RU2117598C1

RU2117598C1 - Crawler vehicle detachable wheel attachment

Info

Publication number: RU2117598C1
Application number: RU97119220A
Authority: RU
Inventors: Андрей Андреевич Никитин
Original assignee: Андрей Андреевич Никитин
Priority date: 1997-11-04
Filing date: 1997-11-04
Publication date: 1998-08-20

Abstract

FIELD: transport engineering; transformation of vehicle from crawler version into wheeled version and back. SUBSTANCE: levers in form of right-angled triangles are used for this purpose. One of ends of triangle small side is put onto front and rear axle of crawler gear. Ends of other sides are connected with driving and steerable wheel pairs moving in longitudinal planes of crawler gear housing upwards and downwards by means of pneumo- hydraulic devices interlocked with big side of right-angled triangle. EFFECT: provision of multipurpose detachable attachment suitable for mounting on any crawler vehicle with slight re-equipment of crawler vehicle for wheel attachment. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортного машиностроения. The invention relates to the field of transport engineering.

Известны поворотные рычаги колесно-гусеничного транспортного средства, кинематически зависимые от приводных устройств на обеих концах этих рычагов. (Танки. Конструкция и расчет. Издание военной академии механизации и моторизации. Ташкент, 1954, стр. 754-759). Known rotary levers of a wheel-tracked vehicle kinematically dependent on drive devices at both ends of these levers. (Tanks. Design and calculation. Edition of the military academy of mechanization and motorization. Tashkent, 1954, pp. 754-759).

Однако такое транспортное средство не соответствует современной технологии и имеет сложную кинематическую схему, привязанную только к данному транспортному средству со сложной конструктивной схемой перевода с одного движителя на другой. However, such a vehicle does not comply with modern technology and has a complex kinematic scheme, tied only to this vehicle with a complex structural scheme of transfer from one mover to another.

Известно колесно-гусеничное транспортное средство, содержащее корпус, закрепленный на нем гусеничный движитель с передней и задней осями, пневмогидросистему, и колесный движитель, включающий в себя ведущие и управляемые колеса, каждое из которых посредством рычага соединено с соответствующим гидроцилиндром подъема, закрепленным на боковой плоскости корпуса и связанный с приводом его перемещения. (SU N 554181A, B 62 D 55/04, 16.05.77). A wheel-caterpillar vehicle is known, comprising a housing, a caterpillar caterpillar attached to it with front and rear axles, a pneumatic hydraulic system, and a wheel caster including driving and steered wheels, each of which is connected via a lever to a corresponding lifting hydraulic cylinder mounted on a lateral plane housing and associated with the drive of its movement. (SU N 554181A, B 62 D 55/04, 05.16.77).

Технический результат, который может быть получен при осуществлении данного изобретения, заключается в создании универсальной съемной приставки, пригодной для постановки на любое гусеничное транспортное средство с незначительным переоборудованием гусеничного транспортного средства под колесную приставку. The technical result that can be obtained by implementing the present invention is to create a universal removable attachment suitable for mounting on any tracked vehicle with slight conversion of the tracked vehicle to a wheel attachment.

Для этого в колесно-гусеничном транспортном средстве, содержащем корпус, закрепленный на нем гусеничный движитель с передней и задней осями, пневмогидросистему и колесный движитель, включающий в себя ведущие и управляемые колеса, каждое из которых посредством рычага соединено с соответствующим гидроцилиндром подъема, закрепленным на боковой плоскости корпуса, каждый указанный рычаг выполнен в виде прямоугольного треугольника, у прямого угла которого закреплено указанное колесо, а конец малого катета прикреплен к соответствующей оси гусеничного движителя, при этом шток гидроцилиндра подъема шарнирно сблокирован со свободным концом большего катета, а гидроцилиндры подъема ведущего и управляемого колес закреплены на боковых плоскостях корпуса шарнирно попарно соединены между собой, с возможностью свободного поворачивания в вертикальных плоскостях вдоль корпуса вместе с прямоугольным треугольником и с возможностью попеременной установки корпуса на гусеничный или колесный движитель, соединены между собой по принципу сообщающихся сосудов и сообщены с пневгидросистемой и с приводом. For this, in a wheeled-tracked vehicle containing a body, a tracked mover with front and rear axles fixed to it, a pneumatic hydraulic system and a wheeled mover, including driving and steered wheels, each of which is connected via a lever to a corresponding lifting hydraulic cylinder mounted on the side the plane of the body, each specified lever is made in the form of a rectangular triangle, at the right angle of which the specified wheel is fixed, and the end of the small leg is attached to the corresponding axis a cirrus mover, while the rod of the lifting hydraulic cylinder is pivotally interlocked with the free end of the larger leg, and the lifting cylinders of the driving and steered wheels are fixed on the lateral planes of the housing pivotally coupled to each other, with the possibility of free rotation in vertical planes along the housing with a rectangular triangle and with the possibility alternately mounting the housing on a caterpillar or wheeled mover, interconnected according to the principle of communicating vessels and communicated with pneumohydrosis theme and driven.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 схематически изображена приставка, смонтированная на гусеничном движителе, вид сбоку, на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 - то же, вид с торца. In FIG. 1 schematically shows a prefix mounted on a caterpillar mover, side view, in FIG. 2 is the same, top view, in FIG. 3 - the same, end view.

