equipment of a guided missile and guided missile for its implementation [1]. The essence of the method is to provide power to the onboard equipment of a guided missile from its own direct current source installed on board the missile.
Указанный способ обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты реализуется в управляемой ракете в транспортно-пусковом контейнере с батареей для электропитания наземной аппаратуры управления ракетой, содержащей две батареи для питания бортовой аппаратуры, катушку проводной линии связи, силовой привод системы управления, выполняющий функции блока рулевого привода, предохранительно-исполнительные механизмы основной и дополнительной боевых частей и устройство временной задержки для обеспечения задержки срабатывания основной боевой части относительно дополнительной боевой части.The specified method of providing power to the onboard equipment of a guided missile is implemented in a guided missile in a transport and launch container with a battery for powering the ground control equipment of the missile, containing two batteries for powering the onboard equipment, a coil of a wireline, a power drive of the control system that performs the functions of the steering drive unit, safety and executive mechanisms of the main and additional warheads and a time delay device to provide a delayed response the main warhead relative to the additional warhead.
Недостатком указанного способа и управляемой ракеты для его осуществления является ухудшение эксплуатационных характеристик управляемой ракеты за счет снижения надежности и увеличения массы и габаритов ракеты из-за установки батарей на борту ракеты.The disadvantage of this method and guided missile for its implementation is the deterioration of the operational characteristics of a guided missile due to a decrease in reliability and an increase in the mass and dimensions of the missile due to the installation of batteries on board the missile.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эксплуатационных характеристик ракеты за счет повышения надежности и снижения массы и габаритов ракеты путем исключения бортовой батареи.The objective of the invention is to increase the operational characteristics of the rocket by increasing the reliability and reducing the mass and dimensions of the rocket by eliminating the on-board battery.
Для достижения поставленной задачи в предлагаемом способе процесс обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры разбивают на две фазы:To achieve the task in the proposed method, the process of providing power to on-board equipment is divided into two phases:
- на первой фазе накапливают электрическую энергию от источника постоянного тока наземной аппаратуры управления ракетой за отрезок времени от момента старта ракеты до обрыва линии связи между ракетой и источником постоянного тока наземной аппаратуры управления;- in the first phase, electric energy is accumulated from the direct current source of the ground-based missile control equipment for the length of time from the moment the rocket starts to the breakage of the communication line between the rocket and the direct current source of ground-based control equipment;
- на второй фазе пополняют накопленную электрическую энергию от импульсов ЭДС самоиндукции, возникающих в катушках управляющих электромагнитов блока рулевого привода ракеты под действием сигналов управления, подаваемых с наземной аппаратуры управления на ракету во время ее полета.- in the second phase, the accumulated electrical energy from self-induction EMF pulses arising in the coils of the control electromagnets of the rocket’s steering gear unit is replenished under the influence of control signals supplied from the ground control equipment to the rocket during its flight.
Выбор такого технического решения для обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты объясняется следующим. На первой фазе происходит накопление электрической энергии. Однако накопленная на первой фазе электрическая энергия из-за ее потребления бортовой аппаратуры может уменьшиться в процессе полета ракеты до величины ниже допустимой. Для компенсации потерь электрической энергии введена вторая фаза - пополнение накопленной на первой фазе электрической энергии от импульсов ЭДС самоиндукции, возникающих в катушках управляющих электромагнитов блока рулевого привода ракеты. Накопление электрической энергии только от импульсов ЭДС самоиндукции невозможно, т.к. к моменту начала управления ракетой невозможно накопить необходимую электрическую энергию из-за их малой мощности и малого промежутка времени от момента старта ракеты до обрыва линии связи между ракетой и транспортно-пусковым контейнером, в котором расположена батарея для электропитания наземной аппаратуры управления ракетой.The choice of such a technical solution to provide power to the onboard equipment of a guided missile is explained by the following. In the first phase, the accumulation of electrical energy occurs. However, the electric energy accumulated in the first phase due to its consumption of on-board equipment can decrease during the flight of the rocket to a value below the permissible level. To compensate for the loss of electric energy, a second phase was introduced - replenishment of the electric energy accumulated in the first phase from self-induction EMF pulses arising in the coils of the control electromagnets of the rocket steering drive unit. The accumulation of electrical energy only from EMF impulses of self-induction is impossible, because by the time rocket control begins, it is impossible to accumulate the necessary electric energy because of their low power and short time interval from the moment the rocket starts to the break of the communication line between the rocket and the transport launch container, in which the battery is located to power the ground-based rocket control equipment.
