RU96624U1 - STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS - Google Patents

STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS Download PDF

Info

Publication number
RU96624U1
RU96624U1 RU2010109083/22U RU2010109083U RU96624U1 RU 96624 U1 RU96624 U1 RU 96624U1 RU 2010109083/22 U RU2010109083/22 U RU 2010109083/22U RU 2010109083 U RU2010109083 U RU 2010109083U RU 96624 U1 RU96624 U1 RU 96624U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic jacks
jacks
supports
hydraulic jack
Prior art date
Application number
RU2010109083/22U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Петрович Коротаевский
Original Assignee
Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности" filed Critical Федеральное казенное предприятие "Научно-испытательный центр ракетно-космической промышленности"
Priority to RU2010109083/22U priority Critical patent/RU96624U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU96624U1 publication Critical patent/RU96624U1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

1. Стенд для испытаний гидродомкратов стартовых комплексов при натурных условиях нагружения, содержащий вертикальный силовой каркас, закрепленный на основании, на котором установлены подставки для крепления нижних опор гидродомкратов, при этом на верху каркаса в подшипниковом узле закреплено коромысло, на котором установлены узлы крепления верхних опор гидродомкратов, средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат и гидравлическую систему для подсоединения к гидравлическим полостям гидродомкратов, отличающийся тем, что средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат выполнено в виде испытуемого или технологического гидродомкрата, при этом подставки для крепления нижних опор гидродомкратов размещены с разных сторон силового каркаса, а узлы крепления верхних опор гидродомкратов размещены на консольных участках коромысла, причем на силовом каркасе установлены узлы крепления подпружиненных ограничителей углов поворота гидродомкратов. ! 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что на гидродомкратах установлены датчики перемещения штоков, а гидравлическая система стенда содержит емкость с рабочей жидкостью, источник высокого давления в виде насоса, фильтр, предохранительный клапан, датчики давления, регулятор давления, систему управления, ПЭВМ и запорно-регулирующую арматуру и трубопроводы обвязки, при этом электрические выходы датчиков давления, перемещения, регулятора давления и запорно-регулирующей арматуры соединены с системой управления и ПЭВМ, а гидравлические полости гидроцилиндров сообщены трубопроводами через запорно-регулирующую арматуру с выходом насо� 1. A test bench for jacks of launch complexes under full-scale loading conditions, comprising a vertical power frame mounted on a base on which stands for fastening the lower supports of the hydraulic jacks are installed, while a rocker is mounted on the top of the frame in the bearing assembly on which the fastening units of the upper supports are mounted hydraulic jacks, means of creating a loading force on the hydraulic jack to be tested and the hydraulic system for connecting to the hydraulic cavities of the hydraulic jacks, characterized in m, that the means of creating a loading force on the tested hydraulic jack is made in the form of a test or technological hydraulic jack, while the supports for attaching the lower supports of the hydraulic jacks are placed on different sides of the power frame, and the attachment points of the upper supports of the hydraulic jacks are placed on the console sections of the rocker arm, and on the power frame are installed attachment points of spring-loaded limiters for the angle of rotation of hydraulic jacks. ! 2. The stand according to claim 1, characterized in that the hydraulic jacks are equipped with rod displacement sensors, and the hydraulic system of the stand contains a container with working fluid, a high pressure source in the form of a pump, a filter, a safety valve, pressure sensors, a pressure regulator, a control system, PC and shut-off and control valves and piping piping, while the electrical outputs of the pressure sensors, displacement, pressure regulator and shut-off and control valves are connected to the control system and PC, and the hydraulic cavity communicated through conduits drotsilindrov shut-off control valves yield Naso

Description

Полезная модель относится к испытательной технике, в частности, к стендам для испытаний силового гидропневмооборудования, предназначенного для использования на стартовых ракетных комплексах, а более конкретно - для испытаний гидродомкратов различных типоразмеров при натурных условиях нагружения.The utility model relates to testing equipment, in particular, to test benches for power hydropneumatic equipment designed for use on launch rocket complexes, and more specifically for testing hydraulic jacks of various sizes under natural loading conditions.

В состав некоторых стартовых комплексов (СК) входят опорные фермы, верхняя кабель-мачта и мачта обслуживания. Во время подготовки к старту ракет-носителей эти элементы переводятся из исходного состояния (наклонного) в рабочее (вертикальное) путем поворота вокруг своих осей вращения за счет усилий, создаваемых гидродомкратами. Максимальные усилия, создаваемые гидродомкратами опорных ферм и мачты обслуживания действующих СК, достигают величины порядка 45 тc при величине рабочего хода его плунжера относительно нижней опоры гидродомкрата около 1 м.Some launch complexes (SK) include support trusses, an upper cable mast and a service mast. During preparation for the launch of launch vehicles, these elements are transferred from the initial state (inclined) to the working (vertical) by rotation around their axis of rotation due to the forces created by hydraulic jacks. The maximum efforts created by the hydraulic jacks of the supporting farms and the service mast of the operating SC reach a value of about 45 tc with a stroke of its plunger relative to the lower support of the hydraulic jack of about 1 m.

Для определения работоспособности созданных гидродомкратов, в том числе и вновь разработанных, необходимо провести их стендовые испытания при натурных условиях нагружения при нормальных температурных условиях (+20°С), а также при температурах +50°С и -50°С.To determine the operability of the created hydraulic jacks, including the newly developed ones, it is necessary to conduct bench tests under natural loading conditions at normal temperature conditions (+ 20 ° C), as well as at temperatures of + 50 ° C and -50 ° C.

