RU32072U1

RU32072U1 - Wheeled vehicle

Info

Publication number: RU32072U1
Application number: RU2003101548/20U
Authority: RU
Inventors: А.Н. Гашнев; В.В. Горелов; С.В. Кошев; И.Г. Гараев; С.Н. Летунов
Original assignee: ОАО "КАМАЗ-Металлургия"
Priority date: 2003-01-23
Filing date: 2003-01-23
Publication date: 2003-09-10

Abstract

Колесное транспортное средство, содержащее балку управляемого моста, качающегося относительно оси, расположенной параллельно продольной оси колесного транспортного средства, рулевую трапецию, связывающую колеса и рулевой привод с исполнительным гидроцилиндром усилителя руля, отличающееся тем, что исполнительный гидроцилиндр усилителя руля представляет собой гидроцилиндр двухстороннего действия, встроенный в рулевую трапецию, где шток гидроцилиндра является поперечной тягой, а сам гидроцилиндр жестко крепится к балке управляемого моста.A wheeled vehicle, comprising a beam of a steered axle swinging relative to an axis parallel to the longitudinal axis of the wheeled vehicle, a steering trapezoid linking the wheels and the steering gear to the power steering cylinder, characterized in that the power steering cylinder is a double-acting hydraulic cylinder into the steering trapezoid, where the hydraulic cylinder rod is a transverse link, and the hydraulic cylinder itself is rigidly attached to the beam the bridge.

Description

МПК 7 B62D7/20IPC 7 B62D7 / 20

Колесное транспортное средствоWheeled vehicle

Полезная модель относится к колесным транспортным средствам и может быть использовано в широких областях промышленности.The utility model relates to wheeled vehicles and can be used in wide areas of industry.

Известна конструкция рулевой трапеции колесного транспортного средства с изменяемой колеей ( а.с. свидетельство 1303477, B62D7/15), содержаш;ая поперечную рулевую тягу, шарнирно связанную через поворотные рычаги со шкворнями управляемых колес. Недостатком данного технического решения является сложность конструкции, наличие множественных управляемых рычагов и связей, уменьшаюш,их надежность работы рулевой трапеции.A known design of the steering trapezoid of a wheeled vehicle with a variable gauge (AS certificate 1303477, B62D7 / 15), containing a transverse steering link articulated through pivoting levers with kingpins of steered wheels. The disadvantage of this technical solution is the design complexity, the presence of multiple controlled levers and links, diminishing, their reliability of the steering trapezoid.

Наиболее близкой к заявляемому решению является конструкция крутосклонного трактора, содержащая балку управляемого моста, качающегося относительно оси, расположенной параллельно продольной оси трактора, рулевую трапецию, связывающую колеса и рулевой привод с исполнительным гидроцилиндром усилителя руля, один элемент которого шарнирно соединен с поперечной тягой рулевой трапеции. Трактор снабжен рычагом, установленным в вертикальной плоскости под углом 90° к балке моста, один конец которого жестко связан с осью качания управляемого моста, а другой конец рычага шарнирно соединен со вторым элементом исполнительного гидроцилиндра усилителя руля (а.с. 647166, B62D7/20, 1979г.).Closest to the claimed solution is the design of a steeply inclined tractor, containing a steering axle beam swinging relative to an axis parallel to the longitudinal axis of the tractor, a steering trapezoid linking the wheels and the steering gear to the power steering actuator hydraulic cylinder, one element of which is pivotally connected to the transverse draft of the steering trapezoid. The tractor is equipped with a lever mounted in a vertical plane at an angle of 90 ° to the bridge beam, one end of which is rigidly connected to the swing axis of the controlled bridge, and the other end of the lever is pivotally connected to the second element of the power steering hydraulic actuator cylinder (A.S. 647166, B62D7 / 20 , 1979).

