RU97107572A - Система для погружения пользователя в виртуальную реальность - Google Patents

Система для погружения пользователя в виртуальную реальность

Info

Publication number
RU97107572A
RU97107572A RU97107572/12A RU97107572A RU97107572A RU 97107572 A RU97107572 A RU 97107572A RU 97107572/12 A RU97107572/12 A RU 97107572/12A RU 97107572 A RU97107572 A RU 97107572A RU 97107572 A RU97107572 A RU 97107572A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sphere
user
virtual space
shell
wheel
Prior art date
Application number
RU97107572/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2120664C1 (ru
Inventor
Н.Н. Латыпов
Original Assignee
Н.Н. Латыпов
Filing date
Publication date
Application filed by Н.Н. Латыпов filed Critical Н.Н. Латыпов
Priority to RU97107572/12A priority Critical patent/RU2120664C1/ru
Priority claimed from RU97107572/12A external-priority patent/RU2120664C1/ru
Priority to CNB988058537A priority patent/CN1190761C/zh
Priority to PCT/RU1998/000133 priority patent/WO1998050884A2/ru
Priority to US09/423,217 priority patent/US6563489B1/en
Priority to AU75578/98A priority patent/AU7557898A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2120664C1 publication Critical patent/RU2120664C1/ru
Publication of RU97107572A publication Critical patent/RU97107572A/ru

Links

Claims (16)

1. Система для погружения пользователя в виртуальную реальность, содержащая замкнутую оболочку в виде сферы, ограничивающую реальное пространство, размещенную на опорах с возможностью вращения вокруг своего центра и имеющую по меньшей мере один люк, снабженный крышкой, для входа и выхода пользователя, средство для формирования виртуального пространства, средство для отображения пользователю виртуального пространства, подключенное к средству для формирования виртуального пространства, отличающаяся тем, что содержит блок преобразования виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями пользователя, совершаемыми им внутри оболочки, средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки, подключенное к блоку преобразования виртуального пространства, по меньшей мере три колесных опоры, при этом поворотные оси колесных опор направлены к центру сферы и смещены относительно оси вращения колеса.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит датчик угла поворота сферы, подключенный к блоку преобразования виртуального пространства, при этом угол поворота сферы соответствует величине и направлению перемещения пользователя относительно внутренней поверхности сферы.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что датчик угла поворота сферы выполнен в виде мыши, содержащей два валика, которые установлены перпендикулярно друг другу с возможностью вращения и контактируют с поверхностью сферы, при этом в качестве шарика мыши использована сфера.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки содержит множество датчиков, определяющих положение частей тела пользователя.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки выполнено в виде мыши, имеющей два валика, которые установлены перпендикулярно друг другу с возможностью вращения и контактируют с поверхностью сферы, при этом в качестве шарика мыши использована сфера.
6. Система по пп.1 - 5, отличающаяся тем, что оболочка выполнена из набора по меньшей мере одного вида одинаковых элементов, жестко связанных между собой и имеющих кривизну поверхности, определяемую заданной кривизной сферы.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что в качестве элементов использованы элементы, выбранные из группы, состоящей из треугольников, четырехугольников, пятиугольников и шестиугольников.
8. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая колесная опора содержит по меньшей мере одно колесо.
9. Система по пп. 1 и 8, отличающаяся тем, что колесные опоры закреплены на раме.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит платформу, установленную в сфере на колесных опорах, поворотные оси которых направлены к центру сферы и смещены относительно оси вращения колеса.
11. Система по пп. 1 - 10, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере одну дополнительную замкнутую оболочку в виде сферы по количеству дополнительных пользователей, ограничивающую реальное замкнутое пространство, размещенную на опорах с возможностью вращения вокруг своего центра, имеющую по меньшей мере один люк, снабженный крышкой, по меньшей мере одно дополнительное средство для отображения дополнительному пользователю виртуального пространства, подключенное к средству для формирования виртуального пространства для осуществления интерактивного взаимодействия пользователей.
12. Система по пп.1 - 11, отличающаяся тем, что содержит датчик пульса и/или датчик давления крови, подключенные к блоку преобразования виртуального пространства для коррекции виртуальной реальности, отображаемой пользователю.
13. Система по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что содержит средство для регулирования температуры и состава воздуха в сфере.
14. Система по п.1, отличающаяся тем, что оболочка выполнена из радиопрозрачного материала.
15. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит драйвер, предназначенный для адаптации известных программ для погружения в виртуальное пространство с помощью сферы.
16. Система для погружения пользователя в виртуальную реальность, содержащая замкнутую оболочку в виде сферы, ограничивающую реальное пространство, размещенную на опорах с возможностью вращения вокруг своего центра, и имеющую по меньшей мере один люк, снабженный крышкой, для входа и выхода пользователя, средство для формирования виртуального пространства, средство для отображения пользователю виртуального пространства, подключенное к средству для формирования виртуального пространства, отличающаяся тем, что содержит блок преобразования виртуального пространства в соответствии с реальными физическими движениями пользователя, совершаемыми им внутри оболочки, средство определения величины и направления перемещения пользователя относительно оболочки, подключенное к блоку преобразования виртуального пространства, при этом опора для оболочки выполнена гироскопической.
RU97107572/12A 1997-05-06 1997-05-06 Система для погружения пользователя в виртуальную реальность RU2120664C1 (ru)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107572/12A RU2120664C1 (ru) 1997-05-06 1997-05-06 Система для погружения пользователя в виртуальную реальность
CNB988058537A CN1190761C (zh) 1997-05-06 1998-04-29 使用户陷入虚拟现实中的系统
PCT/RU1998/000133 WO1998050884A2 (fr) 1997-05-06 1998-04-29 Systeme permettant de placer un sujet dans la realite virtuelle
US09/423,217 US6563489B1 (en) 1997-05-06 1998-04-29 System for placing a subject into virtual reality
AU75578/98A AU7557898A (en) 1997-05-06 1998-04-29 System for placing a subject into virtual reality