Известен стенд для испытаний гидродомкратов стартовых комплексов при натурных условиях нагружения, содержащий вертикальный силовой каркас, на основании, на котором установлены подставки для крепления нижних опор гидродомкратов, при этом на верху каркаса в подшипниковом узле закреплено коромысло, на котором установлены узлы крепления верхних опор гидродомкратов, средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат и гидравлическую систему для подсоединения к гидравлическим полостям гидродомкратов (см. Стенд СМ336. Комплект чертежей №СМ336.С600.ВО, - М., КБОМ, 1972. - с.1-5).A well-known test bench for jacks of launch complexes under natural loading conditions, containing a vertical power frame, on the base on which stands are mounted for attaching the lower supports of hydraulic jacks, while on the top of the frame in the bearing assembly is mounted a rocker, on which fastening nodes of the upper supports of hydraulic jacks are mounted, means for creating a loading force on the hydraulic jack being tested and the hydraulic system for connecting to the hydraulic cavities of the hydraulic jacks (see Stand CM336. t №SM336.S600.VO drawings - M. KBOM, 1972. - s.1-5).

В известном стенде основным элементом, обеспечивающим создание усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат, является коромысло с грузами, установленное в подшипниковых узлах на вертикальном силовом каркасе. Стенд позволяет проводить испытания одновременно двух одинаковых гидродомкратов. Для обеспечения испытаний гидродомкратов узлы крепления их верхних и нижних опор закреплены по одну сторону от силового каркаса, соответственно - на коромысле и на подставках, установленных на основании стенда.In the well-known stand, the main element that ensures the creation of a loading force on the hydraulic jack under test is a beam with loads installed in the bearing units on a vertical power cage. The stand allows you to test simultaneously two identical hydraulic jacks. To ensure the testing of hydraulic jacks, the attachment points of their upper and lower supports are fixed on one side of the power frame, respectively, on the beam and on the stands installed on the base of the stand.

Для испытания гидродомкратов на разных концах коромысла устанавливают комплекты грузов (средство нагружения), обеспечивающих заданные инерциальные и моментные характеристики нагружения гидродомкратов. При этом на нижнем конце коромысла закреплен упор, взаимодействующий с замком, обеспечивающим фиксацию коромысла во взведенном положении. Подставки выполнены сменными и разной высоты для обеспечения испытаний гидродомкратов разной номенклатуры.To test hydraulic jacks, sets of weights (loading means) are installed at different ends of the beam, providing specified inertial and moment loading characteristics of the hydraulic jacks. At the same time, an emphasis is fixed at the lower end of the rocker arm, interacting with the lock, which secures the rocker in the cocked position. Stands are made interchangeable and of different heights to ensure testing of hydraulic jacks of different nomenclature.

Испытания гидродомкратов осуществляются следующим образом.Tests of hydraulic jacks are carried out as follows.

В исходном состоянии коромысло находится в положении, близком к вертикальному, которое обеспечено технологическими гидродомкратами, предварительно установленными на место испытываемых. При этом упор коромысла взаимодействует с замком и коромысло зафиксировано во взведенном положении. После этого технологические гидродомкраты демонтируют, а на их место устанавливают испытываемые гидродомкраты, при этом сначала закрепляют их нижние опоры на подставках. К штуцерам рабочих и штоковых полостей гидродомкратов подстыковывают гидравлическую систему стенда и подают давление рабочей жидкости в соответствующие полости гидродомкратов, после чего их штоки выдвигаются до упора в узлы крепления верхних опор, закрепленных на коромысле.In the initial state, the rocker is in a position close to vertical, which is provided with technological hydraulic jacks, previously installed in place of the test. In this case, the rocker arm interacts with the lock and the rocker is locked in the cocked position. After that, the technological hydraulic jacks are dismantled, and the tested hydraulic jacks are installed in their place, while their lower supports are first fixed on the supports. The hydraulic system of the stand is docked to the fittings of the working and stock cavities of the hydraulic jacks and the pressure of the working fluid is supplied to the corresponding cavity of the hydraulic jacks, after which their rods are extended to the stop in the attachment points of the upper supports mounted on the beam.

После открытия замка коромысло освобождается и под воздействием статического момента, создаваемого комплектом грузов, нагружает штоки испытываемых гидродомкратов через верхние опоры; при этом рабочие полости гидродомкратов открывают для слива рабочей жидкости, а штоковые - для всасывания. Под воздействием статического момента, создаваемого комплектом грузов, коромысло поворачивается, перемещая штоки испытываемых гидродомкратов внутрь гидроцилиндров.After the lock is opened, the beam is released and, under the influence of the static moment created by the set of loads, loads the rods of the hydraulic jacks under test through the upper supports; while the working cavity of the hydraulic jacks open to drain the working fluid, and rod - for suction. Under the influence of a static moment created by a set of loads, the beam turns, moving the rods of the tested hydraulic jacks inside the hydraulic cylinders.

После перемещения штоков испытываемых гидродомкратов в крайнее нижнее положение в его рабочие полости подают рабочую жидкость под давлением, а штоковые полости открывают для слива рабочей жидкости, и коромысло под воздействием усилия испытываемых гидродомкратов поворачивается до крайнего верхнего положения штоков испытываемых гидродомкратов.After moving the rods of the tested hydraulic jacks to their lowest position, the working fluid is supplied under pressure, and the rod cavities are opened to drain the working fluid, and the beam turns under the influence of the efforts of the tested hydraulic jacks to the extreme upper position of the rods of the tested hydraulic jacks.

Далее цикл нагружения повторяется. Испытания гидродомкратов проводятся до 50 рабочих циклов нагружения.Next, the loading cycle is repeated. Tests of hydraulic jacks are carried out up to 50 working cycles of loading.

