RU2085787C1

RU2085787C1 - Planetary reduction gear

Info

Publication number: RU2085787C1
Application number: RU92011484A
Authority: RU
Inventors: Александр Ильич Суровцев
Original assignee: Александр Ильич Суровцев
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 1997-07-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: planetary reduction gear has low-speed shaft whose part is made in form of cup mounted in housing on two antifriction supports. Carrier with two-rim satellites is arranged inside cup on two antifriction supports; one antifriction support located near end of cup and one antifriction support of low-speed shaft are arranged near each other on outer surface of carrier between two rims of satellites. Drive shaft carrying the sun gear with antifriction supports is mounted in end portion of carrier. One-crown wheel is held on inner surface and other crown wheel is held in housing. EFFECT: enhanced reliability. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к редукторостроению, и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства, как передаточный механизм общемашиностроительного применения. The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to gear manufacturing, and can be used in any sector of the national economy, as a transmission mechanism for general engineering use.

Наиболее близким к изобретению является планератный редуктор, содержащий корпус, размещенные в нем на опорах качения тихоходный вал, водило с двухвенцовыми сателлитами, солнечное и коронные колеса, одно из которых закреплено на тихоходном валу, а другое в корпусе, и приводной вал [1]
Указанный редуктор менее надежен, т.к. основной узел водила с сателлитами смонтироан на четырех опорах приводного вала, одна опора качения которого размещена внутри торца тихоходного вала, который смонтирован на двух опорах качения. Изложенное означает сопряжение двенадцати посадочных поверхностей, при которых неизбежность отклонения расположения элементов узла от соосности очевидна.Closest to the invention is a planrate gearbox containing a housing, a low-speed shaft placed on it on rolling bearings, a carrier with twin-crowned satellites, a solar and crown wheels, one of which is mounted on a low-speed shaft, and the other in the body, and a drive shaft [1]
The specified gearbox is less reliable, because the main unit of the carrier with the satellites was mounted on four bearings of the drive shaft, one rolling support of which is located inside the end of the low-speed shaft, which is mounted on two bearings. The foregoing means the conjugation of twelve landing surfaces, in which the inevitability of deviation of the location of the elements of the node from the alignment is obvious.

Этот недостаток вызывает перекосы и крутильные деформации водила, и поэтому не обеспечивается необходимая крутильная жесткость этому узлу. По этой причине известный редуктор применяется только в кратковременно работающих приводах, при незначительной мощности и не находит общемашиностроительного применения. Кроме этого известная конструкция содержит большее количество элементов деталей, а значит и большие габариты. This disadvantage causes distortions and torsional deformations of the carrier, and therefore, the necessary torsional rigidity to this node is not provided. For this reason, the known gearbox is used only in short-term operating drives, with low power and does not find general machine-building application. In addition, the known design contains a large number of parts, and therefore large dimensions.

Указанные недостатки устранены в данном изобретении. These disadvantages are eliminated in this invention.

Задача изобретения повышение надежности, уменьшение габаритов и расширение эксплуатационных возможностей. Она достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус, размещенные в нем на опорах качения тихоходный вал, водило с двухвенцовыми сателлитами, солнечное и коронные колеса, одно из которых закреплено на тихоходном валу, другое в корпусе, и приводной вал, согласно изобретению часть тихоходного вала, расположенная внутри корпуса, выполнена в виде чаши, на внутренней поверхности которой закреплено коронное колесо, внутри чаши размещено водило с двухвенцовыми сателлитами на двух опорах качения, одна из которых и одна из опор качения тихоходного вала установлены рядом на наружной поверхности водила между двумя венцами сателлитов таким образом, что опора водила расположена у торца чаши, а приводной вал с опорами качения установлен в торцевой части водила. The objective of the invention is to increase reliability, reduce size and expand operational capabilities. It is achieved by the fact that in a planetary gearbox containing a housing, a low-speed shaft placed on it on rolling bearings, a carrier with two-crown satellites, a solar and crown wheels, one of which is mounted on a low-speed shaft, the other in the housing, and a drive shaft, according to the invention, low-speed shaft, located inside the housing, is made in the form of a bowl, on the inner surface of which a crown wheel is fixed, a carrier with two-crown satellites on two rolling bearings, one of which and one of the supports is placed inside the bowl Ia speed shaft installed near the outer surface of the carrier between the two rims of satellites such that the bearing carrier is located at the end of the bowl, and the drive shaft with the rolling bearings mounted in the end part of the carrier.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором изображена кинематическая схема редуктора. The essence of the invention is illustrated by the drawing, which shows the kinematic diagram of the gearbox.

