JP3093782B2 - Wheel motor with reduction gear - Google Patents
Wheel motor with reduction gearInfo
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
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Description
本発明は、電気自動車に用いられる減速機付ホィール
モータに関する。The present invention relates to a wheel motor with a reduction gear used for an electric vehicle.
【従来の技術】 近年、環境問題の観点から電気自動車の開発が盛んに
行われている。これまで開発された電気自動車には、モ
ータを従来のエンジンに置き換えてクランクシャフトに
連結し、あるいはモータを１対の前輪又は後輪の動力伝
達軸に連結して駆動する方式や、各車輪毎に減速機を介
してモータを連結して駆動するという減速機付ホィール
モータを用いる方式等がある。 このうち、後者の減速機付ホィールモータの例として
は、ホィールの中においてモータの車体外側方向に減速
機を配設して所望の減速比を得るように構成したものが
提案（特開昭62−175217号公報参照）されている。この
減速機付ホィールモータは、鉱山用ダンプトラック等で
利用され、通常、ダブルタイヤ（２本タイヤ）で使われ
るものである。そのため、駆動機構の全長方向の制約が
あまりなかった。2. Description of the Related Art In recent years, electric vehicles have been actively developed from the viewpoint of environmental problems. The electric vehicles developed so far include a method in which a motor is replaced with a conventional engine and connected to a crankshaft, or a motor is connected to a pair of front or rear power transmission shafts and driven, There is a method using a wheel motor with a speed reducer, which is driven by connecting a motor via a speed reducer. Among these, as the latter example of a wheel motor with a speed reducer, there has been proposed a structure in which a speed reducer is disposed in the wheel in a direction outside the vehicle body so as to obtain a desired reduction ratio (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62 (1987)). -175217). This wheel motor with a reduction gear is used in mining dump trucks and the like, and is usually used for double tires (two tires). Therefore, there was not much restriction on the driving mechanism in the full length direction.
しかしながら、上記減速機付ホィールモータの構造を
一般の車両に適用しようとすると、ホィールが１本のた
め、モータ部がホィールから突出し、脱輪時にモータ部
が破損したり、走行中であっても石が跳ねてモータ部に
当たり破損するというような問題が生じる。 また、減速機付ホィールモータでは、車輪の上下動や
旋回時に、車体本体とモータや減速機とが互いに干渉す
ることがないようにしなければならない。そのため、モ
ータや減速機の設置スペースが制限される。そこで、制
約されたスペース内にモータや減速機を配設するために
これらをできるだけ小型化することが求められる。 さらに、電気自動車においては、車体重量に対して高
出力を得るために、モータを小型軽量化しながらも出力
トルクを相当高くしなければならない。 本発明は、上記の課題を解決するものであって、全長
を短縮することができ、小型で高出力を得ることができ
る減速機付ホィールモータを提供することを目的とする
ものである。However, when trying to apply the structure of the wheel motor with a speed reducer to a general vehicle, the motor portion protrudes from the wheel because one wheel is used. There is a problem in that the stones bounce and hit the motor unit, causing damage. Further, in a wheel motor with a speed reducer, it is necessary to prevent the vehicle body from interfering with the motor and the speed reducer when the wheel moves up and down or turns. Therefore, the installation space for the motor and the speed reducer is limited. Therefore, it is required to reduce the size of the motor and the speed reducer as much as possible in order to dispose the motor and the speed reducer in the limited space. Further, in an electric vehicle, in order to obtain a high output with respect to the weight of the vehicle body, the output torque must be considerably increased while reducing the size and weight of the motor. An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a wheel motor with a speed reducer, which can shorten the entire length, and can obtain a high output with a small size.