Недостатки известного стенда для испытаний силовых гидродомкратов стартовых комплексов заключаются в следующем:The disadvantages of the known test bench for power hydraulic jacks of launch complexes are as follows:

1. Поскольку известный стенд имеет определенные габариты (был создан для испытаний гидродомкратов, создающих усилие до 20 тc), которые в целом и определяют создание в определенном диапазоне заданных усилий на испытываемое оборудование при сохранении прочности конструкции стенда и его элементов, то он не позволяет испытывать вновь созданные образцы гидродомкратов большой мощности - 45 тс.1. Since the well-known stand has certain dimensions (it was created for testing hydraulic jacks that create a force of up to 20 tc), which generally determine the creation in a certain range of predetermined forces on the equipment under test while maintaining the structural strength of the stand and its elements, it does not allow testing newly created samples of hydraulic jacks of high power - 45 tf.

2. Кроме того, другим недостатком известного стенда является то, что он представляет собой большое сооружение со следующими габаритами: высота ~7,0 м, размеры в плане 9,5 м × 4,2 м и весом (со сменным технологическим оборудованием) более 65 те. Это в целом усложняет его обслуживание и эксплуатацию. Кроме того, такие габариты стенда делают практически невозможным проведение испытаний гидродомкратов при температурах +50°С и -50°С, которые, как правило, проводятся в климатических камерах.2. In addition, another drawback of the known stand is that it is a large structure with the following dimensions: height ~ 7.0 m, plan dimensions 9.5 m × 4.2 m and weight (with interchangeable processing equipment) more 65 those This generally complicates its maintenance and operation. In addition, such dimensions of the stand make it almost impossible to test hydraulic jacks at temperatures of + 50 ° C and -50 ° C, which, as a rule, are carried out in climatic chambers.

Техническая задача, решаемая полезной моделью, заключается в создании стенда для испытаний гидродомкратов стартовых комплексов при натурных условиях нагружения в широком диапазоне заданных усилий нагружения и уменьшение его габаритов.The technical problem solved by the utility model is to create a test bench for hydraulic jacks of launch complexes under full-scale loading conditions in a wide range of specified loading forces and reduce its dimensions.

Эта задача решается тем, что в известном стенде для испытаний гидродомкратов стартовых комплексов при натурных условиях нагружения, содержащем вертикальный силовой каркас, закрепленный на основании, на котором установлены подставки для крепления нижних опор гидродомкратов, при этом на верху каркаса в подшипниковом узле закреплено коромысло, на котором установлены узлы крепления верхних опор гидродомкратов, средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат и гидравлическую систему для подсоединения к гидравлическим полостям гидродомкратов, согласно полезной модели средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат выполнено в виде испытуемого или технологического гидродомкрата, при этом подставки для крепления нижних опор гидродомкратов размещены с разных сторон силового каркаса, а узлы крепления верхних опор гидродомкратов размещены на консольных участках коромысла, причем на силовом каркасе установлены узлы крепления подпружиненных ограничителей углов поворота гидродомкратов.This problem is solved by the fact that in the well-known test bench for hydraulic jacks of launch complexes under full-load conditions, containing a vertical power frame mounted on a base on which stands are installed for fastening the lower supports of the hydraulic jacks, while the rocker is mounted on the top of the frame in the bearing assembly, which has the attachment points of the upper supports of the hydraulic jacks, a means of creating a loading force on the hydraulic jack being tested and a hydraulic system for connecting to hydraulic According to the utility model, the means for creating loading forces on the hydraulic jack under test are made in the form of a test or technological hydraulic jack, with supports for fastening the lower supports of hydraulic jacks located on different sides of the power frame, and the attachment points of the upper supports of hydraulic jacks are located on the console sections of the rocker arm, the power frame mounted nodes of the spring-loaded limiters of the angles of rotation of the hydraulic jacks.

Кроме того, на гидродомкратах установлены датчики перемещения штоков, а гидравлическая система стенда содержит емкость с рабочей жидкостью, источник высокого давления в виде насоса, фильтр, предохранительный клапан, датчики давления, регулятор давления, систему управления, ПЭВМ и запорно-регулирующую арматуру и трубопроводы обвязки, при этом электрические выходы датчиков давления, перемещения, регулятора давления и запорно-регулирующей арматуры соединены с системой управления и ПЭВМ, а гидравлические полости гидроцилиндров сообщены трубопроводами через запорно-регулирующую арматуру с выходом насоса и сливом в емкость, причем регулятор давления установлен на трубопроводе, соединяющем нагнетающие полости гидродомкратов с емкостью, фильтр - на выходе из насоса, а предохранительный клапан - на трубопроводе, соединяющем выход насоса и трубопроводы, нагнетающие рабочую жидкость в гидравлические полости гидродомкратов, с емкостью, при этом датчики давления установлены на трубопроводах подачи-слива рабочей жидкости в подпоршневые полости гидродомкратов.In addition, rod movement sensors are installed on the hydraulic jacks, and the hydraulic system of the stand contains a container with working fluid, a high pressure source in the form of a pump, a filter, a safety valve, pressure sensors, a pressure regulator, a control system, a personal computer and shut-off and control valves and piping piping while the electrical outputs of the pressure sensors, displacement, pressure regulator and shut-off and control valves are connected to the control system and PC, and the hydraulic cavities of the hydraulic cylinders are communicated by pipelines through shut-off and control valves with the pump outlet and discharge to the tank, and the pressure regulator is installed on the pipeline connecting the pumping cavities of the hydraulic jacks to the tank, the filter is installed at the pump outlet, and the safety valve is on the pipeline connecting the pump outlet and the pipelines pumping the working fluid in the hydraulic cavity of the hydraulic jacks, with a capacity, while the pressure sensors are installed on the pipelines for supplying and discharging the working fluid into the piston cavities of the hydraulic jacks.

Схема стенда для испытаний гидродомкратов стартового комплекса при натурных условиях нагружения показана на чертеже.A diagram of the test bench for jacks of the launch complex under full-scale loading conditions is shown in the drawing.

