Claims (4)
1. Сплайн-интерполятор, содержащий первый и второй блоки памяти, первый, второй, третий и четвертый умножители, сумматор, регистр, блок управления и счетчик, группа информационных входов которого объединены с адресными входами первого блока памяти и одновременно является первой установочной шиной сплайн-интерполятора, вычитающий вход счетчика объединен со входом управления регистра и десятым выходом блока управления, а информационные выходы объединены с шестой группой входов блока управления, первый вход которого является тактовой шиной сплайн-интерполятора, второй вход - шиной запуска, а одиннадцатый выход соединен со входом управления второго блока памяти, первая, вторая, третья и четвертая группы информационных выходов которого соединены с первыми группами входов соответственно первого, второго, третьего и четвертого умножителей, группы выходов которых соединены соответственно с первой, второй, третьей и четвертой группами входов сумматора, группа выходов которого соединена с информационными входами регистра, выходы которого являются группой информационных выходов сплайн-интерполятора, отличающийся тем, что дополнительно введены блок формирования коэффициентов сплайна и блок формирования параметров сплайна, первая группа входов которого соединена с информационными выходами первого блока памяти, вторая группа входов соединена с информационными выходами счетчика, третья группа входов является второй установочной шиной сплайн-интерполятора, четвертая группа входов объединена с девятой группой входов блока управления и одновременно является третьей установочной шиной сплайн-интерполятора, пятая, шестая, седьмая и восьмая группы выходов соединены со вторыми группами входов соответственно первого, второго, третьего и четвертого умножителей, а девятый вход блока формирования параметров сплайна объединен с управляющим входом сумматора и двенадцатым выходом блока управления, второй вход которого объединен со входом управления счетчика, третья группа входов является четвертой установочной шиной сплайн-интерполятора, четвертая группа входов - пятой установочной шиной сплайн-интерполятора, пятая группа входов - шестой установочной шиной сплайн-интерполятора, седьмая группа выходов соединена с четвертой группой входов блока формирования коэффициентов сплайна, пятый вход которого соединен с восьмым выходом блока управления, тринадцатый выход которого соединен с шестым входом блока формирования коэффициентов сплайна, первая группа входов которого является информационной шиной сплайн-интерполятора, вторая группа входов - седьмой установочной шиной сплайн-интерполятора, третья группа входов - восьмой установочной шиной сплайн-интерполятора, а седьмая группа выходов соединена с информационными входами второго блока памяти.1. A spline interpolator containing the first and second memory blocks, the first, second, third and fourth multipliers, an adder, a register, a control unit and a counter, the group of information inputs of which are combined with the address inputs of the first memory block and at the same time is the first installation bus of the spline the interpolator, the subtracting counter input is combined with the register control input and the tenth output of the control unit, and the information outputs are combined with the sixth group of inputs of the control unit, the first input of which is a bus spline interpolator, the second input is the start bus, and the eleventh output is connected to the control input of the second memory block, the first, second, third and fourth groups of information outputs of which are connected to the first groups of inputs of the first, second, third and fourth multipliers, group of outputs which are connected respectively to the first, second, third and fourth groups of inputs of the adder, the group of outputs of which is connected to the information inputs of the register, the outputs of which are a group of information outputs of spline interpolator units, characterized in that a spline coefficient generation unit and a spline parameter generation unit are additionally introduced, the first group of inputs of which is connected to the information outputs of the first memory block, the second group of inputs is connected to the information outputs of the counter, the third group of inputs is the second installation bus spline -interpolator, the fourth group of inputs is combined with the ninth group of inputs of the control unit and at the same time is the third installation bus of the spline interpolator, the fifth, sixth, seventh and eighth groups of outputs are connected to the second input groups of the first, second, third and fourth multipliers, respectively, and the ninth input of the spline parameter forming unit is combined with the control input of the adder and the twelfth output of the control unit, the second input of which is combined with the counter control input , the third group of inputs is the fourth installation bus of the spline interpolator, the fourth group of inputs is the fifth installation bus of the spline interpolator, the fifth group of inputs is the sixth installation full-time bus of the spline interpolator, the seventh group of outputs is connected to the fourth group of inputs of the spline coefficient generation unit, the fifth input of which is connected to the eighth output of the control unit, the thirteenth output of which is connected to the sixth input of the spline coefficient generation unit, the first group of inputs of which is the information bus of the spline interpolator, the second group of inputs is the seventh installation bus of the spline interpolator, the third group of inputs is the eighth installation bus of the spline interpolator, and the seventh group outputs connected to the information inputs of the second memory block.
