JP3337279B2 - Wheel motor - Google Patents
Wheel motorInfo
- Publication number
- JP3337279B2 JP3337279B2 JP24870693A JP24870693A JP3337279B2 JP 3337279 B2 JP3337279 B2 JP 3337279B2 JP 24870693 A JP24870693 A JP 24870693A JP 24870693 A JP24870693 A JP 24870693A JP 3337279 B2 JP3337279 B2 JP 3337279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- output shaft
- rotor
- wheel motor
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y02T10/641—
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車とか
フォークリフトやゴルフカート等の電動車輌に用いられ
るホイールモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel motor used for electric vehicles such as electric vehicles, forklifts and golf carts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種の減速機付ホイールモータでは、
車輪の上下動力旋回時に、車輌本体とモータや減速機と
が互いに干渉することがないように、取り付けにあたっ
て特に工夫する必要があり、これに対して、ホイールの
内側空間部分に電動機と遊星歯車減速機を配設し、この
電動機の回転出力を前記遊星歯車減速機を介して前記ホ
イールに伝達することにより、このホイールを回転駆動
するように構成したホイールモータもすでに提案されて
いる（例えば特開平２−１１４１９号公報及び特開平４
−１８５２０７号公報）。2. Description of the Related Art In a wheel motor with a reduction gear of this type,
When turning the wheels up and down, the vehicle body and the motor and the reducer need to be specially designed so that they do not interfere with each other. On the other hand, the motor and the planetary gear reducer are installed in the space inside the wheel. A wheel motor is also proposed in which a motor is arranged and the rotation output of the electric motor is transmitted to the wheel via the planetary gear reducer, thereby rotating the wheel. JP-A-2-11419 and JP-A-Hei 4
-185207).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら従来の
ものは、減速機として遊星歯車減速機を採用していて、
電動機の回転子の回転出力を遊星歯車減速機を介してホ
イールに伝達する出力軸は、ホイールモータの軸方向で
いったん分割した後に軸心を合わせて出力を取り出すこ
とになるため、構成が複雑で組み立てにくく、また前記
出力軸の支持スパンを短くせざるを得ないため、タイヤ
を含むホイールの倒れに対する支持強度が低いと言う問
題点があった。However, these prior arts employ a planetary gear reducer as a reducer.
The output shaft that transmits the rotation output of the rotor of the electric motor to the wheel via the planetary gear reducer must be divided once in the axial direction of the wheel motor, and then the output is taken out by aligning the shaft center. Since it is difficult to assemble and the support span of the output shaft must be shortened, there is a problem that the support strength against falling down of a wheel including a tire is low.
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、構成が簡単で、組み立てが容易であ
り、また前記出力軸の支持スパンが長くとれることか
ら、タイヤの倒れに対する支持強度を高くすることがで
きるホイールモータを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object a simple structure, easy assembly, and a long support span of the output shaft. It is to provide a wheel motor which can make the height higher.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減
速機を配設し、この電動機の回転出力により前記ホイー
ルを回転駆動するように構成したホイールモータにおい
て、前記電動機は、車輌本体側へ固定される前記電動機
のケース側に固定される固定子と、この固定子の内側に
回転自在に設けられる回転子と、この回転子の回転出力
を前記歯車減速機を介して前記ホイールに伝達する出力
軸とを備え、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段の
歯車の回転中心孔及び前記回転子の回転中心孔を貫通し
た状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承される
ように構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides an electric motor and a gear reducer disposed in a space inside a wheel, wherein the wheel is rotated by an output of the electric motor. In the wheel motor configured, the electric motor includes a stator fixed to a case side of the electric motor fixed to a vehicle body, a rotor rotatably provided inside the stator, and rotation of the rotor. An output shaft for transmitting an output to the wheel via the gear reducer, wherein the output shaft penetrates a rotation center hole of a final stage gear of the gear reduction device and a rotation center hole of the rotor. In this case, both ends of the case are rotatably supported.