Стенд имеет жесткое основание 1, в центре которого установлен вертикальный силовой каркас в виде двух вертикальных стоек 2. В верхней части стоек расположены подшипниковые узлы 3, в которых на оси 4 вращается коромысло 5.The stand has a rigid base 1, in the center of which there is a vertical power frame in the form of two vertical posts 2. In the upper part of the posts are bearing assemblies 3, in which the beam 5 rotates on the axis 4.

Нижние опоры 6 и 7 испытываемых гидродомкратов 8 и 9 крепятся на подставках 10 и 11, установленных на основании 1.The lower supports 6 and 7 of the tested hydraulic jacks 8 and 9 are mounted on supports 10 and 11 installed on the base 1.

Верхние опоры 12 и 13 гидродомкратов 8 и 9 крепятся к узлам их крепления на консолях коромысла 5.The upper supports 12 and 13 of the hydraulic jacks 8 and 9 are attached to their attachment points on the rocker arms 5.

При этом высота подставок 10 и 11, а также выбор расстояний их установки на основании 1 и узлов крепления верхних опор 12 и 13 на консолях коромысла 5 от стоек силового каркаса 2 определяется для каждой пары гидродомкратов, исходя из параметров их расположения в натурной конструкции.In this case, the height of the supports 10 and 11, as well as the choice of installation distances on the basis of 1 and the attachment points of the upper supports 12 and 13 on the rocker arms 5 from the struts of the power frame 2, is determined for each pair of hydraulic jacks, based on the parameters of their location in the full-scale structure.

Возможность испытания на предлагаемом стенде гидродомкратов разной номенклатуры обеспечивается тем, что:The possibility of testing at the proposed stand of hydraulic jacks of different nomenclature is provided by the fact that:

- расстояния от вертикальной оси стенда, проходящей через ось вращения 4, до узлов крепления нижних опор гидродомкратов на подставках 10 и 11 могут изменяться, что достигается выполнением подставок 10 и 11 сменными и разной высоты (это обеспечивает положение гидродомкратов 8 и 9 на стенде, соответствующее натурному);- the distances from the vertical axis of the stand passing through the axis of rotation 4 to the attachment points of the lower supports of the hydraulic jacks on the stands 10 and 11 can vary, which is achieved by making the stands 10 and 11 interchangeable and of different heights (this ensures the position of the hydraulic jacks 8 and 9 on the stand, corresponding to full-scale);

- расстояния от оси вращения 4 до узлов крепления верхних опор 12 и 13 гидродомкратов на коромысле 5 также может изменяться, что обеспечивается возможностью переноса и крепления узлов 12 и 13 на консолях коромысла 5 (это обеспечивает положения гидродомкратов 8 и 9 на стенде, соответствующие натурным).- the distance from the axis of rotation 4 to the attachment points of the upper supports 12 and 13 of the hydraulic jacks on the beam 5 can also be changed, which is possible by the transfer and attachment of the nodes 12 and 13 on the arms of the rocker arm 5 (this ensures the positions of the hydraulic jacks 8 and 9 on the stand corresponding to the full-scale ones) .

Дополнительная фиксация гидродомкратов 8 и 9 относительно стенда обеспечивается штатными подпружиненными ограничителями 14 и 15, имеющими возможность укорачивания/удлинения в ходе испытаний, при этом на силовом каркасе 2 установлены узлы крепления ответных концов подпружиненных ограничителей.Additional fixation of hydraulic jacks 8 and 9 relative to the stand is provided by standard spring-loaded stops 14 and 15, which have the possibility of shortening / lengthening during the tests, while on the power frame 2 there are mounted attachment points for the mating ends of the spring-loaded stops.

Гидравлическая система стенда содержит емкость 16 с рабочей жидкостью 17, источник высокого давления в виде шестеренчатого насоса 18, фильтр Ф, предохранительный клапан КП, регулятор давления РД с системой управления СУ, запорно-регулирующую арматуру ВН1 - ВН12 и трубопроводы обвязки.The hydraulic system of the stand contains a tank 16 with a working fluid 17, a high pressure source in the form of a gear pump 18, a filter F, a safety valve KP, a pressure regulator RD with a control system SU, shut-off and control valves BH1 - BH12 and piping piping.

Управление испытаниями, сбор измерительной информации и контроль параметров при испытании осуществляется ПЭВМ. Перемещения штоков гидродомкратов 8 и 9 относительно их корпусов измеряются датчиками перемещений ДП1 и ДП2; измерение давления в рабочих полостях испытываемых гидродомкратов 8 и 9 осуществляется с помощью датчиков давления ДД1 и ДД2, электрические выходы которых заведены в ПЭВМ.Test management, the collection of measurement information and parameter control during testing is carried out by a PC. The movements of the hydraulic jack rods 8 and 9 relative to their bodies are measured by displacement sensors DP1 and DP2; pressure measurement in the working cavities of the tested hydraulic jacks 8 and 9 is carried out using pressure sensors DD1 and DD2, the electrical outputs of which are entered in the PC.

Запорно-регулирующая арматура ВН1 - ВН12, обеспечивающая необходимые режимы работы пневмогидравлической системы, управляется и контролируется ПЭВМ (электрические связи между арматурой и ПЭВМ условно не показаны).Shut-off and control valves BH1 - BH12, providing the necessary operating modes of the pneumohydraulic system, are controlled and controlled by a personal computer (electrical connections between the valve and the personal computer are not shown conditionally).

Стенд обеспечивает проведение следующих испытаний гидродомкратов:The stand provides the following tests of hydraulic jacks:

1. Испытания двух одинаковых гидродомкратов, из которых один работает в режиме торможения, а второй - в режиме подъема. Это основной режим испытаний, поскольку обычно гидродомкраты на испытания приходят партиями из нескольких штук.1. Tests of two identical hydraulic jacks, one of which works in braking mode, and the second in lifting mode. This is the main test mode, because usually hydraulic jacks for testing come in batches of several pieces.