Недостатком этой конструкции является наличие шарнирно соединенного элемента, связывающего исполнительный гидроцилиндр усилителя руля с ноперечной тягой, что усложняет конструкцию и уменьшает ее надежность.The disadvantage of this design is the presence of a pivotally connected element connecting the actuator hydraulic cylinder of the power steering with a transverse thrust, which complicates the design and reduces its reliability.

Решаемой задачей заявляемой полезной модели является создание надежного колесного транспортного средства за счет упроп1;ения его конструкции.The solved problem of the claimed utility model is the creation of a reliable wheeled vehicle by simplifying its design.

Предлагаемое колесное транспортное средство содержит балку управляемого моста, качающегося относительно оси, расположенной параллельно продольной оси колесного транспортного средства, рулевую трапецию, связывающую колеса и рулевой привод с исполнительным гидроцилиндром усилителя руля. Исполнительный гидроцилиндр усилителя руля представляет собой гидроцилиндр двухстороннего действия, встроенный в рулевую трапецию, где шток гидроцилиндра является поперечной тягой, а сам гидроцилиндр жестко крепится к балке управляемого моста.The proposed wheeled vehicle comprises a steering axle beam swinging relative to an axis parallel to the longitudinal axis of the wheeled vehicle, a steering trapezoid linking the wheels and the steering gear to the power steering actuator hydraulic cylinder. The power steering actuator hydraulic cylinder is a double-acting hydraulic cylinder built into the steering trapezoid where the hydraulic cylinder rod is a transverse link and the hydraulic cylinder itself is rigidly fixed to the beam of the steered bridge.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство.In FIG. 1 presents the proposed device.

Колесное транспортное средство содержит балку управляемого моста 1, качающегося относительно оси 2, которая расположена параллельно продольной оси колесного транспортного средства, рулевую трапецию, состоящую из гидроцилиндра двухстороннего действия 3, являющегося исполнительным гидроцилиндром усилителя руля, шток 4A wheeled vehicle contains a beam of a steered axle 1, swinging relative to the axis 2, which is parallel to the longitudinal axis of the wheeled vehicle, a steering trapezoid, consisting of a double-acting hydraulic cylinder 3, which is an executive hydraulic cylinder of the power steering, rod 4

которого передвигается с помощью поршня и является поперечной тягой, шарнирно связанной с поворотными рычагами 6, связывающими колеса 7. Гидроцилиндр 3 через кронштейн 8 жестко связан с балкой управляемого моста 1.which moves with the help of a piston and is a transverse link pivotally connected to rotary levers 6, connecting wheels 7. The hydraulic cylinder 3 through the bracket 8 is rigidly connected to the beam of the controlled bridge 1.

Устройство работает следующим образом: при движении поршня 5 гидроцилиндра двухстороннего действия в ту или другую сторону шток 4 непосредственно через поворотные рычаги 6 осушествляет поворот колес 7 в сторону, противоположную движению поршней 5 .The device works as follows: when the piston 5 of the double-acting hydraulic cylinder moves in one direction or another, the rod 4 directly through the rotary levers 6 makes the wheels 7 rotate in the direction opposite to the movement of the pistons 5.

В результате устранения сложного шарнирного элемента конструкция колесного транспортного средства существенно упрошается, возрастает надежность конструкции, срок эксплуатации колесного транспортного средства может быть увеличен в 1,5-2 раза.As a result of elimination of the complex hinge element, the design of the wheeled vehicle is significantly simplified, the reliability of the structure increases, the life of the wheeled vehicle can be increased by 1.5-2 times.

Claims

A wheeled vehicle, comprising a beam of a steered axle swinging relative to an axis parallel to the longitudinal axis of the wheeled vehicle, a steering trapezoid linking the wheels and the steering gear to the power steering cylinder, characterized in that the power steering cylinder is a double-acting hydraulic cylinder into the steering trapezoid, where the hydraulic cylinder rod is a transverse link, and the hydraulic cylinder itself is rigidly attached to the beam the bridge.