Claims (4)
1. Устройство для чистки корпусов подводных поверхностей судов, содержащее корпус со смонтированными на нем дисковыми щетками с возможностью вращения их в одну или противоположные стороны, гидронасос, связанный трубопроводами с приводимыми во вращение дисковыми щетками, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлическим распределителем, гидроцилиндрами, водометными соплами, установленными на корпусе, обеспечивающими перемещение устройства в воде в различных направлениях, уплотнительным узлом с укрепленными на нем дисковыми щетками и приводными кавитирующими соплами с возможностью установления под регулируемым углом на боковых поверхностях дисковых щеток и связанными с распределителем, причем гидроцилиндры через шарнир соединены с уплотнительным узлом, в свою очередь, шарнирно укрепленным в опорах на параллельных осях на корпусе с возможностью поворота относительно шарниров, расположенных в одной вертикальной плоскости, при этом дисковые щетки установлены с возможностью их наклона в одну или разные стороны и с возможностью фиксации заданного угла наклона относительно вертикальных осей, обеспечивающие самостоятельное перемещение устройства в различных направлениях относительно очищаемой поверхности судна.1. A device for cleaning the hulls of the underwater surfaces of ships, comprising a housing with mounted on it disc brushes with the possibility of rotation in one or opposite directions, a hydraulic pump connected by pipelines to rotational disc brushes, characterized in that it is equipped with a hydraulic distributor, hydraulic cylinders, water-jet nozzles mounted on the casing, providing movement of the device in water in various directions, a sealing assembly with disk brushes mounted on it and cavitation driving nozzles with the possibility of installing at an adjustable angle on the side surfaces of the disk brushes and connected to the distributor, the hydraulic cylinders being connected through a hinge to a sealing assembly, which, in turn, is pivotally mounted in supports on parallel axes on the housing with the possibility of rotation relative to hinges located in one vertical plane, while the disk brushes are installed with the possibility of their inclination in one or different directions and with the possibility of fixing a given angle of inclination relative vertical axes providing independent movement of the device in various directions relative to the surface of the vessel being cleaned.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угол наклона дисковых щеток составляет ± 15o.2. The device according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the disk brushes is ± 15 o .
3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что корпус выполнен из двух частей, соединенных подвижным шарниром в центральной части, и снабжен подвижной винтовой передачей, с двух сторон шарнирно закрепленной на подшипниковых опорах каждой части корпуса и расположенной перпендикулярно шарнирному соединению последнего, причем гидроцилиндры расположены параллельно шарнирному соединению частей корпуса, а уплотнительные узлы размещены в шарнирных опорах с соосными осями на каждой части корпуса. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the housing is made of two parts connected by a movable hinge in the Central part, and is equipped with a movable screw gear, on both sides pivotally mounted on the bearings of each part of the housing and located perpendicular to the hinge of the latter, and the hydraulic cylinders are parallel to the hinge the connection of the housing parts, and the sealing units are placed in the hinged bearings with coaxial axes on each part of the housing.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что уплотнительный узел снабжен вращаемыми гребными винтами на выходных кромках с приводными кавитирующими соплами и ступицами, нижняя часть которых выполнена в виде сферических опор с шаровыми подшипниками в центральной части. 4. The device according to claim 1, characterized in that the sealing assembly is equipped with rotary propellers at the outlet edges with driving cavitation nozzles and hubs, the lower part of which is made in the form of spherical bearings with ball bearings in the central part.