そのために本発明に係る減速機付ホィールモータは、
ケース側に固定されるステータ、ケース側にベアリング
支持される中空円筒状のロータ、ケース側にベアリング
支持されホィールが取付けられるアウトプットフラン
ジ、ロータ側に入力ギヤが支持されアウトプットフラン
ジ側に出力ギヤが支持されロータの中空部に配設される
減速機構を備え、ロータ端部に薄肉部を設け、該薄肉部
と反対側の端部との軸方向両端の２点でロータをベアリ
ングにより回転自在に支持するように構成したことを特
徴とするものである。Therefore, the wheel motor with a reduction gear according to the present invention,
A stator fixed to the case side, a hollow cylindrical rotor supported on the case side and bearing supported, an output flange mounted on the case side and bearing mounted on the wheel, an input gear supported on the rotor side and an output gear on the output flange side The rotor is provided with a deceleration mechanism disposed in the hollow portion of the rotor, a thin portion is provided at the end of the rotor, and the rotor is rotatable by bearings at two axial ends of the thin portion and the opposite end. It is characterized by having been constituted so as to be supported.
本発明に係る減速機付ホィールモータでは、上記のよ
うに中空ロータを採用し中空部に減速機を配置するの
で、ロータを偏平にし全長を短縮することができる。ま
た、ロータ端部に薄肉部を設け、ロータの外周に近い方
で２点支持するので、ロータの傾きを少なくすることが
でき、性能の安定したホィールモータを提供することが
できる。In the wheel motor with a speed reducer according to the present invention, since the hollow rotor is employed and the speed reducer is disposed in the hollow portion as described above, the rotor can be flattened and the overall length can be reduced. Further, since a thin portion is provided at the end of the rotor and two points are supported near the outer periphery of the rotor, the inclination of the rotor can be reduced, and a wheel motor with stable performance can be provided.
以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 第１図は本発明に係る減速機付ホィールモータの１実
施例を示す断面図である。 第１図において、ケース本体10は、円筒状のサポート
側ハウジング11とホィール側ハウジング12からなる２分
割構造であり、両者は図示しないボルトで固定されてい
る。さらに、サポート側ハウジング11は、ホィール側ハ
ウジング12とは反対側にプレート13、カバー14が図示し
ないボルトで固定され、サポート61にボルト62で固定さ
れている。また、底部にはオイルポンプモータ16が設け
られ、プレート13とカバー14との間で構成する油路を通
して底部のオイル溜18からオイルが循環冷却されるよう
に構成されている。さらに、オイル冷却のためカバー14
の外周面には、多数の冷却用フィン15とヒートパイプが
17が設けられている。そして、このケース本体10の内部
には、偏平、中空にしたロータ23を有する電動モータ20
が収容され、そのロータ23の中空部に遊星歯車減速装置
30が収容されている。 電動モータ20のステータ21は、ハウジング12の内壁に
圧入固定され、ステータ21にコイル22が巻回されてい
る。電動モータ20のロータ23は、中空の鉄心で構成され
外周に永久磁石24が保持バンド25で固定されると共に、
その一方端に永久磁石24から突き出た薄肉部26が設けら
れ、この薄肉部26及びその反対側の両端で回転自在に支
持されている。図示の例では、その一端がハウジング11
側でボールベアリング41により支持され、他端が遊星歯
車減速装置30のリングギヤ31側でボールベアリング42に
より支持されており、そして、遊星歯車減速装置30のリ
ングギヤ31がハウジング12に圧入、ボルトにより固定さ
れている。また、遊星歯車減速装置30のサンギヤ33は、
ハウジング11側にボールベアリング43により支持される
と共に、ロータ23の中空内側にスプライン嵌合されてい
る。ピニオンシャフト34は、出力回転軸となるアウトプ
ットキャリア51に連結され、ピニオンギヤ32は、ピニオ
ンシャフト34にニードルベアリング45で回転可能に支持
され、リングギヤ31とサンギヤ33に常時噛み合うように
配設されている。 アウトプットフランジ52は、アウトプットキャリア51
の外周にスプライン嵌合されてナット53により軸方向に
移動不能に固定され、リングギヤ31のピニオンギヤ32と
噛み合う外側で複列アンギュラベアリング44によって支
持されている。そして、このアウトプットフランジ52に
は、ブレーキのディスク板56がスプライン嵌合されると
共に、タイヤ55を保持したホィール54がボルト・ナット
により取り付けられる。 サポート61は、上部に外歯を有する筒状部材で、アン
