RU96123845A

RU96123845A - Способ и схема приема сигналов местоположения спутниками с исключением ошибок многолучевого распространения

Info

Publication number: RU96123845A
Application number: RU96123845/09A
Authority: RU
Inventors: Ренар Ален; Фуйан Бернар
Original assignee: Секстант Авионик
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1996-12-14
Publication date: 1999-02-20

Claims

1. Способ исключения влияния многолучевого распространения в приемнике для приема сигналов местоположения спутником, согласно которому производят корреляцию с применением по меньшей мере четырех псевдослучайных кодов El, Ll, E2, L2, формируемых в ответ на код, принятый со спутника, причем коды El и Ll являются соответственно опережающими и задержанными на временной промежуток d относительно точечного кода Рl, а коды E2 и L2 являются соответственно опережающими и задержанными на временной промежуток k•d относительно точечного кода P2, отличающийся тем, что, с целью определения местоположения приемника на основе временного положения принятого кода, не содержащего ошибки, связанной с многолучевым распространением, производят измерения энергии корреляции и/или времени приема, с одной стороны, с ответными кодами El, Ll, опережающими или задержанными на d, а с другой стороны, с ответными кодами E2, L2, опережающими или задержанными на k•d, и на основе полученных двух серий результатов измерений с применением простой экстраполяции производят расчет временного положения, соответствующего k=0 и определяющего временное положение принятого кода.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что точечные коды Pl и P2 излучают независимо друг от друга, причем формируют первый контур обратной связи для автоматической регулировки точечного кода Pl сигналом ошибки, представляющим собой равенство энергий корреляции кода El и кода Ll, формируют второй контур корреляции для регулировки точечного кода P2 сигналом ошибки, представляющим собой равенство энергий корреляции кода E2 и кода L2, вычисляют время T1 на основе положения точечного кода Pl в первом контуре, вычисляют время T2 на основе положения точечного кода Р2 во втором контуре и по формуле экстраполяции T0 = (КТ1-T2)/(K-1) вычисляют скорректированное время Т0, соответствующее коду сигнала, принятого со спутника.

3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что два контура обратной связи работают одновременно с двумя различными генераторами кода, один из которых вырабатывает коды Р1, Е1 и L1, а другой вырабатывает коды Р2, Е2 и L2, причем время Т1 и Т2 вычисляют путем считывания цифровых сигналов в пределах каждого контура в определенный момент времени.

4. Способ по п. 2, отличающийся тем, что формируют два контура обратной связи в течение двух последовательных интервалов времени с помощью одной и той же схемы автоматического регулирования, содержащей генератор кода, последовательно вырабатывающий вначале серии кодов Р1, Е1, L1, причем время Т1 вычисляют путем считывания цифровых сигналов в схеме автоматического регулирования в первый момент дискретизации tеl, а затем вырабатывающий серии кодов Р2, Е2, L2, причем время Т2 с предварительным определением времени Т'2 вычисляют путем считывания цифровых сигналов в схеме автоматического регулирования во второй момент дискретизации tе2 с последующим вычитанием из временного значения Т'2 временного интервала tе2-tе1 для приведения времени Т2 к величине, эквивалентной той, которую оно могло принять при одновременной работе двух контуров обратной связи.

5. Способ по любому из пп. 2-4, отличающийся тем, что формируют код Е1-L1 на основе кодов Е1 и L1, а также код Е2-L2 на основе кодов Е2, L2, причем производят автоматическое регулирование для обнуления функции F(Е1-L1) корреляции кода Е1-L1 и кода, принятого со спутника, и функции F(Е2-L2) корреляции кода Е2-L2 и кода, принятого со спутника.

6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что два кода Р1 и Р2 совмещают в один код Р, формируют контур обратной связи с использованием кодов Е1 и L1 для регулировки кода Р сигналом ошибки, представляющим собой равенство энергий у1 и z1 корреляции между принятым сигналом и кодом Е1, с одной стороны, и между принятым сигналом и кодом L1, с другой стороны, измеряют энергии у2 и z2 корреляции соответственно между принятым сигналом и кодами Е2 и L2, вычисляют время Т1 на основе положения точечного кода Р с использованием предварительно заданных цифровых сигналов в контуре обратной связи в момент дискретизации и вычисляют время Т0 без учета многолучевого распространения по формуле
T0=Т1-d(y2-z2)/(y1+z1-y2-z2).

7. Приемник для приема сигналов местоположения спутником, включающий устройство генерирования четырех псевдослучайных кодов Е1, L1, Е2, L2, формируемых в ответ на код, принятый со спутника, причем коды E1 и L1 являются соответственно опережающими и задержанными на временной промежуток d относительно точечного кода Р1, а коды Е2 и L2 являются соответственно опережающими и задержанными на временной промежуток k•d относительно точечного кода Р2, где k отлично от нуля и единицы, отличающийся тем, что он включает устройство корреляции между принятым кодом и ответными кодами, устройство измерения энергии корреляции и по меньшей мере времени приема, которые используют, с одной стороны, ответные коды Е1 и L1, а с другой стороны, ответные коды Е2 и L2, и устройство для определения на основе указанных двух серий измеренных значений с использованием простой экстраполяции временного положения, соответствующего режиму k=0, определяющему временное положение принятого кода.