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107572/12A RU2120664C1 (ru) 1997-05-06 1997-05-06 Система для погружения пользователя в виртуальную реальность

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2120664C1 RU2120664C1 (ru) 1998-10-20
RU97107572A true RU97107572A (ru) 1999-02-20

Family

ID=20192774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97107572/12A RU2120664C1 (ru) 1997-05-06 1997-05-06 Система для погружения пользователя в виртуальную реальность

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6563489B1 (ru)
CN (1) CN1190761C (ru)
AU (1) AU7557898A (ru)
RU (1) RU2120664C1 (ru)
WO (1) WO1998050884A2 (ru)

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040152058A1 (en) * 2002-06-11 2004-08-05 Browne H. Lee Video instructional system and method for teaching motor skills
GB2359261A (en) * 2000-02-16 2001-08-22 Heping He Simulator with spherical cabinet
US6500097B1 (en) * 2000-06-19 2002-12-31 Lawrence Hall Rotary exercise device
US20040113887A1 (en) * 2002-08-27 2004-06-17 University Of Southern California partially real and partially simulated modular interactive environment
US8458028B2 (en) 2002-10-16 2013-06-04 Barbaro Technologies System and method for integrating business-related content into an electronic game
US7470218B2 (en) * 2003-05-29 2008-12-30 Julian David Williams Walk simulation apparatus for exercise and virtual reality
WO2005002677A2 (de) * 2003-07-02 2005-01-13 Gonzalez De Mendoza Y Kaeding Simulations- und trainingskugel zur aufnahme von personen
DE10330994A1 (de) * 2003-07-02 2005-02-03 Mendoza, Adrián Gonzalez de Simulations- und Trainingskugel zur Aufnahme von Personen
US20050054492A1 (en) * 2003-07-15 2005-03-10 Neff John D. Exercise device for under a desk
US7497807B2 (en) * 2003-07-15 2009-03-03 Cube X Incorporated Interactive computer simulation enhanced exercise machine
US7497812B2 (en) * 2003-07-15 2009-03-03 Cube X, Incorporated Interactive computer simulation enhanced exercise machine
US20060017654A1 (en) * 2004-07-23 2006-01-26 Romo Justin R Virtual reality interactivity system and method
US20070171199A1 (en) * 2005-08-05 2007-07-26 Clement Gosselin Locomotion simulation apparatus, system and method
RU2006131759A (ru) 2006-09-04 2008-03-10 Николай Иванович Пальченко (RU) Способ и система моделирования, представления и функционирования единого виртуального пространства как единой инфраструктуры для осуществления реальной и виртуальной хозяйственной и иной деятельности человечества
US8142296B2 (en) 2006-09-11 2012-03-27 Larsen Stanley S Maneuverable entertainment and training system
JP4557951B2 (ja) * 2006-10-24 2010-10-06 悦司 岡本 回転運動器具
US8260690B2 (en) * 2006-11-08 2012-09-04 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. System and method for capturing test subject feedback
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
CN101118654B (zh) * 2007-09-19 2010-09-08 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 基于传感器网络的机器视觉计算机模拟仿真系统
RU2007135972A (ru) * 2007-09-28 2009-04-10 Георгий Русланович Вяхирев (RU) Система отображения информации в псевдообъемном виде на двухмерном дисплее
US7803092B2 (en) * 2008-06-13 2010-09-28 Phillip Gilliam Fitness development system having an exercise chamber with an inclined floor
WO2010004547A1 (en) * 2008-06-17 2010-01-14 Digigage Ltd. System for altering virtual views
ITRM20080352A1 (it) * 2008-06-30 2010-01-01 M P Group S R L Pedana girevole per effettuare una corsa e struttura incorporante tale pedana.
US8915740B2 (en) 2008-08-21 2014-12-23 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator
US9330575B2 (en) 2008-08-21 2016-05-03 Lincoln Global, Inc. Tablet-based welding simulator
US9483959B2 (en) 2008-08-21 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. Welding simulator
US9318026B2 (en) 2008-08-21 2016-04-19 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment
US9280913B2 (en) 2009-07-10 2016-03-08 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment
US9196169B2 (en) 2008-08-21 2015-11-24 Lincoln Global, Inc. Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system
US8884177B2 (en) 2009-11-13 2014-11-11 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US8834168B2 (en) 2008-08-21 2014-09-16 Lincoln Global, Inc. System and method providing combined virtual reality arc welding and three-dimensional (3D) viewing
US8851896B2 (en) * 2008-08-21 2014-10-07 Lincoln Global, Inc. Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup
US7901325B2 (en) * 2008-09-12 2011-03-08 Joe Henderson Athletic training device
KR101562827B1 (ko) * 2008-10-23 2015-10-23 삼성전자주식회사 가상 객체 조작 장치 및 그 방법
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US20100265326A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-21 Kujala Kevin A Sensory enhancement method and system for visual media
KR20100138700A (ko) * 2009-06-25 2010-12-31 삼성전자주식회사 가상 세계 처리 장치 및 방법
US9773429B2 (en) 2009-07-08 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US9221117B2 (en) 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
US9011154B2 (en) 2009-07-10 2015-04-21 Lincoln Global, Inc. Virtual welding system
US10748447B2 (en) 2013-05-24 2020-08-18 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US8569655B2 (en) 2009-10-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Welding helmet with integral user interface
US9468988B2 (en) 2009-11-13 2016-10-18 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
WO2012082105A1 (en) 2010-12-13 2012-06-21 Edison Welding Institute, Inc. Welding training system
US8810598B2 (en) 2011-04-08 2014-08-19 Nant Holdings Ip, Llc Interference based augmented reality hosting platforms
EP3462286A1 (en) 2011-05-06 2019-04-03 Magic Leap, Inc. Massive simultaneous remote digital presence world
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
US20160093233A1 (en) 2012-07-06 2016-03-31 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures
US9767712B2 (en) 2012-07-10 2017-09-19 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US9268136B1 (en) 2012-09-28 2016-02-23 Google Inc. Use of comparative sensor data to determine orientation of head relative to body
CN102879989A (zh) * 2012-10-17 2013-01-16 中国人民解放军第四军医大学 用于动物实验的宽视角虚拟现实投影装置
CN104884133B (zh) 2013-03-14 2018-02-23 艾肯运动与健康公司 具有飞轮的力量训练设备
US10930174B2 (en) 2013-05-24 2021-02-23 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US20150072323A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Lincoln Global, Inc. Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment
DE102013110947A1 (de) 2013-10-02 2015-04-02 Jörn Lutat Verfahren und System zur Generierung und Ausgabe einer optischen Simulationsdarstellung unter Berücksichtigung von personenbezogenen Bewegungen in einem örtlich begrenzten Realraum
US9582516B2 (en) 2013-10-17 2017-02-28 Nant Holdings Ip, Llc Wide area augmented reality location-based services
US10083627B2 (en) 2013-11-05 2018-09-25 Lincoln Global, Inc. Virtual reality and real welding training system and method
CN103752010B (zh) * 2013-12-18 2017-07-11 微软技术许可有限责任公司 用于控制设备的增强现实覆盖