2. Испытания одного гидродомкрата, при этом в качестве нагружающего гидродомкрата используется имеющийся технологический гидродомкрат. Указанные испытания проводятся в том случае, когда число гидродомкратов в партии нечетное; при этом имеющийся технологический гидродомкрат по мощности должен быть не менее испытываемого.2. Tests of one hydraulic jack, while the existing process hydraulic jack is used as a loading hydraulic jack. These tests are carried out when the number of hydraulic jacks in the batch is odd; in this case, the available process hydraulic jack must be at least tested in power.

3. Испытания одного гидродомкрата, при этом в качестве нагружающего устройства используются два имеющихся технологических гидродомкрата, обеспечивающих заданные усилия нагружения. Указанные испытания проводятся в случае, когда число гидродомкратов в партии нечетное, а испытываемый гидродомкрат по мощности превосходит имеющийся технологический.3. Tests of one hydraulic jack, while two existing technological hydraulic jacks are used as a loading device, providing specified loading forces. These tests are carried out in the case when the number of hydraulic jacks in the batch is odd, and the tested hydraulic jack exceeds the available technological one in power.

Исходное положение элементов и систем стенда: гидродомкраты 8 и 9 (оба испытываемые и одинакового типоразмера) с датчиками перемещений ДП1 и ДП2 установлены на стенде и зафиксированы относительно силового каркаса с помощью ограничителей 14 и 15. Гидродомкраты 8 и 9 подсоединены к гидросистеме и их полости заполнены рабочей жидкостью. Штоки испытываемых гидродомкратов 8 и 9 утоплены в гидроцилиндры. Коромысло 5 стенда зафиксировано относительно силового каркаса 2 с помощью специальных упоров (на чертеже условно не показаны) в горизонтальном положении. Запорно-регулирующая арматура находится в закрытом состоянии, а регулятор давления РД закрыт. Насос 18 выключен. В ПЭВМ загружена программа управления испытаниями и регистрации измерительной информации, а также функция изменения давления рабочей жидкости в рабочей полости гидродомкрата 8 или 9 по перемещению штока испытываемого гидродомкрата.The initial position of the elements and systems of the stand: hydraulic jacks 8 and 9 (both tested and of the same size) with displacement sensors DP1 and DP2 are installed on the stand and fixed relative to the power frame using stops 14 and 15. The hydraulic jacks 8 and 9 are connected to the hydraulic system and their cavities are filled working fluid. The rods of the tested hydraulic jacks 8 and 9 are recessed into the hydraulic cylinders. The beam 5 of the stand is fixed relative to the power frame 2 using special stops (not shown conventionally in the drawing) in a horizontal position. The shut-off and control valves are closed and the pressure regulator is closed. Pump 18 is turned off. The PC is loaded with the test management program and registration of measurement information, as well as the function of changing the pressure of the working fluid in the working cavity of the hydraulic jack 8 or 9 to move the rod of the hydraulic jack under test.

Подготовка элементов стенда и систем к испытанию гидродомкратов.Preparation of stand elements and systems for testing hydraulic jacks.

Программа ПЭВМ выдает команду на открытие вентилей ВН1, ВН7, ВН11 и ВН12. После их открытия включается двигатель насоса 18, и рабочая жидкость через открытый вентиль ВН1 по трубопроводу начинает поступать в рабочую полость гидродомкрата 9. Давление в рабочей полости гидродомкрата 9 повышается, и его шток перемещается вверх, выдавливая рабочую жидкость из штоковой полости по трубопроводу через открытые вентили ВН7 и ВН12 в емкость 16. При касании головки штока гидродомкрата 9 рабочей поверхности верхней опоры 13 насос 18 выключается, вентили ВН1 и ВН7 закрываются. Момент касания определяется визуально или по показаниям датчика перемещения ДП2.The PC program issues a command to open the valves BH1, BH7, BH11 and BH12. After their opening, the pump motor 18 is turned on, and the working fluid through the open valve BH1 through the pipeline begins to flow into the working cavity of the hydraulic jack 9. The pressure in the working cavity of the hydraulic jack 9 rises, and its rod moves upward, squeezing the working fluid out of the rod cavity through the pipeline through open valves BH7 and BH12 into the tank 16. When the rod jack of the hydraulic jack 9 touches the working surface of the upper support 13, the pump 18 is turned off, the valves BH1 and BH7 are closed. The moment of contact is determined visually or by the readings of the DP2 displacement sensor.

Далее аналогичная операция производится с гидродомкратом 8 и в этом случае открываются (с последующим закрытием) вентили ВН2 и ВН8.Next, a similar operation is performed with a hydraulic jack 8 and in this case, the valves BH2 and BH8 open (with subsequent closing).

Далее упоры коромысла 5 освобождают его от фиксации относительно силового каркаса 2.Further, the stops of the rocker arm 5 release it from fixing relative to the power frame 2.

