RU96120392A - Способ развертывания орбитальной тросовой системы - Google Patents

Claims (1)

1. Способ развертывания орбитальной тросовой системы, включающий расстыковку двух соединенных тросом объектов системы, сообщение по крайней мере одному объекту начальной скорости расхождения вдоль местной вертикали с последующим выпуском троса, регулирование силы натяжения троса на первом этапе до заданного момента, регулирование силы натяжения троса на втором этапе по закону
   

   

   
   где N₃ - заданная сила натяжения троса;
   М₁ и М₂ - масса первого и второго объекта соответственно; ω - средняя угловая скорость орбитального движения системы; L - длина выпущенной части троса; V - фактическая скорость выпуска троса; V_п - программная скорость выпуска троса,
   до заданного момента, регулирование силы натяжения троса на третьем этапе по закону
   

   

   
   где L_k - номинальная длина троса в развернутой системе,
   отличающийся тем, что на первом этапе поддерживают силу натяжения троса в диапазоне от нуля до величины, равной
   

   

   
   где V_o - начальная скорость расхождения объектов, превышающая величину, равную
   

   

   
   где V_* - заданная вертикальная проекция скорости расхождения объектов на местную вертикаль на втором этапе, определяемая из требуемой длительности развертывания,
   до заданного момента достижения горизонтальной проекции расстояния между объектами на перпендикуляр к местной вертикали, равной
   

   

   
   по крайней мере одному объекту сообщают дополнительную скорость до обнуления горизонтальной проекции скорости расхождения объектов и достижения вертикальной проекции скорости расхождения объектов, равной заданной вертикальной проекции скорости расхождения объектов на втором этапе, на втором этапе при регулировании силы натяжения троса программную скорость выпуска троса формируют по закону
   

   

   
   до момента достижения длины выпущенной части троса, равной
   

   

   
   выпуск троса прекращают после того, как длина выпущенной части троса хотя бы один раз превысит номинальную длину троса в развернутой системе, в момент, когда скорость выпуска троса станет меньше величины, равной
   

   

   
   где А_N - предельная допустимая амплитуда остаточных колебаний силы натяжения троса;
   ЕF - жесткость троса на растяжение.