Съемная колесная приставка гусеничного транспортного средства содержит корпус 1, на боковых плоскостях которого закреплены шарнирно попарно соединенные между собой цилиндры 2 с поршнями 3. Штоки 4 этих поршней шарнирно сблокированы с вертикальным большим катетом 5, 7 треугольника, своим малым катетом 6, 7 крепится к передним и задним осям 8 гусеничного движителя с возможностью свободного поворота треугольника вверх и вниз на осях 8, на противоположной стороне малого катета 6, 7 у основания прямого угла крепятся колесные пары ведущих колес 9 и колес управления 10, управляемых телескопической рулевой колонкой 11. The detachable wheel attachment of the tracked vehicle contains a housing 1, on the lateral planes of which cylinders 2 with pistons 3 are mounted pivotally connected to each other. The rods 4 of these pistons are pivotally interlocked with a vertical large leg 5, 7 of the triangle, attached to the front leg with a small leg 6, 7 and the rear axles 8 of the caterpillar mover with the possibility of free rotation of the triangle up and down on the axles 8, on the opposite side of the small leg 6, 7 at the base of the right angle are mounted wheel pairs of driving wheels 9 and control wheel 10 controlled by a telescopic steering column 11.

Для подъема гусеничного движителя над дорогой с целью перевода транспортного средства на колесный ход в цилиндры 2 нагнетается, например, масло из бачка 12, при помощи компрессора 13, управляемого кнопкой 14, находящейся на приборном щитке 15 из кабины водителя. При этом рычажок 16 открывает клапан 17 масляной трубки 18 с одновременным включением компрессора 13. To raise the caterpillar mover above the road in order to transfer the vehicle to the wheelset, the cylinders 2 are pumped, for example, oil from the tank 12, using a compressor 13 controlled by a button 14 located on the instrument panel 15 from the driver's cab. In this case, the lever 16 opens the valve 17 of the oil pipe 18 while turning on the compressor 13.

Из масляной трубки 18 масло поступает в цилиндры 2, выталкивая поршень 3 в крайнее верхнее положение, поднимая при этом гусеничный движитель над дорогой, и ставя его на колеса. From the oil pipe 18, the oil enters the cylinders 2, pushing the piston 3 to its highest position, while raising the caterpillar mover above the road and putting it on wheels.

Крутящие моменты движителям передаются от двигателя 19 гусеничного движителя таким образом, что карданный вал 20 выходит своими шлицами 21 из муфты 22, отключая ведущие звездочки 23 гусеничного движителя, а карданный вал 24 своими шлицами 25 входит в свою муфту 26 колесного хода. Torques to the engines are transmitted from the engine 19 of the caterpillar mover in such a way that the driveshaft 20 exits with its slots 21 from the clutch 22, disconnecting the drive sprockets 23 of the tracked engine, and the driveshaft 24 with their slots 25 enters its clutch 26 of the wheel drive.

При повторном нажатии кнопки 14 компрессор отключается и масло вновь перекачивается в масляный бачок, за счет собственного веса гусеничного движителя, ставя его на гусеничный ход с попутным поднятием колес над дорогой. When the button 14 is pressed again, the compressor is turned off and the oil is again pumped into the oil tank, due to the dead weight of the caterpillar mover, putting it on the caterpillar track with the associated raising of the wheels above the road.

Для повторного поднятия гусеничного движителя нажимается кнопка 14, происходит подкачка масла в цилиндры 2 и процесс повторяется. To re-raise the caterpillar mover, button 14 is pressed, oil is pumped into the cylinders 2 and the process is repeated.

Claims

Swing levers kinematically connected to the housing of the propulsion unit, including a caterpillar mover with front and rear axles and a wheeled mover with driving and steered wheels, each of which is connected to a rotary arm connected to a corresponding hydraulic cylinder for lifting the wheel mounted on a flat side surface of the housing and associated with the hydraulic system of the propulsion device, characterized in that each said pivot arm is a right triangle, while at the intersection of the legs of the pivot arm one of these wheels is fixed, and the free end of the small leg of the pivot arm is attached to one of the axes of the caterpillar mover, and the free end of the large leg of the pivot arm is pivotally connected to the rod of the hydraulic cylinder for lifting the wheel, while the bodies of these hydraulic cylinders for lifting each drive and steering wheel are pivotally coupled interconnected with the possibility of free rotation in a vertical plane along the housing of the mover together with the pivoting levers to enable tanovki housing mover on a caterpillar or wheeled mover, and the working cavity of the hydraulic cylinders of the drive and steered wheels are interconnected by the principle of communicating vessels and communicated with the hydraulic system of the mover.