RU2075664C1

RU2075664C1 - Vehicle control system

Info

Publication number: RU2075664C1
Authority: RU
Inventors: В.В. Писанко; Ю.П. Григорьев; В.А. Ячменников; М.С. Богданов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Волгоградский тракторный завод"
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1997-03-20

Abstract

FIELD: transport engineering; provision of full or partial stopping of propelling unit. SUBSTANCE: control system has hydraulic distributing device coupled with brake boosters and mechanically coupled with steering and braking member and pressure source. Hydraulic distributing device is made in form of three two-position three-line hydraulic distributors. First lines of hydraulic distributors communicate with pressure source. Second line of hydraulic distributor connected with brake control member communicates with third lines of two other hydraulic distributors. Third line communicates with drain line, and second lines of hydraulic distributors connected with steering member communicate with respective boosters of brake. EFFECT: enlarged operating capabilities. 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам управления и предназначено для использования в транспортных средствах, управляемых полной или неполной остановкой бортового движителя. The invention relates to control systems and is intended for use in vehicles driven by complete or incomplete stop of an onboard propulsion device.

Известна система управления транспортным средством, содержащая источник давления рабочей жидкости, бустеры остановочного тормоза, органы управления поворотом и торможением, средство гидрораспределения в виде золотников, кинематически связанное с органами управления поворотом и торможением и гидравлически сообщающиеся между собой, с источником давления и с бустерами остановочного тормоза (1). В данной системе для управления двумя бустерами используется три следящих золотника и два разделительных, что усложняет конструкцию системы и снижает надежность ее работы. A known vehicle control system comprising a source of working fluid pressure, stop brake boosters, steering and braking controls, spool control means kinematically connected to steering and braking controls and hydraulically interconnected with a pressure source and stop brake boosters (1). In this system, three tracking spools and two dividing spools are used to control two boosters, which complicates the design of the system and reduces the reliability of its operation.

Задачей изобретения является упрощение конструкции системы, повышение надежности ее работы и снижение затрат на ее изготовление и эксплуатацию. The objective of the invention is to simplify the design of the system, increase the reliability of its operation and reduce the cost of its manufacture and operation.

Данная задача обеспечивается тем, что в системе управления транспортным средством, содержащей источник давления рабочей жидкости, бустеры остановочного тормоза, органы управления поворотом и торможением, средство гидрораспределения, кинематически связанное с органами управления поворотом и торможением и гидравлически сообщающиеся между собой, с источником давления и с бустерами остановочного тормоза, средство гидрораспределения выполнено в виде трех-двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителей, первые линии которых сообщены с источником давления, вторая линия гидрораспределителя, связанного с органом управления торможением, сообщена с третьими линиями двух других гидрораспределителей, третья линия сообщена со сливом, а вторые линии гидрораспределителей, связанных с органом управления поворотом, сообщены с соответствующими бустерами остановочного тормоза. This task is ensured by the fact that in a vehicle control system containing a source of working fluid pressure, stop brake boosters, steering and braking controls, a hydraulic distribution means kinematically connected with steering and braking controls and hydraulically interconnected with a pressure source and with stopping brake booster, hydrodistribution means made in the form of three-two-position three-way directional valves, the first lines of which are communicated a pressure source, the second line of the control valve associated with the braking control body, communicates with third lines of the other two control valves, the third line is communicated with the drain, and the second line of control valves associated with the rotation of the control body in communication with respective stopping brake boosters.

На фиг. 1 приведена схема системы управления транспортным средством (источник давления, бустеры остановочного тормоза, органа управления условно не показаны). In FIG. 1 shows a diagram of a vehicle control system (pressure source, stop brake boosters, control body not shown conventionally).