【０００６】[0006]
【作用】出力軸は、歯車減速機の最終段の歯車の回転中
心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通した状態で
ケースの両端部分で回転自在に支承される。これによ
り、ホイールの内側空間部分に電動機と歯車減速機とを
配設するにも拘らず構成が簡単で組み立てが容易とな
り、またホイールモータ全体としての回転軸方向寸法が
短いにも拘らず前記出力軸の支持スパンは最大限に長く
とれるため、車輪を含むホイールの倒れに対する十分な
支持強度を得ることが可能となる。The output shaft is rotatably supported at both ends of the case while penetrating the rotation center hole of the gear at the last stage of the gear reducer and the rotation center hole of the rotor of the motor. As a result, the structure is simple and easy to assemble despite the arrangement of the motor and the gear reducer in the inner space of the wheel. Since the support span of the shaft can be made as long as possible, it is possible to obtain sufficient support strength against the fall of the wheel including the wheel.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００８】（第１実施例）まず、本発明の第１実施例
を図１及び図２に基づき説明する。図１は、本発明の第
１実施例に係わるホイールモータの構成を示す縦断面図
であり、同図中、１はホイールモータで、このホイール
モータ１は、タイヤ（車輪）２を装着したホイール３の
内側に電動機４と歯車減速機５とを内蔵してなり、電動
機４の回転出力によりホイール３を回転駆動するように
構成されている。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of a wheel motor according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wheel motor, and the wheel motor 1 is a wheel on which a tire (wheel) 2 is mounted. An electric motor 4 and a gear reducer 5 are built in the inside 3, and the wheel 3 is rotationally driven by the rotation output of the electric motor 4.
【０００９】電動機４は、ホイール３の内側に配設され
たケース６側に固定される固定子（ステータ）７と、こ
の固定子７の内側に回転自在に設けられる回転子（ロー
タ）８と、この回転子８の回転出力を歯車減速機５を介
してホイール３に伝達する出力軸９とを備えている。The electric motor 4 includes a stator (stator) 7 fixed to the case 6 disposed inside the wheel 3, and a rotor (rotor) 8 rotatably provided inside the stator 7. And an output shaft 9 for transmitting the rotation output of the rotor 8 to the wheel 3 via the gear reducer 5.
【００１０】ケース６は、略椀形をなし、その底部６ａ
の中央に軸挿通孔６ｂを有し、適宜の固定手段により図
示しない車輌本体側へ固定されている。The case 6 has a substantially bowl shape and has a bottom 6a.
Has a shaft insertion hole 6b at the center thereof, and is fixed to a vehicle body (not shown) by an appropriate fixing means.
【００１１】固定子７は、図２に示すように環状部の内
周縁部に周方向に等間隔を存して多数の磁極子用の突起
部を一体に突設してなる磁性薄板を多数枚積層してなる
固定子本体７ａの各磁極子７ｂに界磁コイル７ｃを装着
してなる。固定子７は、その両側をカバー１０及び１１
により挟持した状態にして、ケース６の反底部側内部に
配設されている。カバー１０及び１１は、ケース６の反
底部側に固定されており、このカバー１０及び１１に固
定子７の外周部位の複数箇所が固定ピン１２により固定
されている。As shown in FIG. 2, the stator 7 has a large number of magnetic thin plates formed by integrally projecting a large number of magnetic pole projections at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral edge of the annular portion. A field coil 7c is attached to each magnetic pole 7b of a stator body 7a formed by laminating a plurality of stator coils. The stator 7 has covers 10 and 11 on both sides thereof.
The case 6 is disposed inside the case 6 on the side opposite to the bottom. The covers 10 and 11 are fixed to the side opposite to the bottom of the case 6, and a plurality of locations on the outer peripheral portion of the stator 7 are fixed to the covers 10 and 11 by fixing pins 12.
【００１２】回転子８は、その軸長全体に亘って回転中
心孔である軸挿通孔（回転中心孔、中空部）８ａを有す
る回転子本体８ｂの外周部に周方向に等間隔を存して複
数の磁石８ｃを装着してなる。回転子８は、固定子７の
内周部に回転自在に対向配置され、その両端外周の薄肉
部８ｄ，８ｅがカバー１０及び１１の中心孔１０ａ及び
１１ａの段部にボールベアリング等の軸受１３ａ及び１
３ｂを介して回転自在に支承されている。従って、回転
子８の両端外周部は、カバー１０及び１１を介してケー
ス６に回転自在に支承されている。The rotor 8 is provided at equal intervals in the circumferential direction on the outer periphery of a rotor body 8b having a shaft insertion hole (rotation center hole, hollow portion) 8a as a rotation center hole over the entire axial length. A plurality of magnets 8c. The rotor 8 is rotatably opposed to the inner peripheral portion of the stator 7, and thin portions 8 d and 8 e on the outer periphery of both ends thereof are provided with bearings 13 a such as ball bearings at step portions of the center holes 10 a and 11 a of the covers 10 and 11. And 1
It is rotatably supported via 3b. Therefore, the outer peripheral portions at both ends of the rotor 8 are rotatably supported by the case 6 via the covers 10 and 11.