Указанный способ обеспечения электропитанием бортовой аппаратуры управляемой ракеты реализуется в управляемой ракете в транспортно-пусковом контейнере с батареей для электропитания наземной аппаратуры управления ракетой, содержащей катушку проводной линии связи, блок рулевого привода с катушками управляющих электромагнитов, предохранительно-исполнительные механизмы основной и дополнительной боевых частей и устройство временной задержки для обеспечения задержки срабатывания основной боевой части относительно дополнительной. Вновь в ракету введены преобразователь переменного напряжения в постоянное, обрываемая проводная линия связи между ракетой и источником постоянного тока наземной аппаратуры и накопители электрической энергии предохранительно-исполнительных механизмов и устройства временной задержки, при этом входы всех накопителей электрической энергии соединены через обрываемую проводную линию связи с батареей транспортно-пускового контейнера, а также с выходом преобразователя напряжения, вход которого соединен с одной из катушек управляющих электромагнитов блока рулевого привода, а катушки управляющих электромагнитов соединены между собой и с выходом катушки проводной линии связи, вход которой соединен через транспортно-пусковой контейнер с наземной аппаратурой.The specified method of providing power to the onboard equipment of a guided missile is implemented in a guided missile in a transport and launch container with a battery for powering the ground control equipment of a missile containing a coil of a wireline, a steering drive unit with coils of control electromagnets, safety-actuating mechanisms of the main and additional warheads, and a time delay device for providing a delay in the response of the main warhead relative to the additional one. Once again, an AC-to-DC converter is inserted into the rocket, a disconnected wire line between the rocket and the DC source of ground equipment and electrical energy storage devices of safety-actuating mechanisms and time delay devices, while the inputs of all electric energy storage devices are connected through a broken wire communication line with the battery transport and launch container, as well as with the output of the voltage converter, the input of which is connected to one of the control coils the electromagnets of the steering drive unit, and the coils of the control electromagnets are connected to each other and to the output of the coil of the wire line, the input of which is connected through the transport and launch container to ground equipment.
Предлагаемое техническое решение позволяет получить повышение эксплуатационных характеристик управляемой ракеты за счет повышения надежности и снижения массы и габаритов ракеты путем исключения из состава ракеты бортовой батареи и введения вместо нее накопителей электрической энергии, преобразователя переменного напряжения в постоянное напряжение и обрываемой проводной линии связи между ракетой и транспортно-пусковым контейнером, надежность функционирования которых выше надежности функционирования батареи, а масса и габариты их значительно меньше массы и габаритов батареи.The proposed technical solution allows to increase the operational characteristics of a guided missile by increasing the reliability and reducing the mass and dimensions of the missile by eliminating the on-board battery from the missile and introducing instead of it electric energy storage devices, an AC / DC converter and a disconnected wire line between the missile and the transport - a launch container, the reliability of which is higher than the reliability of the battery, and the mass and dimensions and significantly less weight and battery size.
На чертеже изображена структурная схема управляемой ракеты и ее соединение с наземной аппаратурой управления ракетой (НАУ), позволяющая осуществить предлагаемый авторами способ обеспечения электропитания бортовой аппаратуры управляемой ракеты и включающая в себя:The drawing shows a structural diagram of a guided missile and its connection with ground-based missile control equipment (NAU), which allows the method proposed by the authors to provide power to the onboard equipment of a guided missile and includes:
1. Накопитель электрической энергии предохранительно-исполнительного механизма (ПИМа) дополнительной боевой части.1. Electric energy storage of the safety-executive mechanism (PIM) of the additional warhead.
2. Предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) дополнительной боевой части.2. The safety-executive mechanism (PIM) of the additional warhead.
3. Накопитель электрической энергии предохранительно-исполнительного механизма (ПИМа) основной боевой части.3. Electric energy storage of the safety-executive mechanism (PIM) of the main warhead.
4. Предохранительно-исполнительный механизм (ПИМ) основной боевой части.4. The safety-executive mechanism (PIM) of the main warhead.
5. Накопитель электрической энергии электронного устройства временной задержки.5. The electrical energy storage device of the electronic device time delay.
6. Электронное устройство временной задержки.6. Electronic time delay device.