EP3623020B1 (en) 2013-12-26 2024-05-01 iFIT Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US9836987B2 (en) 2014-02-14 2017-12-05 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
WO2015138339A1 (en) 2014-03-10 2015-09-17 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
WO2015185972A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
WO2015195965A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
RU172442U1 (ru) * 2015-02-13 2017-07-07 Общество с ограниченной ответственностью "Студия Полдень" Устройство для управления углом обзора моделируемого пространства
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
CN105183165B (zh) * 2015-09-15 2018-08-10 北京国承万通信息科技有限公司 可穿戴设备
CN105183166B (zh) * 2015-09-15 2018-05-22 北京国承万通信息科技有限公司 虚拟现实系统
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US9573068B1 (en) * 2016-04-04 2017-02-21 Kipling Martin Virtual reality enhancement device
CN105944332B (zh) * 2016-05-10 2018-12-14 杭州韵健科技有限公司 一种可联网的虚拟现实智能健身系统
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
RU2632758C1 (ru) * 2016-05-17 2017-10-09 Санджи Иванович Бадма-Халгаев Устройство для взаимодействия пользователя с виртуальной реальностью
WO2017217724A1 (ko) * 2016-06-13 2017-12-21 와바다다(주) 가상 현실 기반 활강 체험 시스템
CN105913715A (zh) * 2016-06-23 2016-08-31 同济大学 适用于建筑环境工学研究的vr可共享实验系统及方法
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10114460B2 (en) * 2016-08-08 2018-10-30 International Business Machines Corporation Virtual reality sensory construct
US10055012B2 (en) 2016-08-08 2018-08-21 International Business Machines Corporation Virtual reality sensory construct
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
KR20180038629A (ko) * 2016-10-07 2018-04-17 최해용 무동력 전 방향 걷기 시스템 장치
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
EP3319066A1 (en) 2016-11-04 2018-05-09 Lincoln Global, Inc. Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking
US10913125B2 (en) 2016-11-07 2021-02-09 Lincoln Global, Inc. Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display
US10878591B2 (en) 2016-11-07 2020-12-29 Lincoln Global, Inc. Welding trainer utilizing a head up display to display simulated and real-world objects
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
WO2018158896A1 (ja) * 2017-03-01 2018-09-07 三菱電機株式会社 情報処理システム
CN106839328A (zh) * 2017-03-03 2017-06-13 英华达(上海)科技有限公司 气候环境模拟器
RU2640439C1 (ru) * 2017-03-24 2018-01-09 Василий Юльевич Жиркевич Способ имитации перемещений в виртуальной реальности
US10997872B2 (en) 2017-06-01 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding
US11389738B2 (en) * 2017-06-26 2022-07-19 Martin Alonso Sanchez Animas Omni wheel-based human powered spinning system and/or versatile motion simulator development platform with unlimited range of rotation along pitch, roll and yaw axes
CN107357319B (zh) * 2017-07-21 2021-04-02 河北科技大学 二轴陀螺仪式运动仓内运动控制方法
CN107305750A (zh) * 2017-07-21 2017-10-31 河北建研节能设备有限公司 二轴陀螺仪式虚拟运动球形仓
CN107356251A (zh) * 2017-07-21 2017-11-17 河北科技大学 二轴陀螺仪式运动仓内运动检测方法
CN107229345A (zh) * 2017-07-21 2017-10-03 河北科技大学 二轴陀螺仪式运动仓内投影算法
TWI722450B (zh) 2017-08-16 2021-03-21 美商愛康運動與健康公司 用於抗馬達中之軸向衝擊載荷的系統
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
CN108172059A (zh) * 2018-02-28 2018-06-15 高振峰 一种基于虚拟现实方式警察警械武器使用训练方法
US11475792B2 (en) 2018-04-19 2022-10-18 Lincoln Global, Inc. Welding simulator with dual-user configuration
US11557223B2 (en) 2018-04-19 2023-01-17 Lincoln Global, Inc. Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training
US11850508B2 (en) * 2018-09-28 2023-12-26 Osirius Group, Llc System for simulating an output in a virtual reality environment