2. Сплайн-интерполятор по п.1, отличающийся тем, что блок формирования коэффициентов сплайна выполнен содержащим коммутатор, первый, второй и третий элементы задержки, первый, второй и третий умножители, сумматор, блок вычитания и блок памяти, информационные входы которого являются первой группой входов блока формирования коэффициентов сплайна и одновременно информационной шиной сплайн-интерполятора, управляющий вход блока памяти является пятым входом блока формирования коэффициентов сплайна, а выходы соединены с информационными входами коммутатора, управляющие входы которого являются четвертой группой входов блока формирования коэффициентов сплайна, первая группа выходов коммутатора через первый элемент задержки соединена с первой группой входов сумматора, вторая группа выходов коммутатора соединена с первой группой входов первого умножителя, вторая группа входов которого является второй группой входов блока формирования коэффициентов сплайна и одновременно является седьмой установочной шиной сплайн-интерполятора, а выходы первого умножителя соединены со второй группой входов сумматора, третья группа входов которого соединена с выходами второго элемента задержки, входы которого соединены с третьей группой выходов коммутатора, а выходы сумматора соединены с первой группой входов второго умножителя, вторая группа входов которого является третьей группой входов блока формирования коэффициентов сплайна и одновременно - восьмой установочной шиной сплайн-интерполятора, а выходы второго умножителя соединены со входами вычитаемого блока вычитания, входы уменьшаемого которого соединены с выходами третьего элемента задержки, входы которого соединены со второй группой выходов коммутатора, а управляющий вход объединен со входами управления первого и второго элементов задержки, сумматора, блока вычитания и одновременно является шестым входом блока формирования коэффициентов сплайна, а выходы блока вычитания соединены с первой группой входов третьего умножителя, вторая группа входов которого объединена со второй группой входов второго умножителя, а выходы третьего умножителя являются седьмым выходом блока формирования коэффициентов сплайна. 2. The spline interpolator according to claim 1, characterized in that the spline coefficient generating unit is configured to include a switch, first, second and third delay elements, first, second and third multipliers, an adder, a subtraction unit and a memory unit, the information inputs of which are first the group of inputs of the block forming the spline coefficients and simultaneously the information bus of the spline interpolator, the control input of the memory block is the fifth input of the block forming the coefficients of the spline, and the outputs are connected to the information inputs of the switch, the control inputs of which are the fourth group of inputs of the spline coefficient generating unit, the first group of switch outputs is connected to the first group of inputs of the adder through the first delay element, the second group of switch outputs is connected to the first group of inputs of the first multiplier, the second group of inputs of which is the second group of inputs unit spline coefficients and at the same time is the seventh installation bus spline interpolator, and the outputs of the first multiplier are connected to W a group of inputs of the adder, the third group of inputs of which is connected to the outputs of the second delay element, the inputs of which are connected to the third group of outputs of the switch, and the outputs of the adder are connected to the first group of inputs of the second multiplier, the second group of inputs of which is the third group of inputs of the spline coefficient generation unit and at the same time - the eighth installation bus of the spline interpolator, and the outputs of the second multiplier are connected to the inputs of the subtracted subtraction block, the inputs of which are reduced are connected to the output the third delay element, the inputs of which are connected to the second group of outputs of the switch, and the control input is combined with the control inputs of the first and second delay elements, the adder, the subtraction unit and at the same time is the sixth input of the spline coefficient generation unit, and the outputs of the subtraction unit are connected to the first group of inputs the third multiplier, the second group of inputs of which is combined with the second group of inputs of the second multiplier, and the outputs of the third multiplier are the seventh output of the coefficient forming unit cients spline.