7. Обрываемая проводная линия связи.7. An interrupted wire communication line.
8. Батарея транспортно-пускового контейнера.8. Battery transport and launch container.
9. Транспортно-пусковой контейнер.9. Transport and launch container.
10. Преобразователь переменного напряжения в постоянное напряжение.10. The converter of alternating voltage to direct voltage.
11. Блок рулевого привода с катушками управляющих электромагнитов.11. Steering gear unit with coils of control electromagnets.
12. Катушка проводной линии связи.12. Coil wire line.
13. Наземная аппаратура управления (НАУ).13. Ground control equipment (NAU).
Примеры реализации вновь введенных элементовExamples of implementation of newly introduced elements
Преобразователь переменного напряжения в постоянное напряжение представляет собой двухполупериодный выпрямитель напряжения, совмещенный с ограничителем импульсов напряжения, преобразующий импульсные сигналы в постоянное напряжение, необходимое для электропитания бортовой аппаратуры ракеты.The AC to DC voltage converter is a half-wave voltage rectifier, combined with a voltage pulse limiter, converting pulse signals into a constant voltage, necessary for powering the rocket's onboard equipment.
Пример выполнения выпрямителя напряжения: “Источники вторичного питания”, издательство “Радио и связь”, 1983 г., рисунок 6.4.An example of a voltage rectifier: “Secondary power sources”, “Radio and communications” publishing house, 1983, figure 6.4.
Пример выполнения ограничителя импульсов напряжения: “Источники электропитания на полупроводниковых приборах”, издательство “Советское Радио”, 1969 г., рисунок 11,8а.An example of a voltage pulse limiter: “Power supplies on semiconductor devices”, Sovetskoe Radio Publishing House, 1969, Figure 11.8a.
Обрываемая проводная линия связи между ракетой и транспортно-пусковым контейнером выполнена, например, в виде двух проводов, соединяющих ракету с батареей транспортно-пускового контейнера, длину которых до места их обрыва выбирают исходя из времени, необходимого для накопления электрической энергии на накопителях электрической энергии бортовой аппаратуры ракеты от батареи транспортно-пускового контейнера при старте ракеты, но не превышающего время начала управления ракетой после ее старта.An interrupted wire communication line between the rocket and the transport and launch container is made, for example, in the form of two wires connecting the rocket to the battery of the transport and launch container, the length of which to the point of their break is chosen based on the time required for the accumulation of electrical energy on-board electrical energy storage rocket equipment from the battery of the transport launch container at the launch of the rocket, but not exceeding the start time of rocket control after its launch.
Накопитель электрической энергии представляет собой, например, конденсатор.The electrical energy storage device is, for example, a capacitor.
Электронное устройство временной задержки состоит из мультивибратора для создания времени задержки, запускаемого при срабатывании предохранительно-исполнительного механизма дополнительной боевой части, и электронного ключа для обеспечения срабатывания предохранительно-исполнительного механизма основной боевой части по истечении времени задержки, выполненных на полупроводниковых микросхемах.The electronic time delay device consists of a multivibrator for creating a delay time that is triggered when the safety-actuating mechanism of the additional warhead is triggered, and an electronic key to ensure the operation of the safety-actuating mechanism of the main warhead after the delay time, performed on semiconductor circuits.
Пример выполнения мультивибратора: “Расчет и проектирование импульсных устройств на транзисторах”, издательство “Советское Радио”, 1964 г., рисунок 5.2.An example of a multivibrator: “Calculation and design of pulsed devices on transistors”, Sovetskoe Radio Publishing House, 1964, Figure 5.2.
Пример выполнения электронного ключа: “Справочник по основам электронной техники”, издательство Киевского университета, 1972 г., рисунок 12-30.An example of the implementation of an electronic key: “Guide to the basics of electronic technology”, Kiev University Press, 1972, Figure 12-30.
Известные элементы, указанные в ограничительной части формулы изобретения, аналогичны прототипу.Known elements indicated in the restrictive part of the claims are similar to the prototype.
Составные части в ракете соединены следующим образом.The components in the rocket are connected as follows.
