RU97106793A - Устройство для запечатывания картонных коробок ультразвуковой сваркой - Google Patents

Claims (48)

1. Устройство для запечатывания картонных коробок, предназначенное для запечатывания замыкающей части, имеющей первую и вторую боковые стороны и расположенной в месте запечатывания замыкающей части, при этом указанное запечатывающее устройство содержит: опору, закрепленную на держателе опоры, причем держатель опоры прикреплен к главной тяге для обеспечения возвратно-поступательного линейного перемещения совместно с главной тягой между открытым (начальным) положением, обеспечивающим возможность прохода картонной коробки, и закрытым (конечным) положением, при котором опора опирается на первую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запечатывания замыкающей части; привод опоры, содержащий первую поверхность кулачка, установленного с целью поворота на приводной вал, которая входит в контакт с соответствующим толкателем (элементом, приводимым в движение кулачком), находящимся в фиксированном контакте с держателем опоры, для линейного возвратно-поступательного перемещения указанного держателя опоры и опоры между ее открытым (начальным) положением и ее закрытым (конечным) положением в плоскости; консоль для запечатывания ультразвуковой сваркой, прикрепленную к опорной раме, установленной с возможностью скользящего движения вдоль главной тяги для обеспечения возвратно-поступательного линейного перемещения в плоскости между открытым положением, обеспечивающим возможность прохода картонной коробки, и закрытым положением, предназначенным для обеспечения опоры на вторую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запечатывания замыкающей части; привод консоли, содержащий вторую поверхность кулачка, установленного с целью поворота на приводной вал, которая входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном контакте с опорной рамой, для линейного возвратно-поступательного перемещения указанной консоли и опорной рамы между ее открытым (начальным) положением и ее закрытым (конечным) положением; при этом поворот приводного вала приводит к соответствующему повороту поверхностей кулачка, чтобы посредством этого согласованно привести в движение консоль для запечатывания ультразвуковой сваркой и опору линейно навстречу друг другу до конечных положений.

2. Устройство по п.33, в котором указанный смещающий элемент содержит пневматический механизм, имеющий такую конструкцию и расположенные так, что давление газа в указанном пневматическом механизме смещает один элемент из указанной опоры и указанной консоли в направлении его закрытого положения.

3. Устройство по п.2, которое дополнительно содержит регулятор давления для регулировки давления газа в указанном пневматическом механизме, посредством чего регулируется давление запечатывания, действующее соответственно через указанный пневматический механизм.

4. Устройство по п. 3, в котором указанный регулятор давления выполнен настраиваемым, посредством чего обеспечивается возможность регулирования давления запечатывания, действующего через указанный пневматический механизм.

5. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит, по меньшей мере, две опоры, закрепленные на держателе опор и, по меньшей мере, одну соответствующую консоль для ультразвуковой сварки, закрепленную на опорной раме.

6. Устройство по п.5, которое дополнительно содержит, по меньшей мере, два указанных смещающих элемента, соединяющих в рабочем положении (операционно) аналогичный один узел из указанного держателя опор и указанной опорной рамы и его привод для ограничения давления запечатывания, создаваемого между указанной опорой и указанной консолью, до заранее определенного максимального значения, создаваемого указанными смещающими элементами.

7. Устройство по п. 6, в котором указанные смещающие элементы содержат пневматические механизмы, имеющие такую конструкцию и расположенные так, что давление газа в указанных пневматических механизмах смещает один элемент из указанной опоры и указанной консоли по направлению к его закрытому положению.

8. Устройство по п. 7, которое дополнительно содержит регулятор давления для регулировки давления газа в указанных пневматических механизмах, посредством чего регулируется давление запечатывания, действующее соответственно через указанные пневматические механизмы.

9. Устройство по п. 8, в котором газ в указанных пневматических механизмах сообщается, посредством чего поддерживается одинаковое давление газа в каждом механизме.

10. Устройство по п. 1, в котором первая и вторая поверхности кулачка расположены на единственном кулачковом элементе.

