RU2674196C1 - Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type - Google Patents
Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type Download PDFInfo
- Publication number
- RU2674196C1 RU2674196C1 RU2018100454A RU2018100454A RU2674196C1 RU 2674196 C1 RU2674196 C1 RU 2674196C1 RU 2018100454 A RU2018100454 A RU 2018100454A RU 2018100454 A RU2018100454 A RU 2018100454A RU 2674196 C1 RU2674196 C1 RU 2674196C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mixer
- frame
- horizontal platform
- brackets
- guides
- Prior art date
Links
- 239000004449 solid propellant Substances 0.000 title claims description 3
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N phencyclidine Chemical compound C1CCCCN1C1(C=2C=CC=CC=2)CCCCC1 JTJMJGYZQZDUJJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002760 rocket fuel Substances 0.000 abstract description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000003721 gunpowder Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F29/00—Mixers with rotating receptacles
- B01F29/60—Mixers with rotating receptacles rotating about a horizontal or inclined axis, e.g. drum mixers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ракетной технике, а именно к устройствам для приготовления смесевого ракетного твердого топлива (СРТТ), используемым в технологии свободного литья в корпус заряда, выполняющим одновременно функции смесителя гравитационного типа и передвижного контейнера.The invention relates to rocket technology, and in particular to devices for the preparation of mixed solid rocket fuel (SRTT), used in free casting technology in a charge casing, simultaneously performing the functions of a gravitational type mixer and a mobile container.
В уровне техники имеется упоминание о существовании гравитационного смесителя, принятого за прототип, с такой функциональностью (Фиошина М.А., Русин Д.Л «Основы химии и технологии порохов и твердых ракетных топлив», Учебное пособие РХТУ им. Д.И. Менделеева - М, 2001, с. 154), включающего корпус, раму, на которой смонтирован корпус и оборудование, обеспечивающее функционирование смесителя, транспортировочную тележку.In the prior art, there is a mention of the existence of a gravitational mixer, adopted as a prototype, with such functionality (Fioshina MA, Rusin D. L. "Fundamentals of the chemistry and technology of gunpowder and solid rocket fuels", Training manual of the Russian Chemical Technical University named after D.I. Mendeleev - M, 2001, p. 154), comprising a housing, a frame on which the housing is mounted and equipment for the functioning of the mixer, a transport trolley.
Но при этом уточняется тип смесителя - С-5, который создан на основе смесителя периодического действия типа «пьяная бочка» (распространенное название смесителя гравитационного типа), но имеет иную схему загрузки смешиваемых компонентов - через полые полувалы (Кожух М.С., Фальковский М.Г. «Нестандартное оборудование заводов по производству твердых ракетных топлив и порохов», Учебное пособие РХТУ им. Д.И. Менделеева - М, 2000, с. 95, 96).But this clarifies the type of mixer - C-5, which is created on the basis of a periodic mixer of the “drunk barrel” type (the common name for a gravitational type mixer), but has a different loading scheme for the mixed components — through hollow half-shafts (M. Kozhukh, Falkovsky MG “Non-standard equipment of plants for the production of solid rocket fuels and gunpowders”, Textbook of the Russian Chemical Technical University named after DI Mendeleev - M, 2000, p. 95, 96).
Известный смеситель имеет сложную схему загрузки компонентов, его конструкция не предусматривает возможности определения массы смесителя на стадиях загрузки, перемешивания компонентов и выгрузки готовой топливной смеси без использования стационарных весоизмерительных устройств, количество которых соответствует территориально-технологическому разрыву фаз, осуществляемых в отдельных зданиях, что снижает технологичность производственного процесса в целом и увеличивает затраты на обслуживание оборудования.The known mixer has a complex scheme for loading components, its design does not provide for the possibility of determining the mass of the mixer at the stages of loading, mixing components and unloading the finished fuel mixture without the use of stationary weighing devices, the number of which corresponds to the territorial-technological phase disruption carried out in individual buildings, which reduces manufacturability production process as a whole and increases equipment maintenance costs.
Кроме того, конструкция по прототипу не обеспечивает требуемой точности взвешивания в процессе слива топливной смеси в корпус заряда из-за необходимости взвешивания смесителя вместе с транспортировочной тележкой (для крупногабаритных смесителей вместе с железнодорожной платформой, масса которой соизмерима с массой загруженного смесителя).In addition, the design of the prototype does not provide the required accuracy of weighing during the discharge of the fuel mixture into the charge housing due to the need to weigh the mixer together with a transport trolley (for large mixers together with a railway platform, the mass of which is comparable with the mass of the loaded mixer).