Входы накопителя электрической энергии 1 дополнительной боевой части, накопителя электрической энергии 3 основной боевой части, накопителя электрической энергии 5 электронного устройства временной задержки соединены через обрываемую проводную линию связи 7 с батареей 8 транспортно-пускового контейнера 9, а также с выходом преобразователя переменного напряжения в постоянное напряжение 10, вход которого соединен с одной из катушек управляющих электромагнитов блока рулевого привода 11, при этом катушки управляющих электромагнитов соединены между собой и с выходом катушки проводной линии связи 12, вход которой соединен с транспортно-пусковым контейнером 9.The inputs of the electric energy storage device 1 of the additional warhead, the electric energy storage device 3 of the main warhead, the electric energy storage device 5 of the electronic delay device are connected via a broken wire communication line 7 to the battery 8 of the transport-launch container 9, as well as to the output of the AC / DC converter voltage 10, the input of which is connected to one of the coils of the control electromagnets of the steering unit 11, while the coils of the control electromagnets are connected s with each other and with the output of the coil wire link 12 having its input connected with the transport and launch container 9.
Обеспечение электропитанием бортовой аппаратуры при пуске и полете управляемой ракеты происходит следующим образом.Providing power to the on-board equipment during launch and flight of a guided missile is as follows.
При старте управляемая ракета вылетает из транспортно-пускового контейнера 9. Через обрываемую проводную линию связи 7 напряжение с батареи 8 подается на накопители электрической энергии 1, 3, 5 предохранительно-исполнительных механизмов основной и дополнительной боевых частей 2, 4 и электронного устройства временной задержки 6 ракеты. С момента старта ракеты и до обрыва проводной линии связи 7 происходит накопление электрической энергии в накопителях электрической энергии 1, 3, 5 от батареи 8 транспортно-пускового контейнера 9.At launch, a guided missile flies out of the transport and launch container 9. Through a disconnected wire communication line 7, voltage from the battery 8 is supplied to electric energy storage devices 1, 3, 5 of the safety-actuating mechanisms of the main and additional warheads 2, 4 and the electronic time delay device 6 rockets. From the moment of the launch of the rocket and to the breakdown of the wireline 7, electric energy accumulates in electric energy storage devices 1, 3, 5 from battery 8 of the transport-launch container 9.
Во время полета ракеты с наземной аппаратуры управления ракетой (НАУ) 13 через транспортно-пусковой контейнер 9 и соединенную с ним катушку проводной линии связи 12 подаются релейные сигналы управления на катушки управляющих электромагнитов блока рулевого привода 11. В катушках управляющих электромагнитов протекает импульсный ток. При протекании тока в катушках управляющих электромагнитов возникают импульсы ЭДС самоиндукции, превышающие по величине напряжение сигналов управления. С одной из катушек управляющих электромагнитов блока рулевого привода сигналы управления и импульсы ЭДС самоиндукции подаются на вход преобразователя напряжения 10, где они преобразуются в постоянное напряжение. С выхода преобразователя 10 постоянное напряжение подается на входы накопителей электрической энергии 1, 3, 5 для пополнения накопленной на них от батареи 8 транспортно-пускового контейнера 9 электрической энергии.During the flight of the rocket from the ground-based rocket control equipment (NAU) 13, relay control signals are sent to the control coil electromagnets of the steering drive unit 11 through a transport and launch container 9 and a coil of a wireline 12 connected to it. A pulse current flows in the control coil electromagnets. When current flows in the coils of the control electromagnets, EMF pulses of self-induction occur, exceeding the magnitude of the voltage of the control signals. From one of the coils of the control electromagnets of the steering unit, the control signals and impulses of the self-induction EMF are fed to the input of the voltage transformer 10, where they are converted to constant voltage. From the output of the converter 10, a constant voltage is supplied to the inputs of the electric energy storage devices 1, 3, 5 to replenish the electric energy accumulated from the battery 8 of the transport and launch container 9 from them.
Электрическое сопротивление катушки проводной линии связи 12 и катушек управляющих электромагнитов блока рулевого привода 11 выбраны таким образом, что величина сигналов управления, снимаемых с катушки управляющих электромагнитов и подаваемых на вход преобразователя напряжения 10, равна или меньше величины напряжения, накопленного на накопителях 1, 3, 5 от батареи 8 транспортно-пускового контейнера 9.The electrical resistance of the coil of the wireline 12 and the coils of the control electromagnets of the steering unit 11 are selected so that the magnitude of the control signals taken from the coil of the control electromagnets and supplied to the input of the voltage converter 10 is equal to or less than the voltage stored on the drives 1, 3, 5 from battery 8 of the transport and launch container 9.