ギュラベアリング46とナット64によりナックル63に回転
自在に支持され、スラスト力が支持されるようになって
いる。さらに、このナックル63には、カバーインターナ
ル66がボルトで固定されている。そして、内歯を有する
インターナルギヤ65が操舵レバー67にボルトで固定さ
れ、ボールベアリング47とニードルローラベアリング48
によりカバーインターナル66に回転自在に支持されると
共に、サポート61の外歯とインターナルギヤ65の内歯が
噛み合うように配設され、増速ギヤを構成している。こ
のようにしてレバー67の操舵に伴いインターナルギヤ65
が回転すると、その回転角を例えば２倍に増幅してサポ
ート61が回転する。 上記のようにリングギヤ31をハウジング12に固定し、
その内側で複列アンギュラベアリング44によりアウトプ
ットフランジ52、アウトプットキャリア51を支持すると
共に、電動モータ20のロータ23と遊星歯車減速装置30の
サンギヤ33とはスプライン嵌合するので、複列アンギュ
ラベアリング44の芯ズレによるシャフトの傾きをなく
し、遊星歯車減速装置30の同芯性を高めることができ
る。 また、ロータの中空部を利用して遊星歯車減速装置を
配置したので、軸方向の長さを短縮して偏平、小型化
し、高速回転を可能にして加減速性能を良好にすること
ができる。この場合、ロータは、偏平で径が大きくなる
ため、２点支持してもその支持間隔が短くなって、ハウ
ジング間の芯ズレの影響が出やすくなり、ロータの傾き
によりステータとロータの磁石との間隔のバラツキが生
じトルク特性にバラツキが生じる。この問題に対して、
本発明では、ロータの横に薄肉部を設けその両端のロー
タ外周に近い方で両側から挟み込むように２点支持する
ので、支持部の径を大きくすることができ、さらに同芯
性を高め、ロータの傾き、ステータとの間隙の変動を少
なくすることができる。したがって、ロータのカタギに
よる性能のバラツキをなくすことができる。 次に、薄肉部を利用したロータの組付け方法を説明す
る。 第２図はステータ側とロータ側のそれぞれの構成を示
す図、第３図はロータの組付け手順を説明するための図
である。 まず、ロータの組付けに至る前に、一方では、第２図
（ａ）に示すようにハウジング12にリングギヤ31、ステ
ータ21の圧入固定、さらにその内側にピニオンギヤ32、
複列アンギュラベアリング44、アウトプットキャリア5
1、アウトプットフランジ52等の組み込みが行われる。
また、他方では、同図（ｂ）に示すようにロータ23にサ
ンギヤ33、ボールベアリング41、42等の組み込みが行わ
れる。 しかる後、第３図（ａ）に示すように組付治具72をボ
ルト73でロータアッシィに取付け、組付治具71をボルト
74でハウジング12に取付ける。そして、ボルト75を締め
ることによってロータアッシィをハウジング12に組付け
る。このボルト75を締め始めでは、まず、ロータ23の薄
肉部26に取付けたボールベアリング42が同図（ａ）に示
すようにリングギヤ31の先端と接触してロータ23をガイ
ドする。ここでは、まだ、ロータ23の永久磁石24がステ
ータと対向しない位置であり、サンギヤとピニオンギヤ
が噛み合う前でもある。 さらにボルト75を締めると、同図（ｂ）に示すように
永久磁石24とステータ21が重なり、永久磁石24とステー
タ鉄心との間に吸引力が働くが、ボールベアリング42と
リングギヤ31との接触点、組付治具71とボルト75との接
触点の２点でロータ23が支持されるので、永久磁石24と
ステータ21との間のクリアランスによって永久磁石24と
ステータ21との接触を回避しながらロータ23を挿入する
ことができる。 その後、同図（ｃ）に示すようにサンギヤ31とピニオ
ンギヤ32が噛み合いながらロータ23がハウジング12内に
完全に組付けられる。 第４図乃至第６図は本発明に係る減速機付ホィールモ
ータの他の実施例を示す断面図である。 第４図に示す例は、遊星歯車減速装置30′のインプッ
トとリアクションのギヤを第１図に示す例とは逆にした
ものであり、遊星歯車減速装置30′のリングギヤ31′
は、ハウジング12′側から切り離してロータ23′の中空
内側に設け、リアクションサンギヤ33′はケース本体1
0′を構成するハウジング11′にボルトで固定したもの
である。 第５図に示す例は、ロータの薄肉部の外周側をハウジ
ングにボールベアリング42′で支持するように構成した
ものであり、第６図に示す例は、反対側にも薄肉部を設
けて外周側をハウジングにボールベアリング41′で支持
するように構成したものである。 なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものでは
なく、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例で
は、リングギヤ又はサンギヤの一方をインプットギヤと
したが、これ以外の組み合わせでもよい。また、ロータ
の中空部に減速装置として遊星歯車減速装置を配設した
が、他の減速装置を配設してもよい。 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、偏
平中空ロータを採用し、その中空部に減速装置を配設し
たので、軸方向の長さを短縮することができる。そのた
め、シングルタイヤの一般車両に適用しても、大きくは
み出ることがなく、脱輪時や走行中にはねる石によるモ
ータの損傷を防止することができる。 しかも、ロータの端部に薄肉部を設けてこの薄肉部と
反対側の端部とのロータの外周に近い方で両側から挟む
ようにベアリングを配置して回転自在にロータを２点支
持するので、ステータとロータとの間隙の変化を抑える
ことができ、モータ性能を安定化させることができる。Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention. In FIG. 1, a case main body 10 has a two-part structure including a cylindrical support-side housing 11 and a wheel-side housing 12, both of which are fixed by bolts (not shown). Further, the plate 13 and the cover 14 of the support-side housing 11 are fixed to the opposite side of the wheel-side housing 12 with bolts (not shown), and are fixed to the support 61 with bolts 62. An oil pump motor 16 is provided at the bottom, and the oil is circulated and cooled from an oil reservoir 18 at the bottom through an oil passage formed between the plate 13 and the cover 14. In addition, cover 14 for oil cooling
A number of cooling fins 15 and heat pipes
17 are provided. An electric motor 20 having a flat and hollow rotor 23 is provided inside the case body 10.
Is accommodated in the hollow portion of the rotor 23,
30 are housed. A stator 21 of the electric motor 20 is press-fitted and fixed to an inner wall of the housing 12, and a coil 22 is wound around the stator 21. The rotor 23 of the electric motor 20 is formed of a hollow iron core, and a permanent magnet 24 is fixed to the outer periphery with a holding band 25,
A thin portion 26 protruding from the permanent magnet 24 is provided at one end, and is rotatably supported at the thin portion 26 and both ends on the opposite side. In the illustrated example, one end of the housing 11
Side is supported by a ball bearing 41, the other end is supported by a ball bearing 42 on the side of the ring gear 31 of the planetary gear reducer 30, and the ring gear 31 of the planetary gear reducer 30 is pressed into the housing 12 and fixed by bolts. Have been. The sun gear 33 of the planetary gear reduction device 30 is
It is supported by the ball bearing 43 on the housing 11 side and is spline-fitted inside the hollow of the rotor 23. The pinion shaft 34 is connected to an output carrier 51 serving as an output rotation shaft.The pinion gear 32 is rotatably supported on the pinion shaft 34 by a needle bearing 45, and is disposed so as to always mesh with the ring gear 31 and the sun gear 33. I have. The output flange 52 is connected to the output carrier 51
The ring gear 31 is spline-fitted around the outer periphery of the ring gear 31 and is immovably fixed in the axial direction by a nut 53. The ring gear 31 is supported by a double-row angular bearing 44 on the outer side where the ring gear 31 meshes with the pinion gear 32. A disc plate 56 of a brake is spline-fitted to the output flange 52, and a wheel 54 holding a tire 55 is mounted by bolts and nuts. The support 61 is a cylindrical member having external teeth on the upper part, and is rotatably supported by the knuckle 63 by the angular bearing 46 and the nut 64 so that a thrust force is supported. Further, a cover internal 66 is fixed to the knuckle 63 with bolts. Then, an internal gear 65 having internal teeth is fixed to the steering lever 67 with bolts, and a ball bearing 47 and a needle roller bearing 48 are provided.
, And is rotatably supported by the cover internal 66, and is disposed so that the external teeth of the support 61 and the internal teeth of the internal gear 65 mesh with each other to form a speed increasing gear. In this way, the internal gear 65 is
Is rotated, the rotation angle is amplified, for example, twice, and the support 61 rotates. Fix the ring gear 31 to the housing 12 as described above,
Inside, the output flange 52 and the output carrier 51 are supported by the double row angular bearing 44, and the rotor 23 of the electric motor 20 and the sun gear 33 of the planetary gear reducer 30 are spline-fitted. The inclination of the shaft due to the misalignment of 44 can be eliminated, and concentricity of the planetary gear reduction device 30 can be improved. In addition, since the planetary gear reduction device is arranged by utilizing the hollow portion of the rotor, the length in the axial direction can be shortened to make it flat and compact, and high-speed rotation can be performed, and acceleration / deceleration performance can be improved. In this case, since the rotor is flat and has a large diameter, even if the rotor is supported at two points, the support interval is short, and the effect of the misalignment between the housings is likely to occur. And the torque characteristics vary. For this problem,
In the present invention, since a thin portion is provided beside the rotor and two points are supported so as to be sandwiched from both sides near the outer periphery of the rotor at both ends, the diameter of the support portion can be increased, and concentricity is further improved, Fluctuation of the inclination of the rotor and the gap between the rotor and the stator can be reduced. Therefore, it is possible to eliminate variations in performance due to the form of the rotor. Next, a method of assembling the rotor using the thin portion will be described. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of each of a stator side and a rotor side, and FIG. 3 is a diagram for explaining a procedure of assembling the rotor. First, before the rotor is assembled, the ring gear 31 and the stator 21 are press-fitted and fixed to the housing 12 as shown in FIG.
Double row angular bearing 44, output carrier 5
1. The output flange 52 and the like are assembled.
On the other hand, the sun gear 33 and the ball bearings 41 and 42 are incorporated into the rotor 23 as shown in FIG. Thereafter, as shown in FIG. 3 (a), the assembling jig 72 is attached to the rotor assembly with bolts 73, and the assembling jig 71 is bolted.
Attach to housing 12 at 74. Then, the rotor assembly is assembled to the housing 12 by tightening the bolt 75. When the bolt 75 is started to be tightened, first, the ball bearing 42 attached to the thin portion 26 of the rotor 23 contacts the tip of the ring gear 31 to guide the rotor 23 as shown in FIG. Here, the position where the permanent magnet 24 of the rotor 23 does not face the stator is still before the sun gear and the pinion gear mesh with each other. When the bolt 75 is further tightened, the permanent magnet 24 and the stator 21 overlap as shown in FIG. 7B, and an attractive force acts between the permanent magnet 24 and the stator core, but the contact between the ball bearing 42 and the ring gear 31 occurs. Since the rotor 23 is supported at two points, that is, the contact point between the mounting jig 71 and the bolt 75, the contact between the permanent magnet 24 and the stator 21 is avoided by the clearance between the permanent magnet 24 and the stator 21. While inserting the rotor 23, it is possible. Thereafter, the rotor 23 is completely assembled in the housing 12 while the sun gear 31 and the pinion gear 32 mesh with each other as shown in FIG. 4 to 6 are sectional views showing another embodiment of the wheel motor with a reduction gear according to the present invention. In the example shown in FIG. 4, the input and reaction gears of the planetary gear reducer 30 'are reversed from those shown in FIG. 1, and the ring gear 31' of the planetary gear reducer 30 'is used.
Is separated from the housing 12 'side and provided inside the hollow of the rotor 23', and the reaction sun gear 33 'is
It is fixed to a housing 11 'forming a part 0' with bolts. In the example shown in FIG. 5, the outer peripheral side of the thin portion of the rotor is configured to be supported on the housing by a ball bearing 42 '. In the example shown in FIG. 6, the thin portion is provided also on the opposite side. The outer peripheral side is configured to be supported by a housing with a ball bearing 41 '. It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, one of the ring gear and the sun gear is used as the input gear, but other combinations may be used. Further, although the planetary gear reduction device is provided as a reduction device in the hollow portion of the rotor, another reduction device may be provided. As is apparent from the above description, according to the present invention, the flat hollow rotor is employed, and the reduction gear is disposed in the hollow portion, so that the axial length can be reduced. Therefore, even when the present invention is applied to a general vehicle with a single tire, the motor does not largely protrude, and damage to the motor due to rocks during derailing or running can be prevented. In addition, since a thin portion is provided at the end of the rotor and bearings are arranged so as to be sandwiched from both sides near the outer periphery of the rotor at the end opposite to the thin portion, the rotor is rotatably supported at two points. Thus, a change in the gap between the stator and the rotor can be suppressed, and the motor performance can be stabilized.
【第１図】 本発明に係る減速機付ホィールモータの１実施例を示す
断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention.
【第２図】 ステータ側とロータ側のそれぞれの構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a view showing a configuration of each of a stator side and a rotor side.
【第３図】 ロータの組付け手順を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a procedure for assembling a rotor.
【第４図】 本発明に係る減速機付ホィールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of the wheel motor with a reduction gear according to the present invention.
【第５図】 本発明に係る減速機付ホィールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of the wheel motor with a speed reducer according to the present invention.
【第６図】 本発明に係る減速機付ホィールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of the wheel motor with a speed reducer according to the present invention.
10……ケース本体 16……オイルポンプモータ 17……ヒートパイプ 20……モータ 30……遊星歯車減速装置 51……アウトプットキャリア 52……アウトプットフランジ 54……ホィール 55……タイヤ 61……サポート 63……ナックル 65……インターナルギヤ 66……カバーインターナル 67……レバー 10 Case body 16 Oil pump motor 17 Heat pipe 20 Motor 30 Planetary gear reducer 51 Output carrier 52 Output flange 54 Wheel 55 Tire 61 Support 63 Knuckle 65 Internal gear 66 Cover internal 67 Lever
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−20824（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−175217（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−221918（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−218225（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 Continuation of front page (56) References JP-A-49-20824 (JP, A) JP-A-62-175217 (JP, A) JP-A-62-221918 (JP, A) JP-A-62-218225 (JP, A) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 7/00
Claims (1)
にベアリング支持される中空円筒状のロータ、ケース側
にベアリング支持されホィールが取付けられるアウトプ
ットフランジ、ロータ側に入力ギヤが支持されアウトプ
ットフランジ側に出力ギヤが支持されロータの中空部に
配設される減速機構を備え、ロータ端部に薄肉部を設
け、該薄肉部と反対側の端部との軸方向両端の２点でロ
ータをベアリングにより回転自在に支持するように構成
したことを特徴とする減速機付ホィールモータ。1. A stator fixed to a case side, a hollow cylindrical rotor supported by a bearing on the case side, an output flange supported by a bearing on the case side and mounted with a wheel, and an output supported by an input gear on the rotor side. An output gear is supported on the flange side, and a speed reduction mechanism is provided in a hollow portion of the rotor. A thin portion is provided at an end of the rotor, and the rotor is provided at two points at both axial ends of the thin portion and the opposite end. A wheel motor with a speed reducer, wherein the wheel motor is rotatably supported by bearings.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31491390A JP3093782B2 (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Wheel motor with reduction gear |
| US07/717,195 US5163528A (en) | 1990-11-20 | 1991-06-19 | Wheel motor provided with a reduction gear |
| GB9113261A GB2250142B (en) | 1990-11-20 | 1991-06-19 | Drive gear disposition in a wheel motor |
| DE4120262A DE4120262B4 (en) | 1990-11-20 | 1991-06-19 | Wheel motor with a reduction gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31491390A JP3093782B2 (en) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | Wheel motor with reduction gear |
Publications (2)
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