Claims (2)
1. Планетарный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах качения: тихоходный вал, торцевая часть которого выполнена в виде чаши, водило с сателлитами, солнечное и коронные колеса, одно из которых закреплено на тихоходном валу, другое - в корпусе, и приводной вал, отличающийся тем, что корпус звена "водило" выполнен цилиндрической формы с прямоугольными отверстиями для сателлитов, расположенными в шахматном порядке, с центральным и радиально-соосными сквозными посадочными отверстиями, при этом в центральном отверстии смонтирован приводной вал, а в каждом радиальном отверстии смонтирован "модульный сателлитный блок", содержащий: шлицевой вал с распорной втулкой, два одновенцовых сателлита, два упорных кольца, две опоры качения и которые замкнуты двумя компенсационными втулками, а также и приводной вал двумя торцевыми фланцами, один из которых выполнен с осью, для опоры качения, а другая опора качения установлена на торцевой части корпуса звена "водило" и которое сочленяется этими опорами качения с другими звеньями механизма, а длина зубьев центральных колес (солнечного и коронных) увеличена на сумму установленной многорядности сателлитов.1. A planetary gearbox containing a housing located on the rolling bearings in it: a low-speed shaft, the end part of which is made in the form of a bowl, a carrier with satellites, a solar and crown wheels, one of which is mounted on a low-speed shaft, the other in the housing, and the drive a shaft, characterized in that the case of the carrier unit is made of cylindrical shape with rectangular holes for satellites arranged in a checkerboard pattern, with central and radially coaxial through holes for mounting, while in the central hole is mounted a drive shaft, and in each radial hole a “modular satellite unit” is mounted, comprising: a spline shaft with a spacer sleeve, two identical satellites, two thrust rings, two rolling bearings and which are closed by two compensation bushings, as well as a drive shaft with two end flanges , one of which is made with an axis, for the rolling support, and the other rolling bearing is installed on the end part of the carrier carrier and which articulates these rolling bearings with other parts of the mechanism, and the length of the teeth of the central wheels (salt echnogo and crown) is increased by the amount of installed Pseudostratified satellites.
2. Устройство по п.1 отличающееся тем, что каждый "модульный сателлитный блок" выполнен с возможностью его шагового - между сателлитного параллельно-осевого смещения вдоль радиального отверстия, относительно друг друга, что увеличивает в n раз окружное число планетарных рядов, и во столько же раз увеличивает - повышает единичную мощность редуктора, не меняя диаметр передачи и скорость в зацеплениях, а сателлиты, размещенные в коронках, с учетом условий соседства, не задевают зубьями стенок радиальных отверстий, при этом звену "водило" обеспечена достаточно высокая крутильная жесткость. 2. The device according to claim 1, characterized in that each "modular satellite unit" is made with the possibility of its stepwise - between satellite parallel-axial displacements along a radial hole, relative to each other, which increases n times the circumferential number of planetary gears, and by so much at the same time it increases - it increases the unit power of the gearbox, without changing the gear diameter and speed in the gears, and the satellites placed in the crowns, taking into account the conditions of the neighborhood, do not touch the teeth of the walls of the radial holes, while the carrier link provides Enough high torsional rigidity.