Поэтому пополнение электрической энергии на накопителях электрической энергии 1, 3, 5 происходит только от импульсов ЭДС самоиндукции, возникающих при протекании тока в катушках управляющих электромагнитов блока рулевого привода 11, что не сказывается на уменьшении энергии сигналов управления и, следовательно, не влияет на управление ракетой.Therefore, the replenishment of electric energy on electric energy storage devices 1, 3, 5 occurs only from self-induction EMF pulses that occur when current flows in the coils of the control electromagnets of the steering unit 11, which does not affect the decrease in the energy of the control signals and, therefore, does not affect the control of the rocket .
Накопленная в накопителях 1, 3, 5 электрическая энергия подается на предохранительно-исполнительные механизмы 2, 4 основной и дополнительной боевых частей и электронного устройства временной задержки 6 для их электропитания во время полета управляемой ракетыThe electric energy accumulated in drives 1, 3, 5 is supplied to the safety-actuating mechanisms 2, 4 of the main and additional warheads and the electronic time delay device 6 for their power supply during the flight of the guided missile
Источник информацииSourse of information
1. “Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств”, издательство “Центральный научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований”, выпуск 20, 1988 г., стр.3…5.1. “Equipment and weapons of the ground forces of the capitalist states”, publishing house “Central Research Institute of Information and Technical and Economic Research”, issue 20, 1988, pp. 3 ... 5.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002122581/02A RU2233420C2 (en) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2002122581/02A RU2233420C2 (en) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2002122581A RU2002122581A (en) | 2004-03-20 |
RU2233420C2 true RU2233420C2 (en) | 2004-07-27 |
Family
ID=33412836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2002122581/02A RU2233420C2 (en) | 2002-08-20 | 2002-08-20 | Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2233420C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606213C1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-01-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115360802B (en) * | 2022-10-21 | 2023-07-28 | 东方空间技术(山东)有限公司 | Rocket power supply control system and method |
-
2002
- 2002-08-20 RU RU2002122581/02A patent/RU2233420C2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Техника и вооружение сухопутных войск капиталистических государств, ЦНИИ информации и технико-экономических исследований, 1988, выпуск 20, с.3-5. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2606213C1 (en) * | 2015-10-15 | 2017-01-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for adjustment of rated current control of aircraft drive operating solenoid and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2002122581A (en) | 2004-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2316892C2 (en) | Method and device for conservation of energy and data in guided missile | |
US7506586B1 (en) | Munitions energy system | |
US10615695B1 (en) | High voltage generation for ESAD munition fuzing circuitry | |
US9250051B1 (en) | Squib initiation sequencer | |
CN111301716B (en) | Power supply and distribution system of multistage carrier rocket | |
CN112292315A (en) | Flight control method, power supply method and system and unmanned aerial vehicle | |
ES2341096T3 (en) | IGNITION INSULATING INTERRUPTION CIRCUIT. | |
RU2233420C2 (en) | Method for provision of electric power supply for airborne equipment of guided missile and guided missile in transport-launching pack for its realization | |
US10414477B2 (en) | Pulsed power hybrid electric unmanned underwater vehicle propulsion system | |
US4651646A (en) | In-line safing and arming apparatus | |
CN113513947A (en) | High-reliability initiating explosive device driving circuit | |
US3229582A (en) | Mechanical pulse transformer | |
RU2366123C1 (en) | Method of launch and power supply of electrojet plasma engine (versions) and device for its implementation (versions) | |
US10742115B1 (en) | Self-regulating current circuit apparatus and method | |
RU2112708C1 (en) | Anti-icing device | |
US4967639A (en) | Rapid burst firing electromagnetic launcher | |
US4694729A (en) | Electromagnetic launcher assembly | |
KR100927223B1 (en) | Contactless explosive bridgewire detonator for satellite cover removal | |
CN217692759U (en) | Power supply system for guided weapon | |
Kolm et al. | Electromagnetic guns, launchers and reaction engines | |
CA2106148C (en) | Device for resafing an armed mine | |
CN114879592A (en) | Individual version unmanned aerial vehicle time sequence control method | |
CN104501670A (en) | Small high-peak power driving method, driving circuit and driver | |
JP2022530748A (en) | Electric propulsion system with dispenser cathode without heater | |
Holt et al. | Rapid charging seed source with integrated fire set for flux compression generator applications |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20190628 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210824 Effective date: 20210824 |