Затем программа ПЭВМ выдает команду на открытие вентилей ВН2, ВН7, ВН8 и ВН9. После их открытия включается двигатель насоса 18 и рабочая жидкость через открытый вентиль ВН2 начинает поступать в рабочую полость гидродомкрата 8. Шток гидродомкрата 8 выдвигается, выдавливая из штоковой полости рабочую жидкость по трубопроводу через открытые вентили ВН8 и ВН12 в емкость 16. Одновременно шток гидродомкрата 8 воздействует на коромысло 5, заставляя его поворачиваться по часовой стрелке. При этом правый конец коромысла 5 через верхнюю опору 13 давит на шток гидродомкрата 9, повышая давление в рабочей полости. Рабочая жидкость при этом выдавливается по трубопроводу через открытый вентиль ВН9 и регулятор давления РД в емкость 16. Регулятор давления РД при этом поддерживает заданное давление в рабочей полости гидродомкрата 9, усилие от которого превышает весовую нагрузку от подвижных частей гидродомкрата 9 и статический момент коромысла 5. В штоковую полость гидродомкрата 9 рабочая жидкость поступает самотеком по трубопроводу через открытые вентили ВН7 и ВН12.Then the PC program issues a command to open the valves BH2, BH7, BH8 and BH9. After their opening, the pump motor 18 is turned on and the working fluid through the open valve BH2 begins to flow into the working cavity of the hydraulic jack 8. The stem of the hydraulic jack 8 extends, squeezing the working fluid out of the rod cavity through the pipeline through the open valves BH8 and BH12 into the reservoir 16. At the same time, the stem of the hydraulic jack 8 acts on rocker 5, forcing it to rotate clockwise. In this case, the right end of the beam 5 through the upper support 13 presses on the rod of the hydraulic jack 9, increasing the pressure in the working cavity. In this case, the working fluid is squeezed out through the pipeline through the open valve ВН9 and the pressure regulator РД into the reservoir 16. The pressure regulator РД thus maintains the specified pressure in the working cavity of the hydraulic jack 9, the force of which exceeds the weight load from the moving parts of the hydraulic jack 9 and the static moment of the rocker 5. In the rod cavity of the hydraulic jack 9, the working fluid flows by gravity through the pipeline through the open valves BH7 and BH12.

По достижении плунжером гидродомкрата 8 крайнего выдвинутого положения, а плунжером гидродомкрата 9 - крайнего нижнего насос 18 выключается, вентили ВН2, ВН7, ВН8 и ВН9 закрываются. Это положение элементов стенда и гидродомкратов является исходным для начала испытаний на циклическое нагружение.When the plunger of the hydraulic jack 8 reaches the extreme extended position, and the plunger of the hydraulic jack 9 - the extreme lower pump 18 is turned off, the valves BH2, BH7, BH8 and BH9 are closed. This position of the elements of the stand and hydraulic jacks is the starting point for the start of tests for cyclic loading.

На первом этапе цикла гидродомкрат 9 испытывается на рабочую нагрузку в режиме подъема штока, а гидродомкрат 8 - на рабочую нагрузку в режиме опускания штока, при этом необходимое усилие на штоках гидродомкратов обеспечивается давлением рабочей жидкости в гидродомкрате 8. Величина давления в гидродомкрате 8 регулируется регулятором давления РД по показаниям датчика давления ДД2 согласно введенному в ПЭВМ закону изменения усилия подъема гидродомкрата 9 по перемещению его штока, измеряемому датчиком перемещения ДП2.At the first stage of the cycle, the hydraulic jack 9 is tested for a working load in the rod raising mode, and the hydraulic jack 8 is tested for a working load in the lowering mode of the rod, while the necessary force on the hydraulic jack rods is provided by the pressure of the working fluid in the hydraulic jack 8. The pressure in the hydraulic jack 8 is regulated by a pressure regulator RD according to the testimony of the pressure sensor DD2 according to the law of change in the lifting force of the hydraulic jack 9 according to the movement of its rod, measured by the DP2 displacement sensor, introduced into the PC.

Программа ПЭВМ выдает команду на открытие вентилей ВН1, ВН7, ВН8 и ВН10. После их открытия включается двигатель насоса 18, и рабочая жидкость через вентиль ВН1 начинает поступать в рабочую полость гидродомкрата 9. Шток гидродомкрата 9 выдвигается, выдавливая из штоковой полости рабочую жидкость по трубопроводу через открытые вентили ВН7 и ВН12 в емкость 16. Одновременно шток гидродомкрата 9 через верхнюю опору 13 воздействует на коромысло 5, заставляя его поворачиваться против часовой стрелки. При этом левый конец коромысла 5 через верхнюю опору 12 давит на шток гидродомкрата 8, повышая давление в рабочей полости. Рабочая жидкость выдавливается по трубопроводу через открытый вентиль ВН10 и регулятор давления РД в емкость 16. Регулятор давления РД при этом поддерживает давление в рабочей полости гидродомкрата 8 по показаниям датчика давления ДД2 согласно введенному в ПЭВМ закону изменения усилия подъема гидродомкрата 9 по перемещению его штока, измеряемому датчиком перемещения ДП2. В штоковую полость гидродомкрата 8 рабочая жидкость поступает самотеком по трубопроводу через открытые вентили ВН8 и ВН12.The PC program issues a command to open the valves BH1, BH7, BH8 and BH10. After their opening, the pump motor 18 is turned on, and the working fluid through the valve ВН1 begins to flow into the working cavity of the hydraulic jack 9. The stem of the hydraulic jack 9 extends, squeezing the working fluid out of the rod cavity through the pipeline through the open valves ВН7 and ВН12 into the reservoir 16. At the same time, the hydraulic jack 9 through the upper support 13 acts on the beam 5, forcing it to rotate counterclockwise. In this case, the left end of the rocker arm 5 through the upper support 12 presses on the rod of the hydraulic jack 8, increasing the pressure in the working cavity. The working fluid is squeezed out through the pipeline through the open valve BH10 and the pressure regulator RD into the reservoir 16. The pressure regulator RD maintains the pressure in the working cavity of the hydraulic jack 8 according to the pressure sensor DD2 according to the law of change in the lifting force of the hydraulic jack 9 introduced by the personal computer according to the movement of its rod, measured DP2 displacement sensor. In the rod cavity of the hydraulic jack 8, the working fluid flows by gravity through the pipeline through the open valves BH8 and BH12.

