RU2518644C1 - Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds - Google Patents

Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds Download PDF

Info

Publication number
RU2518644C1
RU2518644C1 RU2012144189/03A RU2012144189A RU2518644C1 RU 2518644 C1 RU2518644 C1 RU 2518644C1 RU 2012144189/03 A RU2012144189/03 A RU 2012144189/03A RU 2012144189 A RU2012144189 A RU 2012144189A RU 2518644 C1 RU2518644 C1 RU 2518644C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
working body
working element
grounds
marshy
quicksand
Prior art date
Application number
RU2012144189/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012144189A (en
Inventor
Борис Николаевич Смоляницкий
Борис Борисович Данилов
Николай Дмитриевич Сырямин
Сергей Юрьевич Фетисов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук
Priority to RU2012144189/03A priority Critical patent/RU2518644C1/en
Publication of RU2012144189A publication Critical patent/RU2012144189A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2518644C1 publication Critical patent/RU2518644C1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Underground Or Underwater Handling Of Building Materials (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: method of steering control of the working element for hole making in quick grounds and marshy grounds comprises immersing or rising the working element in case of deviation from the trajectory. At that the immersing or rising the working element is carried out by changing its weight. When emersion of the working element its weight is increased by supplying filler in the adjusting chamber of the working element. While immersing the working element as it moves the weight of the working element is decreased by removing a part of the filler from the said chamber of the working element.
EFFECT: immersion or emersion of the working element in the ground.
2 cl, 1 dwg

Description

Техническое решение относится к технологии строительных работ и может быть использовано для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций в плывунах и болотистых грунтах.The technical solution relates to the technology of construction work and can be used for trenchless laying of underground utilities in quicksand and marshy soils.

Известен способ прокладки трубопровода, реализованный в патенте РФ №2103445, E02E 5/18, опубл. 27.01.1998 г., включающий выставление продавливаемой секции трубы соосно оси бура, продавливание секции трубы в грунт, разбуривание бурильной головкой со шнеком находящегося в секции грунта, приваривание следующей секции трубы, которую аналогично продавливают, а находящийся в ней грунт разбуривают. Однако в плывунах и болотистых грунтах труба, выставленная в заданном направлении, не будет сохранять своего положения, так как грунт насыщен водой и труба будет стремится погрузиться в грунт, а механизм бурения, включающий шнек с разбуривающей головкой, будет перемещаться вместе с трубой. При этом известный способ прокладки трубопровода не позволяет вернуть продавливаемую трубу на заданную траекторию. Таким образом, способ прокладки трубопровода, реализованный в патенте РФ №2103445, не эффективен при прокладке трубопроводов в плывунах и болотистых грунтах, так как не обеспечивает точности прокладки, что ограничивает его применение.A known method of laying a pipeline, implemented in the patent of the Russian Federation No. 2103445, E02E 5/18, publ. 01/27/1998, including exposing the pushed section of the pipe coaxially to the axis of the drill, punching the pipe section into the ground, drilling a drill head with a screw located in the soil section, welding the next pipe section, which is similarly pushed, and the soil in it is drilled. However, in quicksand and swampy soils, a pipe exposed in a given direction will not maintain its position, since the soil is saturated with water and the pipe will tend to sink into the soil, and the drilling mechanism, including the auger with a drill head, will move along with the pipe. Moreover, the known method of laying the pipeline does not allow to return the pushed pipe to a predetermined path. Thus, the method of laying the pipeline, implemented in the patent of the Russian Federation No. 2103445, is not effective when laying pipelines in quicksand and marshy soils, since it does not ensure the accuracy of the laying, which limits its application.

Наиболее близким по технической сущности и совокупности существенных признаков является способ управления направлением движения устройства ударного действия для проходки скважин в грунте (пневмопробойника) по патенту РФ №2116404, E02F 5/18, E21B 7/06, опубл. 27.07.1998 г., включающий разворот указанного устройства в сторону нужного направления движения за счет приложения асимметричной в поперечном сечении корпуса устройства силы, при этом с одной стороны относительно продольной оси корпуса изменяют коэффициент трения участка поверхности корпуса, взаимодействующей с грунтом.The closest in technical essence and the set of essential features is a method of controlling the direction of movement of the shock device for driving holes in the soil (pneumatic punch) according to the RF patent No. 2116404, E02F 5/18, E21B 7/06, publ. 07/27/1998, including turning the specified device in the direction of the desired direction of motion due to the application of a force asymmetric in the cross section of the housing of the device, while on the one hand relative to the longitudinal axis of the housing, the friction coefficient of a portion of the surface of the housing interacting with the soil is changed.