US10796541B1 (en) * 2019-06-25 2020-10-06 Kipling Martin Virtual reality haptic feedback system and components thereof
CN110327606B (zh) * 2019-07-03 2020-10-16 重庆工业职业技术学院 多媒体登山舱
CN111899599B (zh) * 2019-08-22 2022-06-07 王晨曦 一种飞行模拟器3dof驾驶舱
RU2734659C1 (ru) * 2020-04-03 2020-10-21 Общество с ограниченной ответственностью "Центр тренажеростроения и подготовки персонала" Тренажёрный комплекс для подготовки экипажей космических кораблей к действиям после посадки пилотируемой капсулы на море с волнением
CN111632342B (zh) * 2020-05-26 2021-04-27 苏州大学 一种训练空间定向能力的装置
CN112509151B (zh) 2020-12-11 2021-08-24 华中师范大学 一种教学场景中虚拟对象的真实感生成方法
JP2022183991A (ja) * 2021-05-31 2022-12-13 将之 ▲高▼木 制御システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4389047A (en) * 1981-01-02 1983-06-21 Hall Lawrence W Rotary exercise device
US4489932A (en) * 1982-10-22 1984-12-25 Young Gary L Amusement device
US4514347A (en) * 1982-12-21 1985-04-30 The Singer Company Spherical projection-type screen for use in a vehicle simulator
US4995603A (en) * 1986-10-24 1991-02-26 Reed Victoria K Amusement system including riding capsule device
US4856771A (en) * 1987-10-22 1989-08-15 Nelson, Berg Enterprises Video simulation apparatus
US4856996A (en) * 1988-06-24 1989-08-15 Henson Jerry H Cycling pedal stroke monitoring system
US5182150A (en) 1990-07-16 1993-01-26 United Technologies, Corp. Composite sphere for a motion base simulator
US5349533A (en) * 1992-05-08 1994-09-20 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. System and method for collision checking between solid objects and vectors
US5490784A (en) 1993-10-29 1996-02-13 Carmein; David E. E. Virtual reality system with enhanced sensory apparatus
JP2896304B2 (ja) * 1993-11-05 1999-05-31 ムーグ インコーポレイテッド 運動シミュレータ
US5580249A (en) * 1994-02-14 1996-12-03 Sarcos Group Apparatus for simulating mobility of a human
US5551920A (en) * 1994-06-28 1996-09-03 The Walt Disney Company Motion base
US5860811A (en) * 1996-01-16 1999-01-19 Henderson; Gordon H Geo-positional treading sphere and geo-positional treading sphere operating system
US6128130A (en) * 1997-09-12 2000-10-03 Alternate Realities Corporation Visually seamless projection screen and methods of making same
US6135928A (en) * 1999-08-20 2000-10-24 Butterfield; Anthony Virtual reality equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU97107572A (ru) Система для погружения пользователя в виртуальную реальность
RU95113085A (ru) Способ погружения пользователя в виртуальную реальность и устройство для его осуществления
TW544380B (en) Two feet walking robot resembling a man
WO1998050884A3 (fr) Systeme permettant de placer un sujet dans la realite virtuelle
JP3603279B2 (ja) 二脚歩行式人型ロボット
US20190209918A1 (en) Gyroscopic apparatuses and methods of using same
CN102656091B (zh) 可变重力体验和产生沉浸式vr感受的方法和装置
EP3316735B1 (en) Motion control seat input device
US4799667A (en) Physical exercise apparatus
CN109475460B (zh) 用于上肢康复的便携式装置
US20090135133A1 (en) 3D Motion Control System and Method
JPH10137444A (ja) 飛行シミュレーションゲーム装置
CN109821211B (zh) 一种基于虚拟现实的游泳教学系统
CN105947042B (zh) 电动平衡车及控制方法
CN105691505B (zh) 单踏板可转向的两轮电动平衡车
Yanai Buoyancy is the primary source of generating bodyroll in front-crawl swimming
TWM574502U (zh) 多功能平衡健身器
US20180088662A1 (en) Input device for controlling an avatar in a computer-generated environment, and a method for controlling same
JP2699259B2 (ja) 空間識適応の訓練方法及び訓練装置
CN207101863U (zh) 一种多自由度翻转座舱
CN111481881A (zh) 一种vr万向踏步机
CN209500644U (zh) 一种vr万向踏步机
WO2022254783A1 (ja) 制御システム
KR20110109936A (ko) 다리식 이동 로봇 및 요동 구조
Chen et al. Postural responses to yaw rotation of support surface