При одинаковом классе используемого весоизмерительного устройства погрешность взвешивания загруженного компонентами смесителя вместе с транспортировочной тележкой значительно выше, чем погрешность взвешивания загруженного смесителя без тележки (платформы), что снижает достоверность проводимых измерений и, соответственно, не позволяет более точно оценить скорость истечения топливной смеси и момент окончания слива, требуя увеличенного запаса топливной смеси в смесителе для гарантированного заполнения корпуса заряда.With the same class of the used weighing device, the error in weighing the loaded mixer components together with the transport trolley is significantly higher than the error in weighing the loaded mixer without a trolley (platform), which reduces the reliability of the measurements and, therefore, does not allow a more accurate estimate of the flow rate of the fuel mixture and the end time drain, requiring an increased supply of the fuel mixture in the mixer for guaranteed filling of the charge housing.
Задачей заявляемого технического решения является создание конструкции передвижного смесителя компонентов смесевого ракетного твердого топлива гравитационного типа, обеспечивающего при формовании зарядов СРТТ методом свободного литья значительное уменьшение потерь подлежащей утилизации топливной смеси путем минимизации количества ее необходимого остатка в смесителе для гарантированного заполнения корпуса заряда за счет снижения погрешности весоизмерительных операций.The objective of the proposed technical solution is to create a design of a mobile mixer of components of mixed rocket solid propellant of gravitational type, which, when forming SRTT charges by free casting, significantly reduces losses of the fuel mixture to be disposed of by minimizing the amount of its required residue in the mixer to guarantee filling of the charge casing by reducing the error of weight measuring operations.
Кроме того, заявляемая конструкция смесителя экономически более привлекательна в части уменьшения количества весоизмерительных устройств, используемых в технологическом процессе, так как позволяет снизить затраты на оснащение и обслуживание при эксплуатации.In addition, the inventive design of the mixer is economically more attractive in terms of reducing the number of weighing devices used in the process, as it reduces the cost of equipment and maintenance during operation.
Поставленная задача решается предлагаемым передвижным смесителем компонентов СРТТ гравитационного типа, включающим корпус, раму, на которой смонтирован корпус и оборудование, обеспечивающее функционирование смесителя, транспортировочную тележку. Особенность заключается в том, что рама снабжена кронштейнами, на горизонтальной площадке каждого из которых закреплен гидроцилиндр для подъема-опускания рамы, направляющие для размещения вкладыша в транспортном положении, с обратной стороны горизонтальной площадки каждого кронштейна закреплены направляющие для размещения вкладыша в рабочем положении, а транспортировочная тележка снабжена кронштейнами, на горизонтальной площадке каждого из которых смонтировано весоизмерительное устройство в виде тензометрического датчика, оснащенного элементом передачи веса смесителя на датчик, и опорный элемент, выполненный с возможностью контактирования с гидроцилиндром при подъеме рамы перед взвешиванием смесителя.The problem is solved by the proposed mobile mixer of components of the SRTT gravitational type, comprising a housing, a frame on which the housing is mounted and equipment that ensures the functioning of the mixer, a transport trolley. The peculiarity lies in the fact that the frame is equipped with brackets, a hydraulic cylinder for raising and lowering the frame is fixed on a horizontal platform for each, guides for placing the liner in the transport position, guides are fixed on the back of the horizontal platform of each bracket for placing the liner in the working position, and the transport the trolley is equipped with brackets, on a horizontal platform of each of which a weight measuring device is mounted in the form of a strain gauge, equipped with nnogo transmission weight mixer element onto the sensor and a support member arranged to contact with the cylinder during lifting of the frame before weighing mixer.
Проведенный анализ уровня техники показывает, что заявляемый смеситель типа «пьяная бочка» с обычной для этой конструкции загрузкой компонентов через люки отличается от прототипа оптимизированным позиционированием весоизмерительных устройств по отношению к смесительному оборудованию путем создания условий, позволяющих им перемещаться совместно со смесительным оборудованием (в прототипе смеситель неоднократно передислоцируют к месту расположения весоизмерительного устройства на каждой фазе технологического процесса), что и позволило получить технический результат, который невозможно достичь известным из уровня техники техническим решением.The analysis of the prior art shows that the inventive mixer type "drunk barrel" with the usual loading of components through hatches for this design differs from the prototype in the optimized positioning of the weighing devices in relation to the mixing equipment by creating conditions that allow them to move together with the mixing equipment (in the prototype mixer repeatedly relocate to the location of the weighing device at each phase of the process), which It was necessary to obtain a technical result that cannot be achieved by a technical solution known from the prior art.
Конструкция предлагаемого передвижного смесителя иллюстрируется графическими изображениями.The design of the proposed mobile mixer is illustrated by graphic images.