Данный способ невозможно использовать в плывунах и болотистых грунтах, так как скважина отсутствует, поэтому данный способ не обеспечит точности движения рабочего органа.This method cannot be used in quicksand and marshy soils, since there is no well, therefore this method will not ensure the accuracy of movement of the working body.

Технической задачей предлагаемого способа является повышение точности движения рабочего органа по заданной траектории в плывунах и болотистых грунтах за счет исключения погружения или всплытия рабочего органа в грунте.The technical task of the proposed method is to improve the accuracy of movement of the working body along a given path in quicksand and swampy soils by eliminating immersion or ascent of the working body in the ground.

Решение этой задачи обеспечивается тем, что в способе управления направлением движения рабочего органа для проходки скважин в плывунах и болотистых грунтах, включающем погружение или подъем рабочего органа в случае отклонения от траектории, согласно техническому решению погружение или подъем рабочего органа осуществляют изменением его массы: при всплытии рабочего органа увеличивают его массу путем подачи наполнителя в регулировочную камеру рабочего органа, а при погружении рабочего органа по мере его продвижения уменьшают массу рабочего органа путем удаления части наполнителя из указанной камеры рабочего органа.The solution to this problem is provided by the fact that in the method of controlling the direction of movement of the working body for drilling holes in quicksand and marshy soils, including immersion or lifting of the working body in case of deviation from the trajectory, according to the technical solution, the immersion or lifting of the working body is carried out by changing its mass: when surfacing the working body increases its mass by feeding filler into the adjusting chamber of the working body, and when the working body is immersed as it moves, the mass of the slave is reduced which body portion by removing the filler from said working organ chamber.

Изменение массы рабочего органа позволит при отклонении его от траектории осуществлять погружение или подъем рабочего органа, тем самым удерживать рабочий орган на заданной траектории независимо от длины участка и степени погружения или всплытия его в плывуне или болотистом грунте.Changing the mass of the working body will allow you to immerse or raise the working body when it deviates from the trajectory, thereby keeping the working body on a given path regardless of the length of the site and the degree of immersion or ascent of it in quicksand or marshy soil.

Целесообразно в слабообводненных плывунах и болотистых грунтах корректировать направление движение рабочего органа в горизонтальной плоскости, что позволит повысить точность движения рабочего органа.It is advisable to adjust the direction of movement of the working body in a horizontal plane in slightly watered quicksand and swampy soils, which will improve the accuracy of movement of the working body.

Сущность предложенного способа управления направлением движения рабочего органа для проходки скважин в плывунах и болотистых грунтах поясняется примером его реализации, показанным на чертеже.The essence of the proposed method of controlling the direction of movement of the working body for sinking wells in quicksand and marshy soils is illustrated by an example of its implementation, shown in the drawing.