【００１３】したがって固定子７と回転子８は、カバー
１０及び１１に挟持された状態でケース６側へ固定され
た電動機４を構成している。Accordingly, the stator 7 and the rotor 8 constitute the electric motor 4 fixed to the case 6 while being sandwiched between the covers 10 and 11.
【００１４】出力軸９は、その一端部９ａに一体形成さ
れた取り付けフランジ１４がボルト１５及びナット１６
を介してホイール３のハブ３ａに固定されている。出力
軸９の一端部９ａはケース６の軸挿通孔６ｂにボールベ
アリング等の軸受１７を介して且つ他端部９ｂは外側カ
バー１０の中央凹部１０ｂにボールベアリング等の軸受
１８を介してそれぞれ回転自在に支承されている。出力
軸９は、回転子８の軸挿通孔８ａ内を非接触状態で挿通
（貫通）されている。The output shaft 9 has a mounting flange 14 integrally formed at one end 9a thereof and a bolt 15 and a nut 16
Through the hub 3a of the wheel 3. One end 9a of the output shaft 9 rotates in a shaft insertion hole 6b of the case 6 via a bearing 17 such as a ball bearing, and the other end 9b rotates in a central recess 10b of the outer cover 10 via a bearing 18 such as a ball bearing. It is freely supported. The output shaft 9 is inserted (penetrated) through the shaft insertion hole 8a of the rotor 8 in a non-contact state.
【００１５】ケース６内に収容されている歯車減速機５
は、複数（本実施例では４個）の歯車５ａ、５ｂ、５ｃ
及び５ｄで構成されている。第１の歯車５ａは、回転子
８の他端側（図１において左端側）の薄肉部８ｅの先端
部分に同心状に一体形成されている。第２及び第３歯車
５ｂ、５ｃは、同一の支持軸１９に固定されて互いに一
体的に回転するもので、第２歯車５ｂと第１歯車５ａと
が互いに噛合している。支持軸１９の一端部１９ａは内
側カバー１１の凹部１１ｂにボールベアリング等の軸受
２０を介して且つ他端部１９ｂはケース６の凹部６ｃに
ボールベアリング等の軸受２１を介してそれぞれ回転自
在に支承されている。第４（最終段）歯車５ｄは、出力
軸９に固定されて該出力軸９と一体的に回転するもので
ある。この第４歯車５ｄと第３歯車５ｃとが互いに噛合
している。Gear reducer 5 housed in case 6
Are a plurality of (four in this embodiment) gears 5a, 5b, 5c
And 5d. The first gear 5a is integrally formed concentrically with the tip of the thin portion 8e on the other end (left end in FIG. 1) of the rotor 8. The second and third gears 5b and 5c are fixed to the same support shaft 19 and rotate integrally with each other, and the second gear 5b and the first gear 5a mesh with each other. One end 19a of the support shaft 19 is rotatably supported on the recess 11b of the inner cover 11 via a bearing 20 such as a ball bearing, and the other end 19b is supported on the recess 6c of the case 6 via a bearing 21 such as a ball bearing. Have been. The fourth (last) gear 5 d is fixed to the output shaft 9 and rotates integrally with the output shaft 9. The fourth gear 5d and the third gear 5c mesh with each other.
【００１６】次に、上記構成のホイールモータの動作を
説明する。電動機４の固定子７に通電すると、回転子８
が例えば７５０ｒｐｍで回転し、この回転子８の回転出
力は、歯車減速機５の第１乃至第４歯車５ａ乃至５ｄを
介して２段に減速されて回転出力軸９に伝達され、この
回転出力軸９と一体にホイール３が例えば１５０ｒｐｍ
で回転する。Next, the operation of the wheel motor having the above configuration will be described. When the stator 7 of the electric motor 4 is energized, the rotor 8
Rotates at 750 rpm, for example, and the rotation output of the rotor 8 is reduced to two stages via the first to fourth gears 5a to 5d of the gear reducer 5 and transmitted to the rotation output shaft 9, and the rotation output is The wheel 3 is integrated with the shaft 9 at, for example, 150 rpm.
