RU209323U1 - Vehicle steering linkage - Google Patents

Vehicle steering linkage Download PDF

Info

Publication number
RU209323U1
RU209323U1 RU2021130513U RU2021130513U RU209323U1 RU 209323 U1 RU209323 U1 RU 209323U1 RU 2021130513 U RU2021130513 U RU 2021130513U RU 2021130513 U RU2021130513 U RU 2021130513U RU 209323 U1 RU209323 U1 RU 209323U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
axle
longitudinal
steering
lever
bipod
Prior art date
Application number
RU2021130513U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Михайлович Ключников
Александр Владимирович Бедулаев
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар"
Priority to RU2021130513U priority Critical patent/RU209323U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU209323U1 publication Critical patent/RU209323U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств. Сошка (1) соединена с поворотными рычагами (13, 14) первого моста (3) с помощью продольной тяги (2) и поперечных тяг (6, 7). Продольная тяга (2) и поперечные тяги (6, 7) соединены между собой маятниковым рычагом (11), установленным на первом мосту (3). Промежуточная тяга (10) соединена с рычагом (21), подвижно установленным на промежуточной опоре (22). Сошка (1) соединена с поворотными рычагами (15, 16) второго моста (5) с помощью промежуточной тяги (10), продольной тяги (3) и поперечных тяг (8, 9). Поперечные тяги (8, 9) и продольная тяга (4) соединены между собой с маятниковым рычагом (12), установленным на втором мосту (5). Гидроцилиндры (17, 18) одним концом шарнирно закреплены на поворотных рычагах (14, 16) первого и второго мостов (3, 5) соответственно. Другие концы гидроцилиндров (17, 18) шарнирно закреплены на первом и втором мостах (3,5) соответственно. Технический результат заключается в улучшении компоновочных возможностей транспортного средства и повышении надежности рулевого рычажного механизма. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the steering mechanisms of vehicles. The bipod (1) is connected to the pivot arms (13, 14) of the first axle (3) by means of a longitudinal link (2) and transverse links (6, 7). Longitudinal rod (2) and transverse rods (6, 7) are interconnected by a pendulum lever (11) mounted on the first bridge (3). The intermediate rod (10) is connected to the lever (21) movably mounted on the intermediate support (22). The bipod (1) is connected to the pivot arms (15, 16) of the second axle (5) by means of an intermediate link (10), a longitudinal link (3) and transverse links (8, 9). The transverse rods (8, 9) and the longitudinal rod (4) are interconnected with the pendulum lever (12) mounted on the second bridge (5). Hydraulic cylinders (17, 18) are hinged at one end to pivot arms (14, 16) of the first and second bridges (3, 5), respectively. The other ends of the hydraulic cylinders (17, 18) are hinged on the first and second axles (3.5), respectively. The technical result consists in improving the layout capabilities of the vehicle and increasing the reliability of the steering linkage. 1 z.p. f-ly, 2 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, в частности к рулевым механизмам транспортных средств.The utility model relates to the field of transport engineering, in particular to the steering mechanisms of vehicles.

Известен рулевой рычажный механизм, содержащий первую продольную рулевую тягу, вспомогательный рулевой цилиндр и вторую продольную рулевую тягу, два управляемых передних моста. Вспомогательный рулевой цилиндр содержит двусторонний шток поршня. Первая продольная рулевая тяга расположена между рулевым механизмом и первым концом двустороннего штока поршня. Вторая продольная рулевая тяга расположена между вторым передним мостом транспортного средства и вторым концом двустороннего штока поршня (см. RU №2445224, ΜΠΚ Β62D 7/14, опубл. 20.03.2012).Known steering linkage, containing the first longitudinal steering rod, auxiliary steering cylinder and the second longitudinal steering rod, two controlled front axles. The auxiliary steering cylinder contains a reversible piston rod. The first longitudinal steering rod is located between the steering mechanism and the first end of the double-sided piston rod. The second longitudinal steering rod is located between the second front axle of the vehicle and the second end of the double-sided piston rod (see RU No. 2445224, ΜΠΚ Β62D 7/14, publ. 20.03.2012).