Способ управления направлением движения рабочего органа для проходки скважин в плывунах и болотистых грунтах реализуют следующим образом. Между рабочим 1 и приемным 2 котлованами в плывунах и болотистых грунтах намечают траекторию движения с заданной точкой A в приемном котловане 2. В рабочем котловане 1 устанавливают блок 3 управления рабочим органом 4. Блок 3 управления включает необходимое для проходки оборудование, например установку горизонтального бурения и дополнительные агрегаты для корректировки направления движения. Далее собирают рабочий орган 4, включающий регулировочную камеру 5, в слабообводненных породах рабочий орган 4 оборудуют, например, односторонним клином для корректировки направления движения. Управление рабочим органом 4 осуществляют блоком 3 управления посредством канала 6, например, в виде буровых штанг. Вначале необходимо установить рабочий орган 4 на заданный угол α относительно горизонтальной плоскости, чтобы выйти в заданную точку A, расположенную в приемном котловане 2. Подачу рабочего органа 4 осуществляют с блока 3 управления. По мере продвижения рабочего органа 4 по траектории осуществляют контроль его положения, например, навигационным устройством (на чертеже не показано). Так как породы обводненные, то при пустой регулировочной камере 5 рабочий орган 4 стремится всплыть (подняться) в грунте, т.е. отклониться от траектории. В этом случае в регулировочную камеру 5 подают с блока 3 управления наполнитель для увеличения массы рабочего органа 4, например воду, в таком количестве, чтобы рабочий орган 4 погрузился до заданной траектории (увеличивать массу рабочего органа можно также механическими средствами, имея соответствующей конструкции канал 6). При дальнейшей подаче рабочего органа 4 в приемный котлован 2, при увеличении его массы, например, за счет увеличения длины канала 6 необходимо уменьшить количество наполнителя в регулировочной камере 5 до значения, при котором рабочий орган 4 вернется на заданную траекторию. Кроме того, при проходке в слабообводненных плывунах и болотистых грунтах оснащение рабочего органа 4, например, односторонним клином позволит при необходимости с блока 3 управления корректировать направление движения рабочего органа 4 в горизонтальной плоскости путем поворота клина и его подачи. Таким образом осуществляют процесс управления направлением движения рабочего органа 4 для проходки скважин согласно предложенному способу. После выхода рабочего органа 4 в заданную точку A приемного котлована 2 осуществляют его демонтаж и дальнейшие необходимые проектные работы.The method of controlling the direction of movement of the working body for sinking wells in quicksand and marshy soils is implemented as follows. Between the working 1 and receiving 2 pits in quicksand and swampy soils, a trajectory of movement with a given point A in the receiving pit 2 is planned. In the working pit 1, a control unit 3 is installed for the working body 4. The control unit 3 includes the necessary equipment for drilling, for example, horizontal drilling and additional units for adjusting the direction of travel. Next, the working body 4 is assembled, including the adjustment chamber 5, in slightly watered rocks, the working body 4 is equipped, for example, with a one-sided wedge to adjust the direction of movement. Management of the working body 4 is carried out by the control unit 3 through the channel 6, for example, in the form of drill rods. First, it is necessary to install the working body 4 at a given angle α relative to the horizontal plane in order to reach a given point A, located in the receiving pit 2. The supply of the working body 4 is carried out from the control unit 3. As the working body 4 moves along the trajectory, its position is monitored, for example, by a navigation device (not shown in the drawing). Since the rocks are waterlogged, then with an empty adjustment chamber 5, the working body 4 tends to float (rise) in the ground, i.e. deviate from the trajectory. In this case, filler is fed into the adjustment chamber 5 from the control unit 3 to increase the mass of the working body 4, for example, water, in such an amount that the working body 4 plunges to a predetermined path (you can also increase the mass of the working body by mechanical means, having a corresponding channel 6 ) With the further supply of the working body 4 to the receiving pit 2, with an increase in its mass, for example, by increasing the length of the channel 6, it is necessary to reduce the amount of filler in the adjustment chamber 5 to a value at which the working body 4 will return to a given trajectory. In addition, when driving in weakly watered quicksand and marshy soils, equipping the working body 4 with, for example, a one-sided wedge will allow, if necessary, from the control unit 3 to adjust the direction of movement of the working body 4 in a horizontal plane by turning the wedge and feeding it. Thus, the process of controlling the direction of movement of the working body 4 for sinking wells according to the proposed method is carried out. After the output of the working body 4 to a given point A of the receiving pit 2, it is dismantled and further necessary design work is carried out.

Claims (2)