11. Устройство по п. 10, в котором указанный кулачок имеет ось, задаваемую указанным приводным валом, обеспечивающим возможность поворота кулачка вокруг указанной оси.

12. Устройство по п. 11, в котором указанная первая поверхность кулачка и указанная вторая поверхность кулачка по существу противолежат друг другу относительно указанной оси.

13. Устройство по п.11, которое дополнительно содержит систему управления серводвигателем, предназначенную для приведения в движение приводного вала и управляющую его поворотом в соответствии с хранящимся в памяти системы профилем движения.

14. Устройство по п. 11, в котором указанный кулачок возвратно-поступательно поворачивается по дуге вокруг указанной оси.

15. Устройство по п. 10, в котором указанный единственный кулачковый элемент дополнительно содержит третью поверхность кулачка для приведения в движение указанной опоры по направлению к ее открытому (начальному) положению и четвертую поверхность кулачка для приведения в движение указанной консоли по направлению к ее открытому (начальному) положению.

16. Устройство по п. 1, которое и дополнительно содержит стенку, причем указанный привод опоры и указанный привод консоли размещены по одну и ту же сторону от указанной стенки и указанная консоль и указанная опора расположены в изолированной зоне, при этом изолированная зона расположена со стороны стенки, противоположной указанному приводу опоры и указанному приводу консоли.

17. Устройство для запечатывания ультразвуковой сваркой, содержащее опору и преобразователь, противолежащий указанной опоре, при этом указанная опора содержит: поддерживающий элемент, выполненный с возможностью перемещения, в основном, вдоль оси между открытым (начальным) и закрытым (конечным) положением относительно указанного преобразователя, причем указанный поддерживающий элемент содержит еще криволинейную переднюю поверхность, расположенную напротив указанного преобразователя и задающую дугу окружности, имеющей центр и лежащей, как правило, в плоскости, заданной указанной осью; установочную площадку опоры, имеющую переднюю поверхность для соприкосновения с обрабатываемым изделием и криволинейную заднюю поверхность, которая является по существу сопряженной с криволинейной передней поверхностью указанного поддерживающего элемента и обычно опирается на нее, и обычно задает дугу указанной окружности, лежащей, как правило, в указанной плоскости; и крепежное средство, имеющее положение закрепления для фиксации указанной установочной площадки опоры и указанного поддерживающего элемента друг относительно друга и положение регулирования для обеспечения возможности поворота указанной установочной площадки опоры вокруг указанного центра относительно указанного поддерживающего элемента с целью выравнивания указанной опоры относительно указанного преобразователя.

18. Устройство по п. 17, в котором указанный поддерживающий элемент выполнен в виде штанги, проходящей по существу перпендикулярно указанной оси.

19. Устройство по п. 18, которое дополнительно содержит множество указанных преобразователей, множество указанных криволинейных передних поверхностей, расположенных вдоль указанной штанги, каждая из которых лежит, по существу, в плоскости, задаваемой линией, параллельной указанной оси, и множество указанных установочных площадок опор, соответственно имеющих криволинейные задние поверхности, сопряженные с указанными криволинейными передними поверхностями, и каждая из передних поверхностей противолежит одному из указанных преобразователей.

20. Устройство по п. 17, которое дополнительно содержит второе крепежное средство, имеющее положение закрепления для фиксации указанной установочной площадки опоры и указанного поддерживающего элемента друг относительно друга и положение регулирования для обеспечения возможности поворота указанной установочной площадки опоры вокруг указанного центра относительно указанного поддерживающего элемента с целью выравнивания указанной первой губки относительно указанного преобразователя.

21. Устройство по п. 17, в котором указанное крепежное средство выполнено в виде резьбовой крепежной детали, ввинчиваемой и вывинчиваемой из одного элемента из указанного поддерживающего элемента и указанной установочной площадки опоры и имеющей головку и стержень, и что другой элемент из указанного поддерживающего элемента и указанной установочной площадки опоры имеет отверстие, в которое входит указанный стержень крепежной детали, указанное отверстие имеет больший диаметр, чем указанный стержень, при этом указанная головка прижимает указанную установочную площадку опоры к указанному поддерживающему элементу, когда указанная резьбовая крепежная деталь вставлена в один элемент из указанного поддерживающего элемента и указанной установочной площадки опоры, в который она завинчена.