Первый этап цикла заканчивается при достижении штоком гидродомкрата 9 крайнего выдвинутого положения. При этом шток гидродомкрата 8 занимает крайнее нижнее положение. Окончание первого этапа цикла нагружения определяется по показаниям датчика перемещения ДП2.The first stage of the cycle ends when the rod 9 reaches the extreme extended position. When this rod hydraulic jack 8 is in its lowest position. The end of the first stage of the loading cycle is determined by the testimony of the displacement sensor DP2.

На втором этапе цикла гидродомкрат 8 испытывается на рабочую нагрузку в режиме подъема штока, а гидродомкрат 9 - на рабочую нагрузку в режиме опускания штока, при этом необходимое усилие на штоках гидродомкратов обеспечивается давлением рабочей жидкости в гидродомкрате 9. Величина давления в гидродомкрате 9 регулируется регулятором давления РД по показаниям датчика давления ДД1 согласно введенному в ПЭВМ закону изменения усилия подъема гидродомкрата 8 по перемещению его штока, измеряемому датчиком перемещения ДП1. Испытания проводятся таким же образом, как и на первом этапе цикла.At the second stage of the cycle, the hydraulic jack 8 is tested for a working load in the mode of lifting the rod, and the hydraulic jack 9 for a working load in the mode of lowering the rod, while the required force on the hydraulic jack rods is provided by the pressure of the working fluid in the hydraulic jack 9. The pressure in the hydraulic jack 9 is regulated by a pressure regulator RD according to the testimony of the pressure sensor DD1 according to the law of change in the lifting force of the hydraulic jack 8 according to the movement of its rod, measured by the displacement sensor DP1, introduced into the PC. Tests are carried out in the same way as in the first stage of the cycle.

Второй этап цикла заканчивается при достижении штоком гидродомкрата 8 крайнего выдвинутого положения. При этом шток гидродомкрата 9 занимает крайнее нижнее положение. Окончание второго этапа цикла нагружения определяется по показаниям датчика перемещения ДП1.The second stage of the cycle ends when the stem of the hydraulic jack 8 reaches its extreme extended position. While the stem of the hydraulic jack 9 is in its lowest position. The end of the second stage of the loading cycle is determined by the readings of the displacement sensor DP1.

Число полных циклов нагружения испытуемых гидродомкратов повторяется в соответствии с заданным количеством в Технических условиях на испытания.The number of full loading cycles of the tested hydraulic jacks is repeated in accordance with the specified number in the Technical conditions for testing.

Защита испытательного и испытываемого оборудования в процессе нагружения обеспечивается тем, что максимальное выдвижение штока испытываемого гидродомкрата ограничено ходом штоков нагружающего гидродомкрата и наоборот, а величина максимального давления в рабочей полости испытываемого гидродомкрата ограничена предохранительным клапаном КП, расположенным на нагнетательной магистрали гидравлической системы.Protection of the test and test equipment during the loading process is ensured by the fact that the maximum extension of the rod of the tested hydraulic jack is limited by the course of the rods of the loading hydraulic jack and vice versa, and the maximum pressure in the working cavity of the tested hydraulic jack is limited by the safety valve KP located on the discharge line of the hydraulic system.

Таким образом, использование полезной модели обеспечивает в процессе испытания гидродомкратов условия нагружения, соответствующие натурным в широком диапазоне усилий нагружения. Обслуживание и эксплуатация предложенного стенда характеризуется минимумом подготовительных и установочно-монтажных работ, выполняемых в удобных для обслуживающего персонала условиях. Габариты стенда для испытаний существующих моделей гидродомкратов с ходом плунжера до 1 м составляют: высота 2500 мм; длина 2400 мм; ширина 800 мм; общий вес в пределах 4 тс, что позволяет проводить испытания гидродомкратов непосредственно в климатических камерах тепла и холода при температурах +50°С и -50°С.Thus, the use of a utility model ensures loading conditions during the testing of hydraulic jacks that correspond to full-scale conditions in a wide range of loading forces. Maintenance and operation of the proposed stand is characterized by a minimum of preparatory and installation work carried out in conditions convenient for staff. The dimensions of the bench for testing existing models of hydraulic jacks with a plunger stroke of up to 1 m are: height 2500 mm; length 2400 mm; width 800 mm; total weight within 4 tf, which allows testing hydraulic jacks directly in the climatic chambers of heat and cold at temperatures of + 50 ° C and -50 ° C.

Claims (2)