1. Способ управления направлением движения рабочего органа для проходки скважин в плывунах и болотистых грунтах, включающий погружение или подъем рабочего органа в случае отклонения от траектории, отличающийся тем, что погружение или подъем рабочего органа осуществляют изменением его массы: при всплытии рабочего органа увеличивают его массу путем подачи наполнителя в регулировочную камеру рабочего органа, а при погружении рабочего органа по мере его продвижения уменьшают массу рабочего органа путем удаления части наполнителя из указанной камеры рабочего органа.1. The method of controlling the direction of movement of the working body for drilling holes in quicksand and marshy soils, including immersing or lifting the working body in case of deviation from the trajectory, characterized in that the immersion or lifting of the working body is carried out by changing its mass: when the working body is raised, its mass is increased by filing the filler in the adjusting chamber of the working body, and when the working body is immersed as it moves forward, the mass of the working body is reduced by removing part of the filler from the decree nn camera of the working body. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в слабообводненных плывунах и болотистых грунтах корректируют направление движения рабочего органа в горизонтальной плоскости. 2. The method according to claim 1, characterized in that in weakly watered quicksand and marshy soils, the direction of movement of the working body in the horizontal plane is adjusted.
RU2012144189/03A 2012-10-16 2012-10-16 Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds RU2518644C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144189/03A RU2518644C1 (en) 2012-10-16 2012-10-16 Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012144189/03A RU2518644C1 (en) 2012-10-16 2012-10-16 Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144189A RU2012144189A (en) 2014-04-27
RU2518644C1 true RU2518644C1 (en) 2014-06-10

Family

ID=50515144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144189/03A RU2518644C1 (en) 2012-10-16 2012-10-16 Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2518644C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU236349A1 (en) * 1967-04-27 1976-09-05 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Ground Drilling Device
US4632191A (en) * 1985-04-05 1986-12-30 Gas Research Institute Steering system for percussion boring tools
RU2116404C1 (en) * 1996-06-11 1998-07-27 Институт горного дела СО РАН Method of advancing direction control in percussion-acting device for driving holes in ground
RU2156847C2 (en) * 1998-07-13 2000-09-27 Морозов Анатолий Сергеевич Process of formation of horizontal holes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU236349A1 (en) * 1967-04-27 1976-09-05 Институт Горного Дела Со Ан Ссср Ground Drilling Device
US4632191A (en) * 1985-04-05 1986-12-30 Gas Research Institute Steering system for percussion boring tools
RU2116404C1 (en) * 1996-06-11 1998-07-27 Институт горного дела СО РАН Method of advancing direction control in percussion-acting device for driving holes in ground
RU2156847C2 (en) * 1998-07-13 2000-09-27 Морозов Анатолий Сергеевич Process of formation of horizontal holes

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
С.С.СУЛАКШИН, Направленное бурение, Москва, "Недра", 1987, с. 161, 200. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012144189A (en) 2014-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104452856B (en) U-shaped boring machine
MX2010003063A (en) Directional drilling control.
RU2018144950A (en) MANAGING A DRILLING WELL TRAJECTORY BY MEASURING DEPTH
RU2017114226A (en) DRILL BIT WITH EXTENDED CALIBRATING SITES
BRPI0611197A2 (en) Apparatus and method for directing an open-ended conductive tube into the ground and well bottom assembly
CN110241818A (en) Drill-pouring pilework and its construction method
CN104033155A (en) Novel tunnel smooth surface digging rock drilling equipment and construction method of novel tunnel smooth surface digging rock drilling equipment
RU2518644C1 (en) Method of steering control of working element for hole making in quick grounds and marshy grounds
CN106930696A (en) A kind of positive motive force Counterboring apparatus of ground consisting of hard rock and technique
CN109138840A (en) A kind of simple type petroleum subterranean well and casing bit
JP6647813B2 (en) Advanced boring method
RU170031U1 (en) HORIZONTAL DIRECTIONAL DRILLING INSTALLATION
CN109989710A (en) High-precision heavy-caliber horizontal resistance force method
CN106988781B (en) Coal mine down-hole tunnel is precisely to wearing draining hole construction method
RU171304U1 (en) HORIZONTAL DIRECTIONAL DRILLING DEVICE WITH VARIABLE MOTION DIRECTION
RU2520307C1 (en) Working equipment of single-bucket excavator
CN106120802A (en) It is close to the most wired large-span continuous beam deep water foundation excavation method under water
AU2012206700A1 (en) Gravity based fluid trap
EP3592934B1 (en) Device for trenchless forming of concrete partitions in the ground, in particular heat accumulating tanks
RU92879U1 (en) INSTALLATION WOODEN
AU2017423296B2 (en) Steering assembly control valve
CN104863188A (en) Self-ballasting type anti-floating construction method
RU2778870C1 (en) Device for directional expansion of a pilot well
WO2005061837A1 (en) Closed end directional driving shoe
RU2687817C1 (en) Method of monitoring the development of a zone of water-conducting cracks over a mined space on reservoir deposits

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141017