На фиг. 1 представлен продольный разрез смесителя.In FIG. 1 shows a longitudinal section through a mixer.
На фиг. 2 представлен узел А на фиг. 1 в аксонометрической проекции.In FIG. 2 shows the assembly A in FIG. 1 in axonometric projection.
На фиг. 3 представлен вид сверху смесителя.In FIG. 3 shows a top view of the mixer.
Передвижной смеситель компонентов СРТТ гравитационного типа содержит корпус 1, раму 2, на которой смонтирован корпус 1 и оборудование, обеспечивающее функционирование смесителя, транспортировочную тележку 3. Внешние вертикальные поверхности рамы 2 снабжены кронштейнами 4. На горизонтальной площадке каждого из кронштейнов 4 закреплен гидроцилиндр 5 для подъема-опускания рамы 2, направляющие 6 для размещения вкладыша 7, например, двутаврового профиля, в транспортном положении. С обратной стороны горизонтальной площадки каждого кронштейна 4 закреплены направляющие 8 для размещения вкладыша 7, например, двутаврового профиля, в рабочем положении. Транспортировочная тележка 3 снабжена кронштейнами 9. На горизонтальной площадке каждого из кронштейнов 9 смонтировано весоизмерительное устройство в виде тензометрического датчика 10 (например, датчик тензорезисторный весоизмерительный «балочного типа» модели 4184, изготовитель - ООО «СИБТЕНЗОПРИБОР», г. Кемерово), оснащенного элементом 11 передачи веса смесителя на датчик, опорный элемент 12, контактирующий с гидроцилиндром 5 при подъеме рамы 2 перед взвешиванием смесителя.The gravity-type mobile component mixer CPTT comprises a
Форма опорного элемента 12 может быть любой, желательно оптимизированной для снижения материалоемкости, например, в продольном сечении имеющая вид гантели.The shape of the
Для корректного определения веса необходимо смонтировать на раме 2 не менее трех весоизмерительных устройств. Оптимальной для рассматриваемой конструкции смесителя является установка четырех весоизмерительных устройств. При этом все гидроцилиндры 5 параллельно подключены к общей гидросистеме.For correct weight determination, it is necessary to mount at least three weight measuring devices on
Заявляемая конструкция работает следующим образом.The inventive design works as follows.
По прибытия смесителя на технологическую позицию, на которой предусмотрен контроль веса загружаемых компонентов или приготовленной их смеси, к гидросистеме смесителя подключают рукава подачи гидравлической жидкости от гидросистемы технологического помещения. Затем включают маслостанцию и подают команду на подъем рамы 2, при этом штоки гидроцилиндров 5 выдвигаются, упираются в опорные элементы 12 и приподнимают раму 2 смесителя над транспортировочной тележкой 3 на высоту, достаточную для переустановки по направляющим 6, а затем по направляющим 8 вкладышей 7 из транспортного в рабочее положение. После переустановки вкладышей 7 подают команду на опускание рамы 2 смесителя. Штоки гидроцилиндров 5 втягиваются и рама 2 смесителя опускается до соприкосновения вкладышей 7 с элементами 11 передачи веса смесителя, которыми оснащены тензометрические датчики 10.Upon arrival of the mixer to the technological position, which provides for the control of the weight of the loaded components or their prepared mixture, the hydraulic fluid supply hoses from the hydraulic system of the technological room are connected to the hydraulic system of the mixer. Then the oil station is turned on and a command is issued to raise the
По завершении взвешивания выполняют снятие рамы 2 смесителя с весоизмерительных устройств в порядке, обратном порядку установки рамы 2 на них.At the end of the weighing, the
Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.
Загрузка корпуса 1 смесителя типа «пьяная бочка» для изготовления крупногабаритных зарядов СРТТ составляет 1700 кг. Вес смесителя с полной загрузкой корпуса 1 топливной смесью и рамой 2 составляет 12300 кг. Вес транспортировочной тележки - 13000 кг. Погрешность датчиков 10 весоизмерительных устройств составляет 0,1% от максимального значения измеряемой величины. Для смесителя без тележки погрешность измерения веса будет 12,3 кг, а для смесителя, взвешиваемого вместе с тележкой, погрешность измерения веса составит 25,3 кг.The load of the
Таким образом, на момент окончания выгрузки, зафиксированной весоизмерительными устройствами, в корпусе смесителя может остаться не более 12,3 кг топливной смеси. При изготовлении крупногабаритного заряда СРТТ с использованием 10 выгрузок смесителя экономия топливной смеси может достигать 130 кг.Thus, at the time of unloading, fixed by weighing devices, no more than 12.3 kg of fuel mixture can remain in the mixer housing. In the manufacture of a large charge of SRTT using 10 unloadings of the mixer, the fuel mixture can save up to 130 kg.
