Claims (1)
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно-сочлененных гусеничных машин. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение затрат энергии. Система управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной включает в себя гидрораспределитель, первой гидролинией соединенный с гидробаком, а второй и третьей гидролиниями - с гидроцилиндром, соединенным с передней и задней тележками. Новым в системе управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной является то, что передняя тележка снабжена механизмом поворота с гидроприводом тормозных механизмов, при этом к главным тормозным цилиндрам подключены соответственно дополнительные рабочие гидроцилиндры, каждый из которых кинематически связан с одним из плечей равноплечего рычага первого рода, опора которого соединена с золотником гидрораспределителя, выполненного трехпозиционным трехлинейным, в первой и третьей позициях которого все гидролинии разомкнуты, а во второй замкнуты между собой.The invention relates to transport machinery, in particular to control systems of articulated tracked vehicles. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce energy costs. The control system of the articulated two-cart crawler machine includes a hydraulic distributor, the first hydraulic line connected to the hydraulic tank and the second and third hydraulic line to the hydraulic cylinder connected to the front and rear carts. New in the control system of an articulated two-cart tracked machine is that the front bogie is equipped with a hydraulic mechanism that pivots the brakes, while the corresponding brake cylinders are connected to the main brake cylinders, each of which is kinematically connected to one of the arms of an equal-arm lever of the first kind, whose support connected to the valve of the hydraulic distributor, made three-way three-line, in the first and third positions of which all the hydraulic lines are open, a second closed together.