RU2098315C1 - Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls - Google Patents
Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls Download PDFInfo
- Publication number
- RU2098315C1 RU2098315C1 RU96119502A RU96119502A RU2098315C1 RU 2098315 C1 RU2098315 C1 RU 2098315C1 RU 96119502 A RU96119502 A RU 96119502A RU 96119502 A RU96119502 A RU 96119502A RU 2098315 C1 RU2098315 C1 RU 2098315C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- nozzles
- different directions
- disk
- water
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к технологии судостроения и судоремонта, касаясь конструирования технологического оборудования для очистки подводных поверхностей корпусов судов. The invention relates to the technology of shipbuilding and ship repair, relating to the design of technological equipment for cleaning underwater surfaces of ship hulls.
Известно устройство для очистки подводных поверхностей корпусов судов, содержащее корпус, гидронасос, приводные кавитирующие сопла, гидравлический распределитель, а также ведомые сопла, установленные на корпусе для обеспечения перемещения устройства в воде в различных направлениях (US, патент N 5048445, кл. B 63 B 59/00, 1991). A device is known for cleaning the underwater surfaces of ship hulls, comprising a hull, a hydraulic pump, driving cavitation nozzles, a hydraulic distributor, as well as driven nozzles mounted on the hull to allow the device to move in water in different directions (US Patent No. 5048445, class B 63 B 59/00, 1991).
Однако оно обладает низкой производительностью очистки. However, it has poor cleaning performance.
Технический результат от реализации группы изобретений состоит в повышении производительности очистки подводных поверхностей корпусов судов. The technical result from the implementation of the group of inventions is to increase the cleaning performance of the underwater surfaces of the hulls.
Этот технический результат при реализации изобретения по первому варианту состоит в том, что описываемое устройство, содержащее корпус, гидронасос, приводные кавитирующие сопла, гидравлический распределитель, а также водометные сопла, установленные для обеспечения перемещения устройства в воде в различных направлениях, снабжено уплотнительными узлами, на которых укреплены дисковые щетки, упомянутые приводные кавитирующие сопла имеют возможность установки под регулируемым углом на боковых поверхностях дисковых щеток, а последние установлены с возможностью их наклона в одну или разные стороны и с возможностью фиксации заданного угла наклона относительно вертикальных осей, обеспечивая самостоятельное перемещение устройства в различных направлениях относительно очищаемой поверхности судна. This technical result when implementing the invention according to the first embodiment, consists in the fact that the described device, comprising a housing, a hydraulic pump, driving cavitation nozzles, a hydraulic distributor, and also water-jet nozzles installed to ensure the device moves in water in different directions, is equipped with sealing units, on which reinforced disc brushes, said driving cavitation nozzles have the ability to be installed at an adjustable angle on the side surfaces of the disc brushes, and the latter anovleny with the possibility of inclination in one or opposite directions and with the possibility of fixing the predetermined angle of inclination relative to the vertical axis, ensuring independent movement of the device in various directions relative to the surface being cleaned vessel.
Такое устройство может быть выполнено с гидроцилиндрами, которые через шарнир могут быть соединены с уплотнительными узлами, которые могут быть шарнирно укреплены в опорах на параллельных осях на корпусе с возможностью поворота относительно шарниров, расположенных в одной вертикальной плоскости. Such a device can be made with hydraulic cylinders, which through a hinge can be connected to sealing units, which can be pivotally mounted in supports on parallel axes on the housing with the possibility of rotation relative to hinges located in one vertical plane.
Кроме того, корпус такого устройства может быть выполнен из двух частей, соединенных подвижным шарниром в центральной части и снабжен подвижной винтовой передачей, с двух сторон шарнирно закрепленной на подшипниковых опорах каждой части корпуса и расположенной перпендикулярно шарнирному соединению последнего, а уплотнительные узлы могут быть размещены в шарнирных опорах с соосными осями на каждой части корпуса. In addition, the housing of such a device can be made of two parts connected by a movable hinge in the central part and equipped with a movable helical gear, pivotally mounted on the bearings of each part of the housing on both sides and located perpendicular to the hinge of the latter, and the sealing units can be placed in articulated bearings with coaxial axes on each part of the housing.
Кроме того, угол наклона дисковых щеток может составлять ±15o.In addition, the angle of inclination of the disk brushes can be ± 15 o .
При реализации описанного изобретения по второму варианту вышеуказанный технический результат от внедрения изобретения достигается тем, что описываемое устройство для очистки подводных поверхностей корпусов судов, содержащее корпус, гидронасос, приводные кавитирующие сопла, гидравлический распределитель, а также водометные сопла, установленные на корпусе для обеспечения перемещения устройства в воде в различных направлениях, выполнено с уплотнительными узлами, которые снабжены вращаемыми гребными винтами со ступицами, нижняя часть которых выполнена в виде сферических опор с шаровыми подшипниками в центральной части, а на краях лопастей в районе выходных кромок установлены прямоугольные приводные кавитирующие сопла. When implementing the described invention according to the second embodiment, the above technical result from the implementation of the invention is achieved by the fact that the described device for cleaning the underwater surfaces of ship hulls, comprising a hull, a hydraulic pump, driving cavitation nozzles, a hydraulic distributor, as well as water jet nozzles mounted on the hull to provide movement of the device in water in various directions, made with sealing units, which are equipped with rotary propellers with hubs, the lower part which are made in the form of spherical bearings with spherical bearings in the central part, and on the edges of the blades in the area of the outlet edges rectangular driving cavitating nozzles are installed.
На фиг. 1 схематически показан вид спереди на описываемое устройство, выполненное по первому варианту его изготовления; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 вид по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 5 схематически показан вид спереди на описываемое устройство, выполненное для ручного управления по первому варианту его изготовления с корпусом, состоящим из двух частей; на фиг. 6 вид по стрелке В на фиг. 5; на фиг. 7 схематически показан вид спереди на описываемое устройство, выполненное (и показанное без трубопроводов) по второму варианту его изготовления с гребными винтами, с вырывами; на фиг. 8 узел Г на фиг. 7; на фиг. 9 разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 10 принципиальная схема перемещения описываемого устройства по борту судна. In FIG. 1 schematically shows a front view of the described device, made according to the first embodiment of its manufacture; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3, section AA in FIG. 2; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 2; in FIG. 5 schematically shows a front view of the described device, made for manual control according to the first embodiment of its manufacture with a housing consisting of two parts; in FIG. 6 is a view along arrow B in FIG. 5; in FIG. 7 schematically shows a front view of the described device, made (and shown without piping) according to the second embodiment of its manufacture with propellers, with tears; in FIG. 8 node G in FIG. 7; in FIG. 9 a section DD in FIG. 7; in FIG. 10 is a schematic diagram of the movement of the described device on board the vessel.
Устройство содержит корпус 1, на котором установлены подшипниковые опоры 2. Вращающиеся дисковые щетки 3 на осях 4 установлены в подшипниковых опорах 2. На вращающихся дисках в нижней их части закреплены щетки (например, капроновый или стальной ворс 5). На цилиндрической поверхности дисков установлены под углом приводные кавитирующие сопла 6. Кавитирующие сопла 6 ввернуты в диск на резьбе с контргайкой, что позволяет изменять и фиксировать угол наклона сопел 6 для выбора оптимального режима работы. The device comprises a
На корпусе 1 установлены также гидравлический распределитель 7, к которому подключены трубопроводы 8, 9, 10 и гидроцилиндры 11, которые через шарниры 12 соединены с уплотнительными узлами 13. Питающий гидравлическую систему гидронасос на чертежах не показан. A
В нижней части корпуса 1 установлены водометные сопла 14, трубопроводами связанные с распределителем 7. In the lower part of the
На фиг. 5, 6 показана конструктивная схема устройства, выполненного по первому варианту для ручного управления с механизмом наклона дисковых щеток "винт гайка". Наклон осей вращения на фиг. 5, 6 выполняется в разных плоскостях, что позволяет обеспечить маневры "влево" и "вправо" иным способом (см. фиг. 10,в,е в отличие от фиг. 10,г,д). Подруливающие водометные сопла 14 на фиг. 5 и 6 условно не показаны. In FIG. 5, 6 show a structural diagram of a device made according to the first embodiment for manual control with a screw nut tilt mechanism for disk brushes. The inclination of the axes of rotation in FIG. 5, 6 is performed in different planes, which allows to provide maneuvers "left" and "right" in a different way (see Fig. 10, c, e, in contrast to Fig. 10, d, e). Thrusters
Устройство на фиг. 5 и 6 содержит корпус 1, на котором установлены гидравлический распределитель 7 и ось 15. Корпус 1 выполнен из двух частей, шарнирно связанных между собой посредством оси 15 и винтовой передачей 16 (типа "талреп"). Вращающиеся дисковые щетки 3 через уплотнительные узлы 13 и через трубопроводы высокого давления 8 связаны с гидравлическим распределителем 7. Кавитирующие сопла 6 ввернуты на резьбе в цилиндрическую поверхность дисков. Части корпуса 1 (фиг. 5 и 6) и уплотнительные узлы 13 через шарниры 17 соединены между собой винтовой передачей 18. The device of FIG. 5 and 6 comprise a
На фиг. 7 и 9 изображена конструктивная схема устройства, выполненного по второму варианту, при котором кавитирующие сопла 6 установлены на краю лопасти в районе выходной кромки гребного винта 19, контактирующего с поверхностью борта 20 судна (на фиг. 9 не показан) через сферическую опору. Трубопроводы высокого давления, гидравлический распределитель 7 и водометные сопла 14 на фиг. 7 и 9 условно не показаны. Устройство (фиг. 7 9) состоит из корпуса 1 с установленными на нем подшипниковыми опорами 2, в которых на осях 4 закреплены уплотнительные узлы 13. Гребные винты 19 установлены в уплотнительных узлах 13. Нижняя часть ступицы 21 гребного винта 19 выполнена в виде сферической опоры. На краях лопастей гребного винта 19 в районе выходной кромки установлены кавитирующие сопла 6. В нижней части сферической опоры на ее оси (см. фиг. 8) установлен шаровой подшипник 22. In FIG. 7 and 9 show a structural diagram of a device made according to the second embodiment, in which cavitating
Описываемое устройство, выполненное по первому варианту, эксплуатируется следующим образом. The described device, made according to the first embodiment, is operated as follows.