Rotate with.
【００１７】そして本実施例によれば、電動機４の出力
軸９を、歯車減速機５の最終段である第４歯車５ｄの回
転中心孔及び回転子８の軸挿通孔８ａを貫通した状態で
ケース６の両端部に回転自在に支承したことにより、出
力軸９を基準として、歯車減速機５の構成部品、内側カ
バー１１、電動機４の構成部品、外側カバー１０を順次
嵌合して組み立てることができるので、構成簡単で組み
立てが容易となり、更に、出力軸９はホイールモータ全
体としての実質的な両端部分で支承される構造であるた
め、その支持スパンを最大限長くとれるのでタイヤ２を
含むホイール３の倒れに対する十分な支持強度を得るこ
とが可能となる。According to this embodiment, the output shaft 9 of the motor 4 is passed through the rotation center hole of the fourth gear 5d, which is the final stage of the gear reducer 5, and the shaft insertion hole 8a of the rotor 8. The components of the gear reducer 5, the inner cover 11, the components of the electric motor 4, and the outer cover 10 are sequentially fitted and assembled on the basis of the output shaft 9 by being rotatably supported on both ends of the case 6. And the output shaft 9 is supported at substantially both ends of the wheel motor as a whole, so that the support span can be maximized to include the tire 2. It is possible to obtain a sufficient supporting strength against the falling of the wheel 3.
【００１８】（第２実施例）次に、本発明の第２実施例
を図３に基づき説明する。図３は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ａは、外側カバー１０の中央部に軸挿通孔１０ｃを設
けると共に、出力軸９を中空にし、この中空部９ｃ内に
車輪軸２４を挿通固定するように構成したものである。(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of the wheel motor according to the present embodiment. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The wheel motor 1a of the present embodiment is configured such that a shaft insertion hole 10c is provided in the center of the outer cover 10, the output shaft 9 is hollow, and the wheel shaft 24 is inserted and fixed in the hollow portion 9c. is there.
【００１９】即ち図３に示すように、車輌本体側のブラ
ケット２２にボールベアリング等の軸受２３を介して支
承された車輪軸２４を出力軸９の中空部９ｃ内に回転子
８側から挿通し、該車輪軸２４の先端部を出力軸９の一
端部９ａ側外方に延出させ、該延出端部にナット２５を
螺合し、且つ外側カバー１０をボルト２６により車体側
のブラケット２２に固定したものである。このように構
成することにより、動力付きでない作業車輌、例えば手
押し式の移動車輌の車輌本体に既設の車輪軸２４を出力
軸９の中空部９ｃ内に挿通して、ホイールモータ１ａを
装着するという簡単な取り付け作業で、この車輌を電動
化することが可能になる。That is, as shown in FIG. 3, a wheel shaft 24 supported on a bracket 22 of the vehicle body via a bearing 23 such as a ball bearing is inserted into the hollow portion 9c of the output shaft 9 from the rotor 8 side. The distal end of the wheel shaft 24 extends outwardly from the one end 9a of the output shaft 9, a nut 25 is screwed to the extended end, and the outer cover 10 is bolted to the bracket 22 on the vehicle body side with a bolt 26. It is fixed to. With this configuration, the existing wheel axle 24 is inserted into the hollow body 9c of the output shaft 9, and the wheel motor 1a is mounted on a vehicle body of a working vehicle without power, for example, a manually driven mobile vehicle. With a simple mounting operation, the vehicle can be electrically operated.
【００２０】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。The other configurations and operations in this embodiment are the same as those in the first embodiment described above, and a description thereof will be omitted.
