Claims (10)
1. Способ управления движения устройства ударного действия для проходки скважины в грунте (пневмопробойник), включающий разворот последнего в сторону нужного направления движения за счет приложения асимметричной в поперечном сечении корпуса устройства силы, отличающийся тем, что с одной стороны относительно продольной оси корпуса изменяют коэффициент трения участка поверхности корпуса, взаимодействующей с грунтом.1. A method of controlling the movement of a percussion device for driving a well in the ground (pneumatic punch), including turning the latter in the direction of the desired direction of motion due to the application of a force asymmetric in the cross section of the device casing, characterized in that the friction coefficient is changed from one side relative to the longitudinal axis of the casing surface area of the housing interacting with the soil.
2. Способ управления направлением движения устройства ударного действия для проходки скважины в грунте (пневмопробойника) по п. 1, отличающийся тем, что коэффициент трения изменяют за счет того, что на часть поверхности контакта, корпуса устройства с грунтом вводят материал с большим или меньшим коэффициентом трения, чем трение другой части поверхности корпуса о грунт. 2. The method of controlling the direction of movement of the percussion device for driving a well in the soil (pneumatic punch) according to claim 1, characterized in that the friction coefficient is changed due to the fact that a material with a greater or lesser coefficient is introduced onto a part of the contact surface, the casing of the device with the soil friction than the friction of another part of the surface of the body against the ground.
3. Способ управления направлением движения устройства ударного действия для проходки скважины в грунте (пневмопробойника) по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что одновременно с изменением коэффициента трения на части контактной с грунтом поверхности корпуса в этой же области прикладывают радиальную силу. 3. The method of controlling the direction of movement of the percussion device for driving a well in the ground (pneumatic punch) according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that at the same time as changing the coefficient of friction on the part of the surface of the casing contacting with the soil, a radial force is applied in the same region.
4. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления его движением, включающее симметричный цилиндрический корпус, ударник, движущийся возвратно-поступательно, механизм изменения направления движения пневмопробойника в виде нескольких эластичных баллонов с индивидуальным подводом рабочей среды (сжатого воздуха, жидкости), отличающееся тем, что эластичные баллоны размещены в зоне контакта корпуса устройства с грунтом. 4. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling its movement, including a symmetrical cylindrical body, a striker reciprocating, a mechanism for changing the direction of movement of the pneumatic punch in the form of several elastic cylinders with an individual supply of a working medium (compressed air, liquid) ), characterized in that the elastic cylinders are placed in the contact zone of the device with the ground.
5. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления его движением по п. 4, отличающееся тем, что эластичные баллоны размещены в хвостовой части устройства за поверхностью корпуса, контактирующей с грунтом. 5. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling its movement according to claim 4, characterized in that the elastic cylinders are placed in the tail of the device behind the surface of the casing in contact with the ground.
6. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления направлением его движением по пп. 4 и 5, отличающееся тем, что оно выполнено с тягами, соединяющими два эластичных баллона, размещенные по обе стороны от продольной оси устройства, при том тяги расположены по обе стороны корпуса устройства. 6. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling the direction of its movement in PP. 4 and 5, characterized in that it is made with rods connecting two elastic cylinders located on both sides of the longitudinal axis of the device, while the rods are located on both sides of the housing of the device.
7. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления направлением его движением по п. 6, отличающееся тем, что тяги расположены в параллельных плоскостях. 7. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling its direction of movement according to claim 6, characterized in that the rods are arranged in parallel planes.
8. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления направлением его движения по п. 6, отличающееся тем, что тяги по периферии охватывают эластичные баллоны, размещенные по обе стороны от продольной оси пневмопробойника, и на их внешней поверхности закреплены накладки из материала коэффициентом трения, превышающим коэффициент трения корпуса о грунт. 8. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling its direction of motion according to claim 6, characterized in that the traction on the periphery covers elastic cylinders placed on both sides of the longitudinal axis of the pneumatic punch, and lining is fixed on their outer surface of material with a coefficient of friction in excess of the coefficient of friction of the hull against the ground.
9. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления направлением его движения, по п. 4, отличающееся тем, что передний и задний торцы накладки в продольном сечении выполнены наклонными к боковой поверхности корпуса устройства. 9. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling the direction of its movement, according to claim 4, characterized in that the front and rear ends of the lining in a longitudinal section are made oblique to the side surface of the device body.
10. Устройство для пробивания скважины в грунте (пневмопробойник) и реализации способа управления направлением его движения по пп. 6 - 9, отличающееся тем, что тяги выполнены из материала с коэффициентом трения, большим (меньшим) коэффициента трения металла о грунт, например из резины ил ферадо. 10. A device for punching a well in the ground (pneumatic punch) and implementing a method for controlling the direction of its movement in paragraphs. 6 - 9, characterized in that the thrust is made of a material with a coefficient of friction greater (less) than the coefficient of friction of the metal on the ground, for example, rubber or Ferado.