1. Стенд для испытаний гидродомкратов стартовых комплексов при натурных условиях нагружения, содержащий вертикальный силовой каркас, закрепленный на основании, на котором установлены подставки для крепления нижних опор гидродомкратов, при этом на верху каркаса в подшипниковом узле закреплено коромысло, на котором установлены узлы крепления верхних опор гидродомкратов, средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат и гидравлическую систему для подсоединения к гидравлическим полостям гидродомкратов, отличающийся тем, что средство создания усилия нагружения на испытываемый гидродомкрат выполнено в виде испытуемого или технологического гидродомкрата, при этом подставки для крепления нижних опор гидродомкратов размещены с разных сторон силового каркаса, а узлы крепления верхних опор гидродомкратов размещены на консольных участках коромысла, причем на силовом каркасе установлены узлы крепления подпружиненных ограничителей углов поворота гидродомкратов.1. A test bench for jacks of launch complexes under full-scale loading conditions, comprising a vertical power frame mounted on a base on which stands for fastening the lower supports of the hydraulic jacks are installed, while a rocker is mounted on the top of the frame in the bearing assembly on which the fastening units of the upper supports are mounted hydraulic jacks, means of creating a loading force on the hydraulic jack to be tested and the hydraulic system for connecting to the hydraulic cavities of the hydraulic jacks, characterized in m, that the means of creating a loading force on the tested hydraulic jack is made in the form of a test or technological hydraulic jack, while the supports for attaching the lower supports of the hydraulic jacks are placed on different sides of the power frame, and the attachment points of the upper supports of the hydraulic jacks are placed on the console sections of the rocker arm, and on the power frame are installed attachment points of spring-loaded limiters for the angle of rotation of hydraulic jacks. 2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что на гидродомкратах установлены датчики перемещения штоков, а гидравлическая система стенда содержит емкость с рабочей жидкостью, источник высокого давления в виде насоса, фильтр, предохранительный клапан, датчики давления, регулятор давления, систему управления, ПЭВМ и запорно-регулирующую арматуру и трубопроводы обвязки, при этом электрические выходы датчиков давления, перемещения, регулятора давления и запорно-регулирующей арматуры соединены с системой управления и ПЭВМ, а гидравлические полости гидроцилиндров сообщены трубопроводами через запорно-регулирующую арматуру с выходом насоса и сливом в емкость, причем регулятор давления установлен на трубопроводе, соединяющем нагнетающие полости гидродомкратов с емкостью, фильтр - на выходе из насоса, а предохранительный клапан - на трубопроводе, соединяющем выход насоса и трубопроводы, нагнетающие рабочую жидкость в гидравлические полости гидродомкратов, с емкостью, при этом датчики давления установлены на трубопроводах подачи-слива рабочей жидкости в подпоршневые полости гидродомкратов.
Figure 00000001
2. The stand according to claim 1, characterized in that the hydraulic jacks are equipped with rod displacement sensors, and the hydraulic system of the stand contains a container with working fluid, a high pressure source in the form of a pump, a filter, a safety valve, pressure sensors, a pressure regulator, a control system, PC and shut-off and control valves and piping piping, while the electrical outputs of the pressure sensors, displacement, pressure regulator and shut-off and control valves are connected to the control system and PC, and the hydraulic cavity the cylinders are connected by pipelines through shut-off and control valves with the pump outlet and drain into the tank, and the pressure regulator is installed on the pipeline connecting the injection cavities of the hydraulic jacks to the tank, the filter is on the pump outlet, and the safety valve is on the pipeline connecting the pump outlet and pipelines, pumping the working fluid into the hydraulic cavities of the hydraulic jacks, with a capacity, while the pressure sensors are installed on the pipelines for supplying and discharging the working fluid to the piston cavities of the hydraulic jacks times.
Figure 00000001
RU2010109083/22U 2010-03-11 2010-03-11 STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS RU96624U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109083/22U RU96624U1 (en) 2010-03-11 2010-03-11 STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010109083/22U RU96624U1 (en) 2010-03-11 2010-03-11 STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU96624U1 true RU96624U1 (en) 2010-08-10

Family

ID=42699426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010109083/22U RU96624U1 (en) 2010-03-11 2010-03-11 STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU96624U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111829594A (en) * 2020-07-29 2020-10-27 中铁二院工程集团有限责任公司 Railway bridge top beam detection system and method
CN112730111A (en) * 2020-12-18 2021-04-30 西安理工大学 Vertical high-speed projectile launcher based on hydraulic thrust
CN117553056A (en) * 2024-01-12 2024-02-13 泉州骏德机械有限公司 Oil cylinder push rod detection device and detection method thereof

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111829594A (en) * 2020-07-29 2020-10-27 中铁二院工程集团有限责任公司 Railway bridge top beam detection system and method
CN112730111A (en) * 2020-12-18 2021-04-30 西安理工大学 Vertical high-speed projectile launcher based on hydraulic thrust
CN112730111B (en) * 2020-12-18 2023-09-22 西安理工大学 Vertical high-speed projectile launching device based on hydraulic thrust
CN117553056A (en) * 2024-01-12 2024-02-13 泉州骏德机械有限公司 Oil cylinder push rod detection device and detection method thereof
CN117553056B (en) * 2024-01-12 2024-04-02 泉州骏德机械有限公司 Oil cylinder push rod detection device and detection method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101387598B (en) Rock porosity real-time test device under action of Chemosmosis and creep coupling
CN102108786B (en) Overall lifting construction method of ultra-large type building member and device thereof
RU96624U1 (en) STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS
CN107167386B (en) Vertical load loading device and loading method for structural member
CN109030234A (en) The test macro and test method of croop property when a kind of explosive is long
CN104677667A (en) Fire-resistance experiment device and method capable of providing axial elastic restraint for component
CN114608962A (en) Uniaxial compression resistance tester
CN108414365B (en) Full curve testing device for destructive stress-strain of concrete under action of natural force
CN104652498A (en) Double-umbrella prestressed pipe pile sectioned dead load test method and device
CN202033245U (en) Vertical fatigue testing device for riser
CN101865181A (en) Automatic diagnostic system of hydraulic system applied to stage driving
RU84481U1 (en) STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS
CN103499440A (en) Multifunctional testing loading detecting machine for horizontal sleeve compensator
CN109387365A (en) Horizontal sliding bearing test-bed
RU2614900C1 (en) Power measuring stand system for testing aircraft engines
CN209148270U (en) A kind of excavator turntable fatigue test program spectrum loading device
CN106353101A (en) Weighing device for a DPF in carbon model loading test
CN113063671A (en) Device and method for measuring temperature and humidity of concrete under action of constant axial tension
CN109883837A (en) A kind of the Model Pile tester and its test method of controllable soil temperature
CN106979900B (en) Soil and structure interface fluid-solid coupling effect tester
CN108956271A (en) A kind of carrying of three axis stress model of rock and dress model machine structure
CN105152070B (en) A kind of building pile foundation static load test integration jack
CN215727378U (en) Concrete temperature and humidity measuring device under constant axial tension effect
CN205776414U (en) Integrated form building lot static load test hydraulic workstation
CN112002448B (en) Method and device for measuring thermal state performance of control rod drive wire

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140312