3. Сплайн-интерполятор по п. 1, отличающийся тем, что блок формирования параметров сплайна выполнен содержащим первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой, восьмой, девятый, десятый и одиннадцатый умножители, первый и второй сумматоры, преобразователь в дополнительный код, первый и второй блоки вычитания, и первый и второй элементы задержки, причем первая группа входов первого умножителя является первой группой входов блока формирования параметров сплайна, вторая группа входов первого умножителя является второй группой входов блока формирования параметров сплайна, а выходы соединены с первой и второй группами входов четвертого умножителя и второй группой входов пятого умножителя, первая группа входов которого соединена с выходами четвертого умножителя, а выходы соединены с первой группой входов десятого умножителя и входами первого элемента задержки, выходы которого являются шестой группой выходов блока формирования параметров сплайна, а управляющий вход является девятым входом блока формирования параметров сплайна и одновременно объединен со входом управления первого блока вычитания, входы вычитаемого которого соединены с выходами десятого умножителя, выходы являются пятой группой выходов блока формирования параметров сплайна, а входы уменьшаемого соединены с выходами третьего умножителя, первая группа входов которого соединена с выходами второго умножителя, а вторая группа входов объединена со второй и первой группами входов второго умножителя и выходами первого сумматора, управляющий вход которого объединен с управляющим входом первого блока вычитания, первая группа входов первого сумматора объединена со входами преобразователя в дополнительный код и выходами первого умножителя, а вторая группа входов является третьей группой входов блока формирования параметров сплайна и одновременно второй установочной шиной сплайн-интерполятора и соединена со второй группой входов второго сумматора, первая группа входов которого соединена с выходами преобразователя в дополнительный код, первой и второй группами входов шестого умножителя и второй группой входов седьмого умножителя, первая группа входов которого соединена с выходами шестого умножителя, а выходы соединены со входами второго элемента задержки и первой группой входов одиннадцатого умножителя, вторая группа входов которого объединена со второй группой входов десятого умножителя и одновременно являются четвертой группой входов блока формирования параметров сплайна и третьей установочной шиной сплайн-интерполятора, а выходы одиннадцатого умножителя соединены со входами вычитаемого второго блока вычитания, выходы которого являются восьмой группой выходов блока формирования параметров сплайна, а входы уменьшаемого соединены с выходами девятого умножителя, первая группа входов которого соединена с выходами восьмого умножителя, а вторая группа входов объединена со второй и первой группами входов восьмого умножителя и выходами второго сумматора, управляющий вход которого объединен с управляющими входами второго блока вычитания, первого элемента задержки и второго элемента задержки, выходы которого являются седьмой группой выходов блока формирования параметров сплайна. 3. The spline interpolator according to claim 1, characterized in that the spline parameter generating unit is made comprising first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth, ninth, tenth and eleventh multipliers, first and second adders, a converter in additional code, the first and second subtraction blocks, and the first and second delay elements, the first group of inputs of the first multiplier being the first group of inputs of the spline parameter forming unit, the second group of inputs of the first multiplier being the second group of inputs unit for forming the spline parameters, and the outputs are connected to the first and second groups of inputs of the fourth multiplier and the second group of inputs of the fifth multiplier, the first group of inputs of which are connected to the outputs of the fourth multiplier, and the outputs are connected to the first group of inputs of the tenth multiplier and the inputs of the first delay element, the outputs of which are the sixth group of outputs of the spline parameter forming unit, and the control input is the ninth input of the spline parameter forming unit and is simultaneously combined with the input the first block of the subtraction, the inputs of which are subtracted are connected to the outputs of the tenth multiplier, the outputs are the fifth group of outputs of the block forming the spline parameters, and the inputs of the reduced are connected to the outputs of the third multiplier, the first group of inputs of which is connected to the outputs of the second multiplier, and the second group of inputs is combined with the second and the first group of inputs of the second multiplier and the outputs of the first adder, the control input of which is combined with the control input of the first subtraction unit, the first group of inputs The first adder is combined with the inputs of the converter into an additional code and the outputs of the first multiplier, and the second group of inputs is the third group of inputs of the spline parameter forming unit and at the same time the second installation bus of the spline interpolator and is connected to the second group of inputs of the second adder, the first group of inputs of which is connected to the outputs converter into an additional code, the first and second groups of inputs of the sixth multiplier and the second group of inputs of the seventh multiplier, the first group of inputs of which are connected it is connected to the outputs of the sixth multiplier, and the outputs are connected to the inputs of the second delay element and the first group of inputs of the eleventh multiplier, the second group of inputs of which is combined with the second group of inputs of the tenth multiplier and at the same time are the fourth group of inputs of the spline parameter forming unit and the third installation bus of the spline interpolator, and the outputs of the eleventh multiplier are connected to the inputs of the subtracted second subtraction block, the outputs of which are the eighth group of outputs of the parameter formation block in the spline, and the inputs of the reducible are connected to the outputs of the ninth multiplier, the first group of inputs of which is connected to the outputs of the eighth multiplier, and the second group of inputs is combined with the second and first groups of inputs of the eighth multiplier and the outputs of the second adder, the control input of which is combined with the control inputs of the second subtraction block , the first delay element and the second delay element, the outputs of which are the seventh group of outputs of the spline parameter forming unit.