22. Устройство по п. 17, в котором указанная установочная площадка опоры имеет облицовочный элемент и корпус, выполненный не за одно целое.

23. Устройство по п. 22, которое дополнительно содержит упругую прокладку, изолирующую по ультразвуку указанный облицовочный элемент и указанный выполненный не за одно целое корпус.

24. Устройство по п. 23, которое дополнительно содержит источник охлаждающей жидкости (текучей среды) и первый канал, образованный внутри указанного облицовочного элемента для переноса указанной охлаждающей жидкости через указанный облицовочный элемент.

25. Устройство по п. 24, в котором указанный источник охлаждающей жидкости подведен к указанному первому каналу с помощью второго канала, проходящего через указанный выполненный не за одно целое корпус и указанную упругую прокладку.

26. Устройство по п. 17, в котором криволинейная передняя поверхность указанного поддерживающего элемента искривлена с образованием вогнутой поверхности, а криволинейная задняя поверхность указанной установочной площадки опоры искривлена с образованием выпуклой поверхности.

27. Зажим, содержащий пару из противолежащих первой и второй губок для захвата обрабатываемого изделия, причем указанная первая губка содержит: поддерживающий элемент, выполненный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, в основном вдоль оси между открытым (начальным) и закрытым (конечным) положением относительно указанной второй губки, указанный поддерживающий элемент содержит еще криволинейную переднюю поверхность, противолежащую указанной второй губке и образующую дугу окружности, имеющей центр и лежащей, по существу, в плоскости, заданной указанной осью; установочную площадку губки, имеющую переднюю поверхность для соприкосновения с обрабатываемым изделием и криволинейную заднюю поверхность, которая является по существу сопряженной с указанной криволинейной передней поверхностью и обычно опирается на нее, и обычно задает дугу указанной окружности, лежащей, по существу, в указанной плоскости; и крепежное средство, имеющее положение закрепления для фиксации указанной установочной площадки губки и указанного поддерживающего элемента друг относительно друга и положение регулирования для обеспечения возможности поворота указанной установочной площадки губки вокруг указанного центра относительно указанного поддерживающего элемента с целью выравнивания указанной первой губки относительно указанной второй губки.

28. Устройство для запечатывания картонных коробок, предназначенное для запечатывания замыкающей части, имеющей первую и вторую боковые стороны и расположенной в месте запечатывания замыкающей части при этом указанная запечатывающее устройство включает: а) выполнение устройства для запечатывания картонных коробок, предназначенного для запечатывания замыкающей части, имеющей первую и вторую боковые стороны и расположенной в месте запечатывания замыкающей части, при этом указанная запечатывающее устройство содержит опору, закрепленную на держателе опоры, причем держатель опоры прикреплен к главной тяге для возвратно-поступательного линейного перемещения совместно с главной тягой между открытым (начальным) положением, обеспечивающим возможность прохода картонной коробке, и закрытым (конечным) положением, при котором опора упирается на первую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запечатывания замыкающей части; привод опоры, содержащий первую поверхность кулачка, насаженного с целью поворота на приводной вал, которая входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном контакте (соединении) с держателем опоры, для обеспечения линейного возвратно-поступательного перемещения указанного держателя опоры и опоры между ее открытым (начальным) положением и ее закрытым (конечным) положением в плоскости; консоль для запечатывания ультразвуковой сваркой, прикрепленную к опорной раме, установленной с возможностью спользящего движения вдоль главной тяги для возвратно-поступательного линейного перемещения, в плоскости между открытым (начальным) положением, обеспечивающим возможность прохода картонной коробки, и закрытым (конечным) положением, при котором консоль опирается на вторую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запечатывания замыкающей части; привод консоли, содержащий вторую поверхность кулачка, насаженного с целью поворота на приводной вал, которая входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном зацеплении (соединении) с опорной рамой, для обеспечения линейного возвратно-поступательного перемещения указанной консоли и опорной рамы между ее открытым положением и ее закрытым положением; при этом поворот приводного вала приводит к соответствующему повороту поверхностей кулачка, чтобы посредством этого согласованно привести в движение консоль для запечатывания ультразвуковой сваркой и опору линейно навстречу друг другу до закрытых (конечных) положений; б) отвод указанных крепежных средств в их положения регулирования; в) подачу указанных опор к указанным преобразователям, посредством чего обеспечивается возможность смещения любой из указанных установочных площадок опор .которые отклонены от линий выравнивания, в надлежащее выровненное положение путем смещения вокруг указанных центров; и г) установку указанных крепежных средств в их положения закрепления для сохранения указанного выровненного положения.