【００２１】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図４に基づき説明する。図４は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例は、二つのホイー
ルモータ１ｂ，１ｃの出力軸を互いに連結することによ
って、大きな回転出力が得られるようにしたものであ
る。即ち、第１のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端
部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０ｂより外方に
延出させ、また、第２のホイールモータ１ｃの出力軸９
の一端部９ａの取り付けフランジ１４を取り除き、第１
のホイールモータ１ｂの出力軸９の他端部９ｂを、第２
のホイールモータ１ｃの出力軸９の一端部９ａに連結し
たものである。このように構成することによって、より
大きな出力仕様が要求される場合においても、新たな仕
様のホイールモータを製作するのでなく既存のホイール
モータの出力軸同志を多段に連結することで、対応する
ことが可能になる。(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of the wheel motor according to the present embodiment. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, a large rotation output is obtained by connecting the output shafts of the two wheel motors 1b and 1c to each other. That is, the other end 9b of the output shaft 9 of the first wheel motor 1b extends outward from the central recess 10b of the outer cover 10, and the output shaft 9 of the second wheel motor 1c
Remove the mounting flange 14 at one end 9a of the
The other end 9b of the output shaft 9 of the wheel motor 1b
Is connected to one end 9a of the output shaft 9 of the wheel motor 1c. By configuring in this way, even when a larger output specification is required, it is possible to respond by connecting the output shafts of existing wheel motors in multiple stages instead of manufacturing wheel motors with new specifications. Becomes possible.
【００２２】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。The other constructions and operations in this embodiment are the same as those in the first embodiment, and therefore, the description thereof is omitted.
【００２３】（第４実施例）次に、本発明の第４実施例
を図５に基づき説明する。図５は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｄは、出力軸９の他端部９ｂにブレーキ機構２７を取
り付けるように構成したものである。即ち、ホイールモ
ータ１ｄの出力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の
中央凹部１０ｂより外方に延出させ、その延出端部に、
例えば電磁式のブレーキ機構２７を取り付けてある。そ
して、ブレーキ機構２７によりホイールモータ１ｄの出
力軸９に制動力を付与することができるものである。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the wheel motor according to the present embodiment. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The wheel motor 1d of the present embodiment is configured such that a brake mechanism 27 is attached to the other end 9b of the output shaft 9. That is, the other end 9b of the output shaft 9 of the wheel motor 1d is extended outward from the central concave portion 10b of the outer cover 10, and the extended end is
For example, an electromagnetic brake mechanism 27 is attached. The braking mechanism 27 can apply a braking force to the output shaft 9 of the wheel motor 1d.
【００２４】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。The other configurations and operations in this embodiment are the same as those in the above-described first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【００２５】（第５実施例）次に、本発明の第５実施例
を図６に基づき説明する。図６は、本実施例に係わるホ
イールモータの構成を示す縦断面図である。尚、同図に
おいて、上述した第１実施例の図１と同一部分について
は、同一符号を付してある。本実施例のホイールモータ
１ｅは、出力軸９の他端部９ｂに第２のホイール３’を
取り付けたものである。即ち、ホイールモータ１ｅの出
力軸９の他端部９ｂを外側のカバー１０の中央凹部１０
ｂより外方に、上記第３及び第４実施例の場合よりも長
く延出させ、その延出端部に、タイヤ２’を装着した第
２のホイール３’を取り付け、このホイール３’の近傍
に位置して出力軸９に車輌本体に支承するためのボール
ベアリング等の軸受２８を装着してある。このように構
成したことにより、車輌本体の下側とか、荷台スペース
等の空間部２９に電動機等の駆動装置を配設する必要が
なく、両ホイール３、３’相互間には、出力軸９及び軸
受２８しか存在しないので、最低地上高を出力軸９の位
置まで確保することができ、かつ出力軸９の上方にバッ
テリー搭載スペースや荷台スペース等の空間部２９を確
保することができる１モータ２ホイール構成の駆動装置
とすることが可能になる。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a longitudinal sectional view illustrating the configuration of the wheel motor according to the present embodiment. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The wheel motor 1e of this embodiment has a second wheel 3 'attached to the other end 9b of the output shaft 9. That is, the other end 9 b of the output shaft 9 of the wheel motor 1 e is connected to the central recess 10 of the outer cover 10.
b, it extends longer than in the case of the third and fourth embodiments, and a second wheel 3 'with a tire 2' is attached to the extending end thereof. A bearing 28 such as a ball bearing for supporting the vehicle body is mounted on the output shaft 9 in the vicinity. With such a configuration, it is not necessary to dispose a driving device such as an electric motor in the space 29 such as the lower side of the vehicle body or the loading space, and the output shaft 9 is provided between the wheels 3 and 3 '. And the bearing 28 only, a minimum ground clearance can be secured to the position of the output shaft 9, and a space 29 such as a battery mounting space and a loading space can be secured above the output shaft 9. This makes it possible to provide a two-wheel drive device.