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков является рулевой рычажный механизм для колесного транспортного средства, содержащий рулевой механизм, закрепленный на раме и соединенный с сошкой, которая соединена с поворотными рычагами первого моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на первом мосту, промежуточную тягу, соединяющую сошку с рычагом, подвижно установленным на промежуточной опоре связанной с силовым гидроцилиндром. Промежуточная тяга соединяет сошку с поворотными рычагами второго моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на втором мосту, Рулевой механизм с сошкой, промежуточная опора и продольные тяги выполнены с возможностью расположения внутри рамы транспортного средства (см. RU 180468, МПК B62D 7/14, опубл. 14.06.2018).The closest to the claimed technical solution in terms of essential features is a steering linkage for a wheeled vehicle, containing a steering mechanism mounted on a frame and connected to a bipod, which is connected to the swing arms of the first axle using longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever , installed on the first axle, an intermediate rod connecting the bipod with a lever movably mounted on an intermediate support associated with a power hydraulic cylinder. The intermediate link connects the bipod to the swing arms of the second axle with the help of longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever mounted on the second axle. , IPC B62D 7/14, published 06/14/2018).

Недостатком известных технических решений является расположение гидроцилиндра на промежуточной опоре, что ухудшает компоновочные возможности транспортного средства, а также недостаточная надежность, обусловленная нагрузкой продольных тяг от усилия гидроцилиндра.The disadvantage of the known technical solutions is the location of the hydraulic cylinder on the intermediate support, which worsens the layout capabilities of the vehicle, as well as the lack of reliability due to the load of the longitudinal rods from the effort of the hydraulic cylinder.

Технической проблемой являются недостаточные компоновочные возможности транспортного средства, а также недостаточная надежность рулевого рычажного механизма.The technical problem is the insufficient layout capabilities of the vehicle, as well as the insufficient reliability of the steering linkage.

Технический результат заключается в улучшении компоновочных возможностей транспортного средства и обеспечении надежности рулевого рычажного механизма и достигается за счет того, что рулевой рычажный механизм транспортного средства, содержащий сошку, которая соединена с поворотными рычагами первого моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на первом мосту, промежуточную тягу, соединенную с рычагом, подвижно установленным на промежуточной опоре и соединяющую сошку с поворотными рычагами второго моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на втором мосту, гидроцилиндр, рулевой рычажный механизм дополнительно снабжен вторым гидроцилиндром, при этом одни концы первого и второго гидроцилиндров шарнирно закреплены на поворотном рычаге первого и второго моста соответственно, а другие концы шарнирно закреплены на первом и втором мосту соответственно.The technical result consists in improving the layout capabilities of the vehicle and ensuring the reliability of the steering linkage and is achieved due to the fact that the steering linkage of the vehicle, containing a bipod, which is connected to the swing arms of the first axle using longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever mounted on the first axle, an intermediate rod connected to a lever movably mounted on an intermediate support and connecting the bipod with the swing arms of the second axle using longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever mounted on the second axle, hydraulic cylinder, steering linkage additionally equipped with a second hydraulic cylinder, wherein one ends of the first and second hydraulic cylinders are hinged on the pivot arm of the first and second bridges, respectively, and the other ends are hinged on the first and second bridges, respectively.

Другие концы гидроцилиндров шарнирно закреплены на кронштейнах маятниковых рычагов первого и второго мостов.The other ends of the hydraulic cylinders are hinged on the brackets of the pendulum levers of the first and second axles.

Отличительные признаки заключаются в том, что рулевой рычажный механизм транспортного средства дополнительно снабжен вторым гидроцилиндром, при этом одни концы первого и второго гидроцилиндров шарнирно закреплены на поворотном рычаге первого и второго моста соответственно, а другие концы шарнирно закреплены на первом и втором мосту соответственно. Такое расположение гидроцилиндров позволило освободить полезное пространство для размещения других элементов транспортного средства и, как следствие, улучшить компоновочные возможности транспортного средства. Кроме того, данные признаки, за счет того, что гидроцилиндры напрямую передают усилие на поворотные рычаги, поворачивающие колеса мостов и равномерно распределяют усилия на первый и второй мосты, позволили разгрузить рулевые тяги и, таким образом, повысить надежность рулевого рычажного механизма.Distinctive features are that the steering lever mechanism of the vehicle is additionally equipped with a second hydraulic cylinder, while one ends of the first and second hydraulic cylinders are pivotally fixed on the pivot arm of the first and second axles, respectively, and the other ends are pivotally fixed on the first and second axles, respectively. Such an arrangement of hydraulic cylinders made it possible to free up useful space for accommodating other elements of the vehicle and, as a result, improve the layout capabilities of the vehicle. In addition, these features, due to the fact that the hydraulic cylinders directly transmit the force to the rotary levers that turn the wheels of the axles and evenly distribute the forces to the first and second axles, made it possible to unload the steering rods and, thus, increase the reliability of the steering linkage.

Кроме того, данные признаки позволили получить дополнительный технический результат, заключающийся в улучшении кинематики рулевого рычажного механизма.In addition, these features made it possible to obtain an additional technical result, which consists in improving the kinematics of the steering linkage.

Анализ известных технических решений, проведенный по научно-технической и патентной документации, показал, что совокупность существенных признаков заявляемого технического решения из уровня техники заявителю не известна, следовательно, можно предположить, что оно соответствует условию патентоспособности полезной модели «новизна».The analysis of known technical solutions, carried out on the basis of scientific, technical and patent documentation, showed that the totality of essential features of the proposed technical solution from the prior art is not known to the applicant, therefore, it can be assumed that it meets the condition of patentability of the utility model "novelty".

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами:The claimed utility model is illustrated by drawings:

Фиг. 1 - рулевой рычажный механизм транспортного средства, вид сверху.Fig. 1 - steering lever mechanism of the vehicle, top view.

Фиг. 2 - показано крепление промежуточной и продольной тяг на рычаге.Fig. 2 - shows the fastening of the intermediate and longitudinal rods on the lever.

Рулевой рычажный механизм транспортного средства содержит сошку 1, продольную тягу 2 первого моста 3, продольную тягу 4 второго моста 5, поперечные тяги 6, 7, 8, 9, промежуточную тягу 10, маятниковые рычаги 11, 12, поворотные рычаги 13, 14, 15, 16, гидроцилиндры 17, 18.The steering linkage of the vehicle contains a bipod 1, a longitudinal rod 2 of the first axle 3, a longitudinal rod 4 of the second axle 5, transverse rods 6, 7, 8, 9, an intermediate rod 10, pendulum levers 11, 12, swing arms 13, 14, 15 , 16, hydraulic cylinders 17, 18.

Продольная тяга 2 шарнирно соединена одним концом с сошкой 1, а другим концом с вращающимся маятниковым рычагом 11, установленным посредством кронштейна 19 на первом мосту 3.The longitudinal rod 2 is pivotally connected at one end to the bipod 1, and at the other end to the rotating pendulum arm 11, mounted by means of the bracket 19 on the first bridge 3.

Поперечные тяги 6, 7 шарнирно соединены одним концом сCross rods 6, 7 are pivotally connected at one end with

вращающимся маятниковым рычагом 11, а другим концом соответственно с поворотными рычагами 13, 14, неподвижно установленными на поворотных кулаках первого моста 3.rotating pendulum lever 11, and the other end, respectively, with the rotary levers 13, 14, fixedly mounted on the steering knuckles of the first axle 3.

Поперечные тяги 8, 9 шарнирно соединены одним концом с вращающимся маятниковым рычагом 12, установленным посредством кронштейна 20 на втором мосту 5, а другим концом соответственно с поворотными рычагами 15, 16, неподвижно установленными на поворотных кулаках второго моста 5.The transverse rods 8, 9 are pivotally connected at one end to the rotating pendulum arm 12, mounted by means of the bracket 20 on the second axle 5, and at the other end, respectively, to the pivot arms 15, 16, fixedly mounted on the steering knuckles of the second axle 5.

Один конец промежуточной тяги 10 и один конец продольной тяги 4 шарнирно соединены с рычагом 21, подвижно установленным на промежуточной опоре 22. Промежуточная тяга 10 и продольная тяга 4 установлены на рычаге 21 одна под другой. Крепление шаровых пальцев тяг 10 и 4 в рычаге 21 выполнено клеммным, в котором хвостовик шарового пальца выполнен цилиндрическим с кольцевой канавкой, контактирующей с фиксирующим болтом, проходящим перпендикулярно оси шарового пальца через прорези, выполненные в рычаге 21. Другой конец промежуточной тяги 10 шарнирно соединен с сошкой 1, а другой конец продольной тяги 4 шарнирно соединен с маятниковым рычагом 12, установленным посредством кронштейна 20 на втором мосту 5.One end of the intermediate rod 10 and one end of the longitudinal rod 4 are pivotally connected to the lever 21, which is movably mounted on the intermediate support 22. The intermediate rod 10 and the longitudinal rod 4 are mounted on the lever 21 one below the other. The fastening of the ball pins of the rods 10 and 4 in the lever 21 is made by a terminal, in which the shank of the ball pin is made cylindrical with an annular groove in contact with the fixing bolt passing perpendicular to the axis of the ball pin through the slots made in the lever 21. The other end of the intermediate rod 10 is pivotally connected to bipod 1, and the other end of the longitudinal rod 4 is pivotally connected to the pendulum lever 12, installed by means of a bracket 20 on the second bridge 5.

Гидроцилиндры 17, 18 одним концом, шарнирно закреплены на поворотных рычагах 14, 16 соответственно, а другим концом шарнирно закреплены посредством кронштейнов 19, 20 на мосту 3, 5 соответственно.The hydraulic cylinders 17, 18 at one end are hinged on the pivot arms 14, 16, respectively, and at the other end are hinged by means of brackets 19, 20 on the bridge 3, 5, respectively.

Сошка 1 соединена с рулевым механизмом (на чертеже не показано).Bipod 1 is connected to the steering mechanism (not shown).

Рулевой рычажный механизм транспортного средства работает следующим образом: при повороте транспортного средства налево или направо рулевой механизм воздействует на сошку 1, продольную тягу 2, которая поворачивает маятниковой рычаг 11, воздействующий на поперечные тяги 6, 7, которые в свою очередь поворачивают рычаги 13, 14 вокруг оси поворотного кулака первого моста 3, что приводит к повороту колес на заданную величину. Сошка 1 одновременно воздействует на промежуточную тягу 10, которая воздействует на рычаг 21 промежуточной опоры 22. Далее управляющее воздействие передается через продольную тягу 4 на маятниковый рычаг 12 и поперечные тяги 8, 9, которые в свою очередь поворачивают поворотные рычаги 15, 16 вокруг оси поворотного кулака второго моста 5, что приводит к повороту колес на заданную величину. Гидроцилиндры 17, 18 напрямую передают усилие на поворотные рычаги 13, 14, 15, 16, поворачивающие колеса первого и второго мостов 3 и 5.The steering lever mechanism of the vehicle works as follows: when the vehicle turns left or right, the steering mechanism acts on the bipod 1, the longitudinal rod 2, which turns the pendulum lever 11, acting on the transverse rods 6, 7, which in turn turn the levers 13, 14 around the axis of the steering knuckle of the first axle 3, which leads to the rotation of the wheels by a given amount. The bipod 1 simultaneously acts on the intermediate rod 10, which acts on the lever 21 of the intermediate support 22. Further, the control action is transmitted through the longitudinal rod 4 to the pendulum lever 12 and transverse rods 8, 9, which in turn rotate the rotary levers 15, 16 around the axis of the rotary fist of the second axle 5, which leads to the rotation of the wheels by a given value. Hydraulic cylinders 17, 18 directly transmit force to the rotary levers 13, 14, 15, 16, turning the wheels of the first and second axles 3 and 5.

Заявляемое техническое решение позволяет улучшить компоновочные возможности транспортного средства и повысить надежность рулевого рычажного механизма.The proposed technical solution allows to improve the layout capabilities of the vehicle and increase the reliability of the steering linkage.

Заявляемое техническое решение может быть изготовлено на стандартном оборудовании с использованием современных технологий и материалов.The proposed technical solution can be manufactured on standard equipment using modern technologies and materials.

Claims (2)

1. Рулевой рычажный механизм транспортного средства, содержащий сошку, которая соединена с поворотными рычагами первого моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на первом мосту, промежуточную тягу, соединенную с рычагом, подвижно установленным на промежуточной опоре, и соединяющую сошку с поворотными рычагами второго моста с помощью продольной и поперечных тяг, соединенных между собой маятниковым рычагом, установленным на втором мосту, и гидроцилиндр, отличающийся тем, что дополнительно снабжен вторым гидроцилиндром, при этом одни концы первого и второго гидроцилиндров шарнирно закреплены на поворотном рычаге первого и второго мостов соответственно, а другие концы гидроцилиндров шарнирно закреплены на первом и втором мостах соответственно.1. The steering linkage of a vehicle, containing a bipod, which is connected to the swing arms of the first axle using longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever mounted on the first axle, an intermediate rod connected to a lever movably mounted on an intermediate support, and connecting the bipod with the swing arms of the second axle by means of longitudinal and transverse rods connected to each other by a pendulum lever mounted on the second axle, and a hydraulic cylinder, characterized in that it is additionally equipped with a second hydraulic cylinder, while one ends of the first and second hydraulic cylinders are hinged on the swing arm the first and second bridges, respectively, and the other ends of the hydraulic cylinders are hinged on the first and second bridges, respectively. 2. Рулевой рычажный механизм транспортного средства по п. 1, отличающийся тем, что другие концы гидроцилиндров шарнирно закреплены на кронштейнах маятниковых рычагов первого и второго мостов.2. The steering linkage of the vehicle according to claim 1, characterized in that the other ends of the hydraulic cylinders are hinged on the brackets of the pendulum levers of the first and second axles.
RU2021130513U 2021-10-19 2021-10-19 Vehicle steering linkage RU209323U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130513U RU209323U1 (en) 2021-10-19 2021-10-19 Vehicle steering linkage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021130513U RU209323U1 (en) 2021-10-19 2021-10-19 Vehicle steering linkage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209323U1 true RU209323U1 (en) 2022-03-15

Family

ID=80737442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021130513U RU209323U1 (en) 2021-10-19 2021-10-19 Vehicle steering linkage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209323U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215053U1 (en) * 2022-08-17 2022-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Сибтрак" STEERING LINKAGE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003267252A (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Nissan Diesel Motor Co Ltd Steering device of front and rear wheel steering vehicle
EP2261101A1 (en) * 2009-06-11 2010-12-15 Astra Veicoli Industriali S.p.A. Steering system for automotive vehicles comprising at least two steering axles
CN106714546A (en) * 2014-05-29 2017-05-24 马切桑工具及农业机械股份公司 A turn system applied to the four wheels of a sugar-cane harvester
RU180468U1 (en) * 2018-01-09 2018-06-14 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Steering linkage for a wheeled vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003267252A (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Nissan Diesel Motor Co Ltd Steering device of front and rear wheel steering vehicle
EP2261101A1 (en) * 2009-06-11 2010-12-15 Astra Veicoli Industriali S.p.A. Steering system for automotive vehicles comprising at least two steering axles
CN106714546A (en) * 2014-05-29 2017-05-24 马切桑工具及农业机械股份公司 A turn system applied to the four wheels of a sugar-cane harvester
RU180468U1 (en) * 2018-01-09 2018-06-14 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Steering linkage for a wheeled vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215053U1 (en) * 2022-08-17 2022-11-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Сибтрак" STEERING LINKAGE
RU217435U1 (en) * 2023-01-09 2023-03-31 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" VEHICLE STEERING GEAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7971890B2 (en) Independent suspension assembly
US4065144A (en) Cambering vehicle
RU2445224C1 (en) Steering lever mechanism
US6116627A (en) Front suspension
ITMI20062084A1 (en) THREE-WHEEL ROLLER VEHICLE WITH TWO STEERING WHEELS AND A REAR WHEEL
CN2803862Y (en) Double front axles steering driving gear of heavy lorry
CN106541986B (en) A kind of double-crank transmission McPherson suspension line traffic control independent steering system
RU209323U1 (en) Vehicle steering linkage
EP0469475B1 (en) Front suspension for motor-cycles
US11993339B2 (en) Motor vehicle with two front steered wheels and a four-bar linkage containing two suspensions
CN109664700A (en) Draft hitch
RU2010125999A (en) VEHICLE VEHICLE
CN106043423B (en) A kind of double-front axle automobile steering system
CN103057589A (en) Steering mechanism
US7073822B1 (en) Flexible cable lever arm steering system apparatus and method
CN105835947A (en) Multi-axis synchronous steering system for automobile underpan
CN106184362B (en) A kind of double-front axle automobile steering system
RU215053U1 (en) STEERING LINKAGE
RU180468U1 (en) Steering linkage for a wheeled vehicle
EP2907734B1 (en) Front suspension of a vehicle
RU217435U1 (en) VEHICLE STEERING GEAR
CN207360410U (en) A kind of double loop steering
JP5237474B2 (en) Strut suspension system
CN107499376A (en) A kind of double loop steering
KR100597366B1 (en) Steering system having front/rear tie-rod of automobile