29. Способ выравнивания опор и преобразователей устройства для запечатывания ультразвуковой сваркой, содержащий следующие операции: а) выполнение устройства для запечатывания ультразвуковой сваркой по п .3; в) отвод указанных крепежных средств в их положения регулирования; с) подачу указанных опор к указанным преобразователям, посредством чего обеспечивается возможность сдвига любой из указанных установочных площадок опор, которые отклонены от линий выравнивания, в надлежащее выровненное положение путем смещения вокруг указанных центров; и д) установку указанных крепежных средств в их положения закрепления для сохранения указанного выровненного положения.

30. Способ по п. 29, отличающийся тем, что он содержит еще следующие операции: а) размещение эталонов между каждой опорой и преобразователем, которые имитируют зажимаемые обрабатываемые изделия, и в) зажим указанных эталонов между указанными опорами и указанными преобразователями.

31. Устройство по п. 1, которое дополнительно содержит смещающий элемент, соединяющий в рабочем положении (операционно) один элемент из указанной опоры и указанной консоли и его привод, для ограничения давления запечатывания, создаваемого между указанной опорой и указанной консолью, до заранее определенного максимального значения, создаваемого указанным смещающим элементом.

32. Устройство по п. 31, в котором смещающий элемент содержит пневомцилиндр, расположенный на конце главной тяги и противодействующий усилию главной тяги по мере того, как главная тяга и опора перемещаются в закрытое (конечное) положение.

33. Устройство для запечатывания картонных коробок, предназначенное для запечатывания замыкающей части, имеющей первую и вторую боковые стороны и расположенной в месте запечатывания замыкающей части, при этом указанное запечатывающее устройство содержит держатель опор; множество опор, прикрепленных к держателю опор; первую и вторую главные тяги, закрепленные для совместного перемещения с держателем опор на противоположных сторонах держателя опор; опорную раму с противоположными сторонами ее, находящимися в зацеплении со скольжением с первой и второй главными тягами; множество консолей для запечатывания ультразвуковой сваркой, прикрепленных к опорной раме; приводной вал; первую и вторую поверхности кулачков, насаженных вблизи первого конца приводного вала с целью совместного поворота с первым концом приводного вала, причем первая поверхность кулачка входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с первой и второй главными тягами, для приведения в линейное движение указанных главных тяг, указанного держателя опор и указанных опор до закрытого (конечного) положения, при котором опора опирается на первую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запеча- тывания замыкающей части, вторая поверхность кулачка входит в контакт с дополнительным соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с первой и второй главными тягами, для приведения в линейное движение указанных главных тяг, указанного держателя опор и указанных опор до открытого (начального) положения, обеспечивающего возможность прохода картонной коробки через место запечатывания замыкающей части; третью и четвертую поверхности кулачков, насаженных вблизи второго конца приводного вала с целью совместного поворота со вторым концом приводного вала, причем третья поверхность кулачка входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с первой и. второй главными тягами, для приведения в линейное движение указанных главных тяг, указанного держателя опор и указанных опор до закрытого (конечного) положения, четвертая поверхность кулачка входит в контакт с дополнительным соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с первой и второй главными тягами, для приведения в линейное движение указанных главных тяг, указанного держателя опор и указанных опор до открытого (начального) положения; пятую и шестую поверхности кулачков, насаженных вблизи первого конца приводного вала с целью совместного поворота с первым концом приводного вала, причем пятая поверхность кулачка входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с опорной рамой, для приведения в линейное движение указанной опорной рамы и указанных консолей для запечатывания ультразвуковой сваркой до закрытого (конечного) положения, при котором они опираются на вторую боковую сторону замыкающей части, расположенной в месте запечатывания замыкаю- щей части, шестая поверхность кулачка входит в контакт с дополнительным соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с опорной рамой, для приведения в линейное движение указанной опорной рамы и указанных консолей для запечатывания ультразвуковой сваркой до открытого (начального) положения, обеспечивающего возможность прохода картонной коробки через место запечатывания замыкающей части; седьмую и восьмую поверхности кулачков, насаженных вблизи второго конца приводного вала с целью совместного поворота со вторым концом приводного вала, причем седьмая поверхность кулачка входит в контакт с соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с опорной рамой, для приведения в линейное движение указанной опорной рамы и указанных консолей для запечатывания ультразвуковой сваркой до закрытого (конечного) положения, восьмая поверхность кулачка входит в контакт с дополнительным соответствующим толкателем, находящимся в фиксированном соединении с опорной рамой, для приведения в линейное движение указанной опорной рамы и указанных консолей для запечатывания ультразвуковой сваркой до открытого (начального) положения.

34. Устройство по п. 33, в котором первая и вторая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

35. Устройство по п. 34, в котором третья и четвертая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

36. Устройство по п. 33, в котором четвертая и пятая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

37. Устройство по п. 36, в котором шестая и седьмая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

38. Устройство по п. 33, в котором первая, вторая, пятая и шестая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

39. Устройство по п. 33, в котором третья, четвертая седьмая и восьмая поверхности кулачков расположены на одном кулачковом элементе.

40. Устройство по п.38, в котором третья, четвертая, седьмая и восьмая кулачковые поверхности расположены на одном кулачковом элементе.

41. Устройство по п. 33, которое дополнительно содержит смещающий элемент, соединенный в рабочем положении (операционно) с одной группой элементов из указанных опор и указанных консолей для ограничения давления запечатывания, создаваемого между указанными опорами и указанными консолями, до заранее определенного максимального значения, создаваемого указанным смещающим элементом.

42. Устройство по п. 41, в котором указанный смещающий элемент содержит пневматический механизм, имеющий такую конструкцию и расположенный так, что давление газа в указанном пневматическом механизме смещает одну группу элементов из указанных опор и указанных консолей по направлению к их закрытому положению.

43. Устройство по п. 42, которое дополнительно содержит регулятор давления для регулировки давления газа в указанном пневматическом механизме, посредством чего регулируется давление запечатывания, действующее соответственно через указанный пневматический механизм.

44. Устройство по п. 43, в котором регулятор давления выполнен настраиваемым, посредством чего обеспечивается возможность регулирования давления запечатывания, действующего через указанный пневматический механизм.

45. Устройство по п. 33, которое дополнительно содержит первый смешающий элемент, соединенный в рабочем положении (операционно) с первой главной тягой, и второй смещающий элемент, соединенный в рабочем положении (операционно) со второй главной тягой, для ограничения давления запечатывания, прикладываемого к замыкающей части консолями и опорами, до заранее определенного максимального давления запечатывания.

46. Устройство по п. 45, в котором первый и второй смещающие элементы выполнены в виде пневматических цилиндров.

47. Устройство по п. 46, в котором пневматические цилиндры соединены друг с другом каналом, чтобы тем самым выровнять давление, прикладываемое пневматическими цилиндрами.

48. Устройство по п. 33, которое дополнительно содержит систему управления серводвигателем, предназначенную для приведения в движение приводного вала и управляющую его поворотом в соответствии с хранящимся в памяти системы профилем движения.