Система содержит гидрораспределитель 1 левого бустера остановочного тормоза, гидрораспределитель 2 правого бустера остановочного тормоза, кинематически связанные через толкатели 3 и 4, рычаг 5, тягу 6 с органом управления поворотом, каналами 7 и 8, гидравлически сообщающиеся каждый со своим бустером, каналами 9 и 10 с источником давления. Гидрораспределитель 11 остановочного тормоза, кинематически связанный через толкатель 12 с органом управления торможением, гидравлически сообщающийся каналом 13 с источником давления, каналом 14 с гидрораспределителем 1 и гидрораспределителем 2 и с внутренним каналом управления 15, каналом 6 со сливом. The system comprises a control valve 1 of the left brake booster, a control valve 2 of the right brake brake, kinematically connected via pushers 3 and 4, a lever 5, a rod 6 with a steering control, channels 7 and 8, each hydraulically communicating with its booster, channels 9 and 10 with a source of pressure. The hydraulic brake control valve 11, kinematically connected through the pusher 12 to the brake control, is hydraulically connected by a channel 13 with a pressure source, channel 14 with a control valve 1 and a control valve 2 and with an internal control channel 15, channel 6 with a drain.

При повороте машины, например, влево, орган управления поворотом посредством тяги 6, рычага 5, толкателя 3 перемещает золотник гидрораспределителя 1 и канал 7 левого бустера остановочного тормоза соединяется через канал 9 с источником давления, благодаря чему происходит затормаживание левого движителя и разворот машины влево. При возврате тяги, рычага, толкателя и золотника в исходное положение, левый бустер остановочного тормоза соединяется через каналы 7 и 14 со сливом 16 и движитель растормаживается. When the machine is turned, for example, to the left, the rotation control by means of the rod 6, lever 5, pusher 3 moves the valve spool 1 and the channel 7 of the left stop brake booster is connected via channel 9 to the pressure source, due to which the left engine is braked and the car is turned to the left. When the thrust, lever, pusher and spool are returned to their original position, the left brake booster is connected via channels 7 and 14 to the drain 16 and the mover is released.

Поворот в другую сторону осуществляется аналогичным образом. При торможении толкателем 12 перемещается золотник гидрораспределителя 11 и рабочая жидкость подается от источника давления через каналы 13 и 14 и далее через каналы 7 и 8 к бустерам остановочных тормозов обоих бортов, благодаря чему происходит затормаживание бортовых движителей и замедление движения или остановка машины, независимо от направления ее движения, при этом через канал 15 осуществляется управление положением золотника в зависимости от усилия, приложенного к органу управления торможением, что позволяет плавно изменять режим торможения. При возврате толкателя и золотника в исходное положение, бустеры остановочных тормозов соединяются через каналы 7, 8 и 14 со сливом 16 и движители растормаживаются. Turning in the opposite direction is carried out in a similar way. When braking with the pusher 12, the control valve 11 moves the spool 11 and the working fluid is supplied from the pressure source through channels 13 and 14 and then through channels 7 and 8 to the stop brake booster on both sides, which inhibits the onboard propulsors and slows down the movement or stops the machine, regardless of direction its movement, while through channel 15 the position of the spool is controlled depending on the force applied to the braking control, which allows you to smoothly change the brake mode burning. When the pusher and the spool return to their original position, the stop brake boosters are connected through channels 7, 8 and 14 with a drain 16 and the movers are released.

Данная система управления транспортным средством не имеет разделительных золотников, что позволяет снизить затраты на ее изготовление и эксплуатацию, а также обеспечить более высокую надежность ее работы. This vehicle control system does not have dividing spools, which allows to reduce the cost of its manufacture and operation, as well as to provide higher reliability of its operation.

Claims

A vehicle control system comprising a source of working fluid pressure, stop brake boosters, steering and braking controls, a hydraulic distribution means kinematically connected to steering and braking controls and hydraulically interconnected with a pressure source and a stop brake boosters, characterized in that the means of hydrodistribution is made in the form of three two-position three-line hydrodistributors, the first lines of which are communicated with the source of pressure eniya, the second line of the control valve associated with the braking control body communicates with third lines of the other two control valves, the third line is communicated with the drain, and the second line of control valves associated with the rotation of the control body in communication with respective stopping brake boosters.