Редуктор содержит корпус 1, в котором на опорах 2 и 3 качения смонтированы соответственно тихоходный вал 4 и водило 5 с двухвенцовыми сателлитами 6 и приводной вал 7 с солнечным колесом 8. При этом часть тихоходного вала 4, расположенная внутри корпуса 1, выполнена в виде чаши, на внутренней поверхности которой закреплено коронное колесо 9, и на опорах качения 10 и 11 внутри чаши размещено водило 5. Кроме того, одна опора качения 3 тихоходного вала 4 своим внутренним диаметром установлена на наружной поверхности водила 5, рядом по оси с опорой качения 11, таким образом, что опоры качения 11 и 3 размещены между двумя зубчатыми венцами сателлитов 6, опора качения 11 расположена у торца чаши. Приводной вал 7 на опорах качения установлен в торцевой части водила 5. The gearbox comprises a housing 1, in which a low-speed shaft 4 and a carrier 5 with two-crown satellites 6 and a drive shaft 7 with a sun wheel 8 are mounted on the rolling bearings 2 and 3, respectively. The part of the low-speed shaft 4 located inside the housing 1 is made in the form of a bowl , on the inner surface of which the crown wheel 9 is fixed, and on the rolling bearings 10 and 11, the carrier 5 is located inside the bowl. In addition, one rolling support 3 of the low-speed shaft 4 is installed with its inner diameter on the outer surface of the carrier 5, along the axis of the bearing 11 , so that the rolling bearings 11 and 3 are placed between the two gear rims of the satellites 6, the rolling bearing 11 is located at the end of the bowl. The drive shaft 7 on the rolling bearings is installed in the end part of the carrier 5.

В корпусе 1 также установлено и жестко закреплено коронное колесо 12. Фланцы 13 и 14 корпуса освобождены от опор качения. The crown wheel 12 is also installed and rigidly fixed in the housing 1. The flanges 13 and 14 of the housing are freed from the rolling bearings.

Работает редуктор следующим образом. The gearbox operates as follows.

Вращающий момент, например от электродвигателя (на чертеже не показан) передается приводным валом 7, через солнечное колесо 8, коронное колесо 12, двухвенцовым сателлитам 6 и водилу 5, которые совместно, но в разных направлениях совершают радиальные движения, одно из которых вторым зубчатым венцом сателлита 6, передается коронному колесу 9, и, следовательно, тихоходному выходному валу 4. Torque, for example, from an electric motor (not shown in the drawing) is transmitted by the drive shaft 7, through the sun wheel 8, the crown wheel 12, two-crown satellites 6 and the carrier 5, which together, but in different directions, make radial movements, one of which is the second gear ring satellite 6, is transmitted to the crown wheel 9, and, therefore, low-speed output shaft 4.

Такое выполнение редуктора позволяет повысить его надежность за счет упрощения конструкции и увеличения линейной базы осей сателлитов между их опорами, а также исключения крутильных деформации и перекосов водила. This embodiment of the gearbox allows to increase its reliability by simplifying the design and increasing the linear base of the axles of the satellites between their supports, as well as eliminating torsional deformation and distortions of the carrier.

Claims

A planetary gearbox comprising a housing located on a low-speed shaft on a rolling bearing, a carrier with twin-crowned satellites, a sun and crown wheels, one of which is mounted on a low-speed shaft, and the other in the housing, and a drive shaft, characterized in that a part of the low-speed shaft, located inside the housing, made in the form of a bowl, on the inner surface of which a crown wheel is fixed, a carrier with two-crown satellites on two rolling bearings, one of which and one of the rolling bearings of a low-speed shaft Credited near the outer surface of the carrier between the two rims of satellites such that the bearing carrier is located at the end of the bowl, and the drive shaft with the rolling bearings mounted in the end part of the carrier.