Конструкция предлагаемого смесителя подтвердила свою работоспособность на практике.The design of the proposed mixer has confirmed its performance in practice.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018100454A RU2674196C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018100454A RU2674196C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2674196C1 true RU2674196C1 (en) | 2018-12-05 |
Family
ID=64603878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018100454A RU2674196C1 (en) | 2018-01-09 | 2018-01-09 | Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2674196C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765953C1 (en) * | 2020-12-28 | 2022-02-07 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРО ЛЭНД" | Mortar unit for preparation of liquid complex fertilizers |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU564001A1 (en) * | 1972-05-29 | 1977-07-05 | Институт горного дела Министерства черной металлургии СССР | Bulk materials blending machine |
| SU1607682A3 (en) * | 1985-09-05 | 1990-11-15 | А.Штефан У.Зене Гмбх Унд Ко (Фирма) | All-purpose food-processing machine |
| CN103846038A (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 上海新力动力设备研究所 | Anti-reversal paddle-free mixer |
| KR101653615B1 (en) * | 2016-03-08 | 2016-09-02 | 강운공업주식회사 | a Mixer device for solid propellant |
| RU2616913C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-04-18 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Алтай" | Mixer of mixed solid rocket propellant components |
-
2018
- 2018-01-09 RU RU2018100454A patent/RU2674196C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU564001A1 (en) * | 1972-05-29 | 1977-07-05 | Институт горного дела Министерства черной металлургии СССР | Bulk materials blending machine |
| SU1607682A3 (en) * | 1985-09-05 | 1990-11-15 | А.Штефан У.Зене Гмбх Унд Ко (Фирма) | All-purpose food-processing machine |
| CN103846038A (en) * | 2012-11-29 | 2014-06-11 | 上海新力动力设备研究所 | Anti-reversal paddle-free mixer |
| RU2616913C1 (en) * | 2016-02-15 | 2017-04-18 | Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Алтай" | Mixer of mixed solid rocket propellant components |
| KR101653615B1 (en) * | 2016-03-08 | 2016-09-02 | 강운공업주식회사 | a Mixer device for solid propellant |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2765953C1 (en) * | 2020-12-28 | 2022-02-07 | Общество с ограниченной ответственностью "АГРО ЛЭНД" | Mortar unit for preparation of liquid complex fertilizers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106679910B (en) | The long-term loading system and method for a kind of test beam | |
| CN102353438B (en) | Scale calibrating device and scale calibrating method for hopper scale with hopper or hopper bin horizontal detection | |
| CN110219326B (en) | Reverse construction method one-column one-pile underwater verticality adjusting construction process | |
| CN101044377A (en) | Method and device for calibrating a weighing system of a blast furnace top hopper | |
| RU2674196C1 (en) | Mobile mixer of components of mixed rocket solid fuel of gravitational type | |
| CN107352250A (en) | Self-leveling type belt self-movable foot end and belt self-movable foot end self-leveling method | |
| CN201497567U (en) | Real coal calibration device on bridge type coal unloader | |
| CN203811263U (en) | Quick calibrating device is called to alloy feed bin | |
| CN107600465B (en) | Weighing and metering device and method for rocket filling amount | |
| CN109269617A (en) | It is a kind of automatic calibrated horizontal and to have the Internet of Things measure hopper of inclined chute | |
| CN201424252Y (en) | Automatic dry-mixed mortar storage tank | |
| CN208902249U (en) | It is a kind of automatic calibrated horizontal and to have the Internet of Things measure hopper of inclined chute | |
| US3374843A (en) | Elevating scales | |
| RU96624U1 (en) | STAND FOR TESTS OF HYDRAULIC JACKS OF STARTING COMPLEXES UNDER NATURAL LOADING CONDITIONS | |
| CN104594397A (en) | Detachable tubular pile bending resistance test device | |
| CN109883518B (en) | Mechanical automatic leveling standard metal gauge | |
| CN211773811U (en) | Novel underwater bottom-sealing-free steel concrete combined hanging box | |
| CN209181902U (en) | A kind of mechanical scale correcting apparatus | |
| CN217144351U (en) | Pipe piece durability concrete mixing proportioning device | |
| CN112504409B (en) | Water flow standard device suitable for vibration environment | |
| CN210487026U (en) | Concrete material tank weighing device based on strain measurement | |
| CN205291271U (en) | Measurement water supply equipment and use device's concrete mixer | |
| CN107631786A (en) | A kind of rocket adding amount Weighing device | |
| CN219528443U (en) | High-pressure hose chute device | |
| CN213398060U (en) | Novel emulsion explosive density detection device |