4. Сплайн-интерполятор по п. 1, отличающийся тем, что блок управления выполнен содержащим первый, второй, третий, четвертый и пятый блоки сравнения, первый, второй, третий и четвертый элементы И, первый, второй и третий RS-триггеры, первый, второй, третий и четвертый счетчики, и элемент задержки, причем первая группа входов первого элемента сравнения является шестой группой входов блока управления, а выход соединен с R-входом первого RS-триггера, S-вход которого объединен с R-входом третьего RS-триггера и одновременно является вторым входом блока управления, а выход соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого является первым входом блока управления и тактовой шиной сплайн-интерполятора, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого является восьмым выходом блока управления и одновременно соединен со счетным входом первого счетчика, вход обнуления которого объединен с S-входом первого RS-триггера, а выходы соединены со второй группой входов второго блока сравнения, первая группа входов которого является четвертой группой входов блока управления и пятой установочной шиной сплайн-интерполятора, а выход соединен со вторым входом второго элемента И и R-входом второго RS-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого объединен с первым входом второго элемента И и вторым входом четвертого элемента И, а выход является тринадцатым выходом блока управления и одновременно соединен со счетным входом второго счетчика, информационные входы которого объединены с информационными входами третьего и четвертого счетчиков, второй группой входов первого блока сравнения и одновременно являются третьей группой входов блока управления и четвертой установочной шиной сплайн-интерполятора, а выходы второго счетчика соединены в первой группой входов третьего блока сравнения, вторая группа входов которого объединена с первой группой входов пятого блока сравнения и одновременно является пятой группой входов блока управления и шестой установочной шиной сплайн-интерполятора, а выход третьего блока сравнения является одиннадцатым выходом блока управления и одновременно объединен со входом обнуления второго счетчика и счетным входом третьего счетчика, управляющий вход которого объединен с управляющими входами второго и четвертого счетчиков и входом обнуления первого счетчика, а выходы третьего счетчика являются седьмой группой выходов блока управления и одновременно соединены с первой группой входов четвертого блока сравнения, вторая группа входов которого является девятой группой входов блока управления и третьей установочной шиной сплайн-интерполятора, а выход четвертого блока сравнения соединен с S-входом второго RS-триггера и S-входом третьего RS-триггера, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого является двенадцатым выходом блока управления и одновременно соединен со счетным входом четвертого счетчика, выходы которого соединены со второй группой входов пятого блока сравнения, выход которого соединен со входом обнуления четвертого счетчика и входом элемента задержки, выход которого является десятым выходом блока управления. 4. The spline interpolator according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to comprise first, second, third, fourth and fifth comparison units, first, second, third and fourth elements AND, first, second and third RS triggers, first , the second, third and fourth counters, and a delay element, and the first group of inputs of the first comparison element is the sixth group of inputs of the control unit, and the output is connected to the R-input of the first RS-trigger, the S-input of which is combined with the R-input of the third RS- trigger and at the same time is the second input unit the output, and the output is connected to the first input of the first element And, the second input of which is the first input of the control unit and the clock bus of the spline interpolator, the output of the first element And is connected to the first input of the second element And, the output of which is the eighth output of the control unit and is simultaneously connected to the counting input of the first counter, the zeroing input of which is combined with the S-input of the first RS-trigger, and the outputs are connected to the second group of inputs of the second comparison unit, the first group of inputs of which is the fourth group in the ode of the control unit and the fifth installation bus of the spline interpolator, and the output is connected to the second input of the second element And and the R-input of the second RS-trigger, the inverse output of which is connected to the first input of the third element And, the second input of which is combined with the first input of the second element And and the second input of the fourth element And, and the output is the thirteenth output of the control unit and is simultaneously connected to the counting input of the second counter, the information inputs of which are combined with the information inputs of the third and fourth counts kov, the second group of inputs of the first comparison unit and at the same time are the third group of inputs of the control unit and the fourth installation bus of the spline interpolator, and the outputs of the second counter are connected in the first group of inputs of the third comparison unit, the second group of inputs of which is combined with the first group of inputs of the fifth comparison unit and at the same time it is the fifth group of inputs of the control unit and the sixth installation bus of the spline interpolator, and the output of the third comparison unit is the eleventh output of the control unit and at the same time combined with the zeroing input of the second counter and the counting input of the third counter, the control input of which is combined with the control inputs of the second and fourth counters and the zeroing input of the first counter, and the outputs of the third counter are the seventh group of outputs of the control unit and are simultaneously connected to the first group of inputs of the fourth comparison unit , the second group of inputs of which is the ninth group of inputs of the control unit and the third installation bus of the spline interpolator, and the output of the fourth block is compared The connection is connected to the S-input of the second RS-trigger and the S-input of the third RS-trigger, the output of which is connected to the first input of the fourth AND element, the output of which is the twelfth output of the control unit and is simultaneously connected to the counting input of the fourth counter, the outputs of which are connected to the second the group of inputs of the fifth comparison unit, the output of which is connected to the zeroing input of the fourth counter and the input of the delay element, the output of which is the tenth output of the control unit.