【００２６】尚、本実施例におけるその他の構成及び動
作は、上述した第１実施例と同様であるから、その説明
を省略する。The other constructions and operations of the present embodiment are the same as those of the first embodiment, so that the description thereof will be omitted.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように、本発明のホイール
モータによれば、出力軸を、歯車減速機の最終段の歯車
の回転中心孔及び電動機の回転子の回転中心孔を貫通し
た状態でケースの両端部に回転自在に支承したから、構
成が簡単で、組み立てが容易となり、また前記出力軸の
支持スパンが長くとれることから、タイヤを含むホイー
ルの倒れに対する支持強度を高くすることができる。As described above in detail, according to the wheel motor of the present invention, the output shaft passes through the rotation center hole of the last gear of the gear reducer and the rotation center hole of the rotor of the motor. Since it is rotatably supported at both ends of the case, the structure is simple, the assembly is easy, and the support span of the output shaft can be long, so that the support strength against falling down of the wheel including the tire can be increased. it can.
【００２８】また、回転子の端部に小径の薄肉部を設
け、この外周部をケース側へ支承するようにしたので、
回転子の軽量化およびベアリング等の支承部材の小径化
を図ることができ、また、前記回転子の内周部の中空部
内に前記出力軸を非接触状態で挿通することにより、回
転子と出力軸との回転中心をずらす必要がないため、ホ
イールの内側空間部分への高密度実装が可能になる。さ
らに、出力軸を中空にしてこの中空部内に車輌本体の車
輪軸を装着することにより、動力付きでなかった移動車
輌を簡単に電動化することも可能になる。Also, a small-diameter thin portion is provided at the end of the rotor, and the outer peripheral portion is supported on the case side.
It is possible to reduce the weight of the rotor and reduce the diameter of a bearing member such as a bearing.In addition, by inserting the output shaft into a hollow portion of the inner periphery of the rotor in a non-contact state, the output between the rotor and the rotor is reduced. Since there is no need to shift the center of rotation with respect to the shaft, high-density mounting in the space inside the wheel is possible. Further, by making the output shaft hollow, and mounting the wheel shaft of the vehicle body in this hollow portion, it becomes possible to easily electrify a moving vehicle that is not powered.
【００２９】更に、出力軸をケースの外方に延出自在に
することにより多技連結したり、その延出端部にブレー
キ機構やホイールを取り付ける等、種々の仕様変更への
対応が可能となる。Further, by making the output shaft extendable to the outside of the case, it is possible to cope with various specification changes such as multi-functional connection and mounting of a brake mechanism and a wheel at the extended end. Become.
【図１】本発明の第１実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a wheel motor according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図３】本発明の第２実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view illustrating a configuration of a wheel motor according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a configuration of a wheel motor according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of a wheel motor according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５実施例に係わるホイールモータの
構成を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a configuration of a wheel motor according to a fifth embodiment of the present invention.