Рабочая жидкость под давлением по трубопроводу 10 подается к распределителю 7. От распределителя 7 по трубопроводам 8, через уплотнительные узлы 13 рабочая жидкость поступает в кавитирующие сопла 6. Рабочая жидкость вырывается из сопел 6 и на своем пути разрушает и сбивает обрастание ("болянус") с поверхности борта 20 судна. Под давлением реактивной силы на соплах 6 дисковые щетки 3 начинают вращаться. Дисковые щетки 3 своим ворсом 5 под действием центробежной силы выбрасывают на периферию воду, создавая тем самым под плоскостью диска зону пониженного давления. В результате действия возникшего перепада давления на плоскости дисков последние, вращаясь, прижимаются к борту судна. Для перемещения устройства по борту судна в заданном направлении давление воды от распределителя 7 подается в соответствующие полости гидроцилиндров 11. Гидроцилиндры 11 создают заданный наклон осей вращения дисковых щеток (см. фиг. 10) и за счет разницы силы трения щеток о борт судна на каждом диске появляется сила, перемещающая устройство в заданном направлении (эффект перекатывания). The working fluid under pressure through a
Для перемещения устройства и для подруливания к месту работы от распределителя 7 рабочая жидкость поступает в заданные водометные сопла 14 (фиг. 2) и за счет реактивной силы перемещает устройство в нужном направлении. Для изменения режима работы устройства (скорости вращения и направления вращения дисков) сопла 6 поворачиваются в своих резьбовых отверстиях на требуемый угол и стопорятся (фиксируются) контргайками. To move the device and to taxi to the place of work from the
Для перемещения устройства вперед или назад (см. фиг. 5, 6 и фиг. 10,в, е) наклон осей вращающихся дисков щеток 3 осуществляется винтовой передачей 16. Для перемещения устройства влево или вправо указанные оси наклоняются винтовыми передачами 18. To move the device forward or backward (see Fig. 5, 6 and Fig. 10, c, f), the axis of the rotating disks of the
Описываемое устройство (см. фиг. 7 9), выполненное по второму варианту, эксплуатируется следующим образом. The described device (see Fig. 7 9), made according to the second embodiment, is operated as follows.
Исходное положение обе оси гребных винтов 19 расположены перпендикулярно поверхности борта 20 судна. Рабочая жидкость, вырываясь из сопел 6, под действием реактивной силы раскручивает гребные винты 19, производят при этом на своем пути очистку борта судна. Винт 19, вращаясь, прижимаются к борту судна шаровыми подшипниками 22 (фиг. 8). Устройство при этом неподвижно. Для перемещения устройства в заданном направлении по борту судна гидроцилиндры 11 производят соответствующий наклон осей винтов 19 (см. фиг. 7). При наклоне осей гребных винтов 19 их сферическая опора начинает перекатываться по борту 20 судна, перемещая при этом все устройство в нужном направлении. Угол наклона осей гребных винтов 19 находится в прямой зависимости от скорости перемещения всего устройства. The initial position of both axis of the
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119502A RU2098315C1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96119502A RU2098315C1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2098315C1 true RU2098315C1 (en) | 1997-12-10 |
RU96119502A RU96119502A (en) | 1998-01-10 |
Family
ID=20186073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96119502A RU2098315C1 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2098315C1 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522793C1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-07-20 | Виктор Петрович Родионов | Device for hydrocavitation treatment of underwater surfaces |
US9505472B2 (en) | 2013-06-13 | 2016-11-29 | Dg-Diving Group Ltd. | Apparatus and method for treating an underwater surface |
CN108909971A (en) * | 2018-08-01 | 2018-11-30 | 广州奕航科技有限公司 | A kind of hull bottom perphyton intelligence cleaning plant |
CN109499979A (en) * | 2019-01-15 | 2019-03-22 | 北京史河科技有限公司 | Underwater cleaning robot |
CN111605676A (en) * | 2020-06-12 | 2020-09-01 | 中国海洋大学 | Ship cleaning robot and cleaning method |
CN112960079A (en) * | 2021-03-24 | 2021-06-15 | 福建宝中海洋工程股份有限公司 | Underwater repair device for ship propeller |
CN113118093A (en) * | 2021-04-15 | 2021-07-16 | 哈尔滨工程大学 | Ultrasonic net cage cleaning device based on underwater robot |
CN114535209A (en) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 哈尔滨工程大学 | Multi-cleaning-disc type ocean net cage cleaning robot |
-
1996
- 1996-09-30 RU RU96119502A patent/RU2098315C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
US, патент, 5048445, кл. B 63 B 59/00, 1991. * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2522793C1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-07-20 | Виктор Петрович Родионов | Device for hydrocavitation treatment of underwater surfaces |
US9505472B2 (en) | 2013-06-13 | 2016-11-29 | Dg-Diving Group Ltd. | Apparatus and method for treating an underwater surface |
CN108909971A (en) * | 2018-08-01 | 2018-11-30 | 广州奕航科技有限公司 | A kind of hull bottom perphyton intelligence cleaning plant |
CN109499979A (en) * | 2019-01-15 | 2019-03-22 | 北京史河科技有限公司 | Underwater cleaning robot |
CN111605676A (en) * | 2020-06-12 | 2020-09-01 | 中国海洋大学 | Ship cleaning robot and cleaning method |
CN111605676B (en) * | 2020-06-12 | 2024-02-13 | 中国海洋大学 | Ship cleaning robot and cleaning method |
CN112960079A (en) * | 2021-03-24 | 2021-06-15 | 福建宝中海洋工程股份有限公司 | Underwater repair device for ship propeller |
CN113118093A (en) * | 2021-04-15 | 2021-07-16 | 哈尔滨工程大学 | Ultrasonic net cage cleaning device based on underwater robot |
CN113118093B (en) * | 2021-04-15 | 2022-06-07 | 哈尔滨工程大学 | Ultrasonic net cage cleaning device based on underwater robot |
CN114535209A (en) * | 2022-02-25 | 2022-05-27 | 哈尔滨工程大学 | Multi-cleaning-disc type ocean net cage cleaning robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2098315C1 (en) | Device for cleaning underwater surfaces of ship's hulls | |
US5667415A (en) | Marine outdrive with surface piercing propeller and stabilizing shroud | |
EP0879097B1 (en) | A method and an apparatus for washing the interior surfaces of tanks and containers | |
CA2197780A1 (en) | Pipe cleaning tool and method of using | |
US4648788A (en) | Device in fluid pressure generators | |
US4074652A (en) | Steering and propulsion device for watercraft | |
NO119005B (en) | ||
US4223630A (en) | Jet boat reversing unit | |
US5431122A (en) | Apparatus for cleaning the submerged portion of ship hulls | |
EP1216761A1 (en) | Device for hydrodynamic cleaning of surfaces and variants | |
US3379379A (en) | Tank washing apparatus having oscillating nozzles | |
RU2155698C1 (en) | Device for underwater hydrodynamic cleaning of surfaces | |
RU96119502A (en) | DEVICE FOR CLEANING HULLS OF UNDERWATER SURFACES OF SHIPS | |
JP4812231B2 (en) | Axial adjustable thrust bearing for jet propulsion devices | |
CN114670982B (en) | Ship body cleaning device based on cavitation water jet | |
RU2522793C1 (en) | Device for hydrocavitation treatment of underwater surfaces | |
US4461620A (en) | Propulsion device and a method of propelling a nautical vessel | |
WO1997000198A1 (en) | Arrangement for propulsion of seaborne vessels, especially high speed boats | |
RU2122961C1 (en) | Tool for underwater hydrodynamic cleaning of surfaces | |
CN1095785C (en) | Device for ships, independent of principle propulsion system, serving either as passive rudder or as active manoeuvring element | |
RU2168440C1 (en) | Device for hydrodynamic cleaning of surfaces (versions) | |
US3404653A (en) | Trolley for brushing and rubbing-down ships' hulls in dry dock | |
US119363A (en) | Improvement in propulsion of vessels | |
EP1449735B1 (en) | Support, steering and propulsion device for air cushion vehicles | |
RU2098316C1 (en) | Method of motion and maneuvering of ship and bladed propulsion complex |