Claims (4)
1. Подводный аппарат, содержащий по крайней мере два отсека и трубопровод, который проходит из одного отсека в другой не пересекая прочный корпус этих отсеков, отличающийся тем, что он снабжен промежуточной секцией прочного корпуса, торцы которой разъемными соединениями жестко прикреплены к торцам прочного корпуса отсеков, а между соприкасающимися торцами размещено уплотнение, например резиновые кольца, при этом трубопровод содержит неподвижное соединение, например, сварной шов и подвижное соединение, допускающее аксиальное перемещение одного отсека относительно другого на величину не менее удвоенной длины центровочного буртика промежуточной секции прочного корпуса.1. An underwater vehicle comprising at least two compartments and a pipeline that passes from one compartment to another without intersecting the strong housing of these compartments, characterized in that it is provided with an intermediate section of the durable housing, the ends of which are detachably connected to the ends of the durable compartment housing and a seal, for example rubber rings, is placed between the adjacent ends, while the pipeline contains a fixed connection, for example, a weld and a movable connection, allowing axial movement e of one compartment relative to another by an amount not less than twice the length of the centering collar of the intermediate section of the durable casing.
2. Подводный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что подвижное соединение трубопровода состоит из двух соосных труб и пустотелой цилиндрической проставки, которые параллельны оси подводного аппарата, а первая труба вварена в поперечную переборку одного из отсеков, тогда как вторая неподвижным газонепроницаемым соединением жестко прикреплена к тому участку трубопровода, который проходит в другой отсек, при этом плоскости, совпадающие с открытыми торцами труб, пересекают тело проставки, а уплотнения зазоров между цилиндрическими поверхностями этих труб и проставки допускают аксиальное перемещение труб относительно друг друга на величину не менее удвоенной длины центровочного буртика промежуточной секции. 2. An underwater vehicle according to claim 1, characterized in that the movable connection of the pipeline consists of two coaxial pipes and a hollow cylindrical spacer, which are parallel to the axis of the underwater vehicle, and the first pipe is welded into the transverse bulkhead of one of the compartments, while the second is rigidly fixed with a gas-tight connection attached to that section of the pipeline, which passes into another compartment, while the planes coinciding with the open ends of the pipes intersect the body of the spacer, and the seals of the gaps between the cylindrical surfaces s of these tubes and spacers permit axial movement of the tubes relative to each other by at least twice the length of the intermediate section of the centering collar.
3. Подводный аппарат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что уплотнения зазоров между цилиндрическими поверхностями труб и проставки выполнены в виде поршневых колец, размещенных в канавках тела проставки. 3. Underwater vehicle according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the seals of the gaps between the cylindrical surfaces of the pipes and spacers are made in the form of piston rings placed in the grooves of the body of the spacer.
4. Подводный аппарат по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что подвижное соединение снабжено втулкой, присоединенной к той же переборке, в которую вварена первая труба, и сильфоном, который одним наконечником приварен ко второй трубе, а другим - к втулке, при этом герметичная полость, ограниченная сильфоном, втулкой, трубами и проставкой, отверстием, выполненным в замыкающей эту полость переборке, соединена с емкостью сбора протечек, а допустимая аксиальная деформация сильфона не менее удвоенной длины центровочного буртика промежуточной секции прочного корпуса. 4. Underwater vehicle according to paragraphs. 1 to 3, characterized in that the movable connection is provided with a sleeve attached to the same bulkhead into which the first pipe is welded, and a bellows, which is welded with one tip to the second pipe and the other with the sleeve, with an airtight cavity bounded by the bellows, a sleeve, pipes and a spacer, a hole made in the bulkhead closing this cavity, is connected to a leakage collection tank, and the permissible axial deformation of the bellows is not less than twice the length of the centering collar of the intermediate section of the durable case.