１ ホイールモータ １ａ ホイールモータ １ｂ ホイールモータ １ｃ ホイールモータ １ｄ ホイールモータ １ｅ ホイールモータ ２ タイヤ（車輪） ２’ タイヤ（車輪） ３ ホイール ３’ 第２のホイール ４ 電動機 ５ 歯車減速機 ５ｄ 第４歯車（最終段歯車） ６ ケース ７ 固定子 ８ 回転子 ８ａ 軸挿通孔（回転中心孔） ８ｂ 周壁部（薄肉部） ８ｅ 周壁部（薄肉部） ９ 出力軸 Reference Signs List 1 wheel motor 1a wheel motor 1b wheel motor 1c wheel motor 1d wheel motor 1e wheel motor 2 tire (wheel) 2 'tire (wheel) 3 wheel 3' second wheel 4 electric motor 5 gear reducer 5d fourth gear (final stage) Gear 6) Case 7 Stator 8 Rotor 8a Shaft insertion hole (rotation center hole) 8b Peripheral wall (thin part) 8e Peripheral wall (thin part) 9 Output shaft
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 純司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 廣瀬 好寿 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平４−185207（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−11419（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−145901（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−52737（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−160716（ＪＰ，Ｕ) 米国特許5163528（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Junji Okuda 1-4-1 Chuo, Wako, Saitama Prefecture Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Yoshihisa Hirose 1-4-1, Chuo, Wako, Saitama (56) References JP-A-4-185207 (JP, A) JP-A-2-11419 (JP, A) JP-A-52-145901 (JP, A) JP-A-50-52737 (JP, A) Japanese Utility Model Application Showa 54-160716 (JP, U) US Patent 5,163,528 (US, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 7/00
Claims (4)
減速機を配設し、この電動機の回転出力により前記ホイ
ールを回転駆動するように構成したホイールモータにお
いて、前記電動機は、車輌本体側へ固定される前記電動
機のケース側に固定される固定子と、この固定子の内側
に回転自在に設けられる回転子と、この回転子の回転出
力を前記歯車減速機を介して前記ホイールに伝達する出
力軸とを備え、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段
の歯車の回転中心孔及び前記回転子の回転中心孔を貫通
した状態で前記ケースの両端部分で回転自在に支承され
るように構成したことを特徴とするホイールモータ。1. A wheel motor in which an electric motor and a gear reducer are arranged in a space inside a wheel, and the wheel is rotationally driven by a rotation output of the electric motor, wherein the electric motor is fixed to a vehicle body side. A stator fixed to the case side of the electric motor, a rotor rotatably provided inside the stator, and an output for transmitting a rotation output of the rotor to the wheel via the gear reducer. A shaft, and the output shaft is rotatably supported at both end portions of the case in a state where the output shaft penetrates the rotation center hole of the final stage gear of the gear reducer and the rotation center hole of the rotor. A wheel motor characterized by comprising.
て、前記出力軸は、前記歯車減速機の最終段の歯車を貫
通固着すると共に、前記回転子の端部には小径の薄肉部
を設けて、この薄肉部の外周部を前記ケースに回転自在
に支承し、且つ前記回転子内周部は中空に形成し、この
中空部内に前記出力軸を非接触状態で挿通するように構
成したことを特徴とするホイールモータ。2. The wheel motor according to claim 1, wherein the output shaft penetrates and fixes a final gear of the gear reducer, and a small-diameter thin portion is provided at an end of the rotor. The outer peripheral portion of the thin portion is rotatably supported by the case, and the inner peripheral portion of the rotor is formed to be hollow, and the output shaft is inserted into the hollow portion in a non-contact state. Characterized wheel motor.
モータにおいて、前記ホイールには車輪を装着すると共
に、前記出力軸を中空に形成し、この中空部内に車輌本
体に設けられる車輪軸を装着固定するように構成したこ
とを特徴とするホイールモータ。3. The wheel motor according to claim 1, wherein a wheel is mounted on the wheel, the output shaft is formed in a hollow portion, and a wheel shaft provided on a vehicle body is formed in the hollow portion. A wheel motor characterized by being configured to be mounted and fixed.
