Claims (1)
Полугусеничный ход трактора с гидравлическим управлением, содержащий остов, охваченные гусеничной лентой ведущее и натяжное колеса, связанные между собой балансиром, который соединен с трактором через, двухполостной гидроцилиндр, включенный в гидросистему с клапаном догружения, отличающийся тем, что он снабжен сервоцилиндром, управляемым гидрораспределителем системы управления, штоком, соединенным со следящим золотником, запитанным в силовой гидролинии трактора, при этом корпус следящего золотника контактирует с одним концом двухплечего рычага, шарнирно закрепленного на передней полураме трактора, а противоположный конец через тягу на задней полураме трактора, кроме того двухполостной гидроцилиндр соединен с мостом трактора.The tractor’s semi-tracked stroke with hydraulic control, comprising a skeleton, a drive and idler wheels covered by a caterpillar track, connected by a balancer, which is connected to the tractor via a two-cavity hydraulic cylinder included in the hydraulic system with a loading valve, characterized in that it is equipped with a servo cylinder controlled by the system’s hydraulic distributor control rod connected to a follower valve, powered in the tractor’s power line, while the case of the follower valve is in contact with one end of two another lever pivotally mounted on the front tractor semi-frame, and the opposite end through a rod on the rear tractor semi-frame, in addition, a two-cavity hydraulic cylinder is connected to the tractor bridge.