ールモータにおいて、前記出力軸は、外部へ延出自在に
構成したことを特徴とするホイールモータ。4. The wheel motor according to claim 1, wherein the output shaft is configured to extend outside.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24870693A JP3337279B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Wheel motor |
| US08/299,595 US5691584A (en) | 1993-09-09 | 1994-09-01 | Wheel motor for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24870693A JP3337279B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Wheel motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781436A JPH0781436A (en) | 1995-03-28 |
| JP3337279B2 true JP3337279B2 (en) | 2002-10-21 |
Family
ID=17182128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24870693A Expired - Fee Related JP3337279B2 (en) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Wheel motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337279B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7350605B2 (en) | 2003-09-04 | 2008-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | In-wheel motor capable of efficiently cooling electric motor and reduction gear |
| CN108292880A (en) * | 2016-11-01 | 2018-07-17 | Ntn株式会社 | In-wheel motor drive unit |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0936803A (en) * | 1995-07-14 | 1997-02-07 | Canon Inc | Optical communication equipment |
| US5924506A (en) * | 1996-01-23 | 1999-07-20 | Peg Perego Pines S.P.A. | Motorized wheel assembly and toy vehicle with such wheel assembly |
| KR20010035552A (en) * | 1999-10-01 | 2001-05-07 | 윤문수 | Dynamics Wheel |
| JP2005231564A (en) | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Ntn Corp | Electric wheel driving device |
| JP4496474B2 (en) * | 2004-12-28 | 2010-07-07 | 株式会社デンソー | Electric wheel structure |
| JP2007022386A (en) | 2005-07-19 | 2007-02-01 | Ntn Corp | Electric wheel driving device |
| JP2008043404A (en) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Sanyo Electric Co Ltd | Drive unit for electric vehicle, and electric wheelchair equipped with it |
| US8002060B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-08-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle wheel driving apparatus and electric motor |
| WO2013008694A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-17 | 日本電産株式会社 | Wheel unit |
| JP6021694B2 (en) * | 2013-03-05 | 2016-11-09 | 住友重機械工業株式会社 | Wheel drive series |
| JP6202964B2 (en) * | 2013-09-27 | 2017-09-27 | 住友重機械工業株式会社 | forklift |
| JP6821385B2 (en) * | 2016-10-19 | 2021-01-27 | Ntn株式会社 | In-wheel motor drive |
| JP6786354B2 (en) * | 2016-10-31 | 2020-11-18 | Ntn株式会社 | In-wheel motor drive |
| CN110254207A (en) * | 2018-03-12 | 2019-09-20 | 舍弗勒技术股份两合公司 | Wheel hub driving system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5310733B2 (en) * | 1973-09-11 | 1978-04-15 | ||
| JPS5926486B2 (en) * | 1976-05-31 | 1984-06-28 | 株式会社日立製作所 | Power wheels for vehicle running |
| JPS5625938Y2 (en) * | 1978-04-29 | 1981-06-19 | ||
| JP2769323B2 (en) * | 1988-06-29 | 1998-06-25 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Motor drive device with reduction gear and electric vehicle |
| JP3093782B2 (en) * | 1990-11-20 | 2000-10-03 | アイシン・エイ・ダブリュ株式会社 | Wheel motor with reduction gear |
| US5163528A (en) * | 1990-11-20 | 1992-11-17 | Aisun Aw Co., Ltd. | Wheel motor provided with a reduction gear |
-
1993
- 1993-09-09 JP JP24870693A patent/JP3337279B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7350605B2 (en) | 2003-09-04 | 2008-04-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | In-wheel motor capable of efficiently cooling electric motor and reduction gear |
| CN108292880A (en) * | 2016-11-01 | 2018-07-17 | Ntn株式会社 | In-wheel motor drive unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0781436A (en) | 1995-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3337279B2 (en) | Wheel motor | |
| JP3369673B2 (en) | Wheel motor | |
| US5691584A (en) | Wheel motor for vehicles | |
| JP4348941B2 (en) | Mounting structure of rotating electrical machine for wheels | |
| US8353376B2 (en) | Power-driven wheel for a military vehicle | |
| EP2597336B1 (en) | In-wheel motor drive device | |
| US20090000840A1 (en) | Wheel Drive Apparatus | |
| US9180771B2 (en) | In-wheel motor drive device | |
| JP3772638B2 (en) | Wheel-in motor vehicle motor mounting structure | |
| KR101004598B1 (en) | Wheel structure for mounting in wheel motor | |
| WO2011058844A1 (en) | In-wheel motor driving device | |
| WO2002094603A3 (en) | Motor in wheel electric drive system | |
| WO2008036202B1 (en) | Direct drive electric traction motor | |
| CN110733324A (en) | Electric drive axle and vehicle | |
| JP4730078B2 (en) | In-wheel motor | |
| JP6781608B2 (en) | In-wheel motor drive | |
| JP3337281B2 (en) | Wheel motor | |
| JP5716520B2 (en) | Wheel drive device | |
| JP2005007914A (en) | In-wheel motor with reduction gear for driving vehicle | |
| JP2005178663A (en) | Motor-driven wheel driving device | |
| JP5307165B2 (en) | In-wheel motor | |
| CN111717020A (en) | Electric automobile in-wheel motor drive braking system | |
| CN209795167U (en) | Wheel and electric vehicle | |
| JP3337327B2 (en) | Wheel motor | |
| JP2869926B2 (en) | Wheel motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080809 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090809 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100809 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110809 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120809 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |