Claims (11)
1. Устройство для машины, предназначенной для упаковки предметов в упаковку типа обертки, изготавливаемую из заготовки, имеющей пару стенок, соединенных одна с другой по линии сгиба, и пару фиксирующих предмет и усиливающих заготовку клапанов, которые расположены по разные стороны от проходящей через них линии сгиба и образуют в заготовке расположенное между ними отверстие, при этом машина осуществляет перемещение заготовки и упаковываемых в нее предметов по заданной линии подачи, а устройство предназначено для отгиба пары клапанов внутрь заготовки, включающее вращающийся диск, образующий ось вращения, привод для вращения вращающегося диска вокруг оси вращения синхронно с движением заготовки и предметов, пару воздействующих на заготовку пальцев, установленных на вращающемся диске так, что при вращении диска пальцы постепенно проникают в отверстие и, упираясь в клапаны, сгибают их, а затем выходят из отверстия, причем эти пальцы соединены с диском с возможностью поворота, в процессе которого они раздвигаются и сдвигаются относительно друг друга, и исполнительное устройство, которое осуществляет поворотное движение пальцев и их разворот во время проникновения в отверстие, а также их сближение друг с другом при выходе из отверстия.1. A device for a machine designed to pack items in a wrapper-type package made of a workpiece having a pair of walls connected to one another along a fold line, and a pair of fixing objects and reinforcing the workpiece valves, which are located on opposite sides of the line passing through them fold and form a hole located between them in the workpiece, while the machine moves the workpiece and items packed into it along a given supply line, and the device is designed to bend a pair of valves inside заготов of the workpiece, including a rotating disk that forms the axis of rotation, a drive for rotating the rotating disk around the axis of rotation in synchronism with the movement of the workpiece and objects couple of fingers acting on the workpiece mounted on the rotating disk so that when the disk rotates, fingers gradually penetrate the hole and abut into the valves, bend them, and then exit the hole, and these fingers are connected to the disk with the possibility of rotation, during which they move apart and slide relative to each other, and the actuator GUT, which carries out the pivoting movement of the fingers and their reversal during penetration in the hole, as well as their closer to each other at the exit of the hole.
2. Устройство по п. 1, в котором исполнительное устройство содержит радиальный элемент, установленный на диске и перемещающийся относительно него в радиальном направлении относительно оси вращения диска, устройство взаимодействия, которое обеспечивает радиальное перемещение радиального элемента при вращении диска, и преобразующее устройство, которое преобразует радиальное перемещение радиального элемента в поворотное движение пальцев. 2. The device according to claim 1, in which the actuator comprises a radial element mounted on the disk and moving relative to it in the radial direction relative to the axis of rotation of the disk, an interaction device that provides radial movement of the radial element during rotation of the disk, and a conversion device that converts radial movement of the radial element in the rotational movement of the fingers.
3. Устройство по п. 2, в котором преобразующее устройство содержит головку, установленную на радиальном элементе и соединенную с пальцами так, что при радиальном перемещении радиального элемента в направлении от центра пальцы поворачиваются и отходят друг от друга, а при радиальном перемещении радиального элемента к центру они поворачиваются друг к другу. 3. The device according to claim 2, in which the converting device comprises a head mounted on the radial element and connected to the fingers so that when the radial element is radially moved away from the center, the fingers rotate and move away from each other, and when the radial element is radially moved to the center they turn towards each other.
4. Устройство по п. 3, в котором устройство взаимодействия состоит из бесконечной кулачковой направляющей, расположенной вокруг оси вращения, и кулачкового толкателя, который соединен с радиальным элементом и обкатывается по направляющей так, что вращение диска сопровождается радиальным перемещением радиального элемента. 4. The device according to p. 3, in which the interaction device consists of an endless cam guide located around the axis of rotation, and a cam follower that is connected to the radial element and is rolled around the guide so that the rotation of the disk is accompanied by radial movement of the radial element.
5. Машина для упаковки предметов в упаковку типа обертки, изготавливаемую из заготовки, имеющей пару стенок, соединенных одна с другой по линии сгиба, и пару фиксирующих предмет и усиливающих заготовку клапанов, которые расположены по разные стороны от проходящей через них линии сгиба и образуют в заготовке расположенное между ними отверстие, включающая конвейер для перемещения заготовки и упаковываемых в нее предметов по заданной линии подачи и фальцовочное устройство, расположенное на линии подачи и предназначенное для отгиба клапанов внутрь заготовки, причем это фальцовочное устройство содержит вращающийся диск, образующий ось вращения, привод для вращения вращающегося диска вокруг оси вращения синхронно с движением заготовки и предметов, пару воздействующих на заготовку пальцев, установленных на вращающемся диске так, что при вращении диска пальцы постепенно проникают в отверстие и, упираясь в клапаны, сгибают их, а затем выходят из отверстия, причем эти пальцы соединены с диском с возможностью поворота, в процессе которого они раздвигаются и сдвигаются относительно друг друга, и исполнительное устройство, которое осуществляет поворотное движение пальцев и их разворот во время проникновения в отверстие, а также их сближение друг с другом при выходе из отверстия. 5. A machine for packing items in a wrapper-type package made of a workpiece having a pair of walls connected to each other along the fold line, and a pair of fixing the item and reinforcing the workpiece valves, which are located on opposite sides of the fold line passing through them and form a hole located between them, including a conveyor for moving the workpiece and items packed into it along a given feed line and a folding device located on the feed line and designed for bending the valve inside the workpiece, and this folding device contains a rotating disk forming an axis of rotation, a drive for rotating the rotating disk around the axis of rotation in synchronization with the movement of the workpiece and objects pair of fingers acting on the workpiece mounted on the rotating disk so that when the disk rotates, fingers gradually penetrate into the hole and, resting on the valves, bend them, and then exit the hole, and these fingers are connected to the disk with the possibility of rotation, during which they move apart and move the relative but each other, and an actuator which carries out the pivoting movement of the fingers and their reversal during penetration in the hole, as well as their closer to each other at the exit of the hole.
6. Машина по п. 5, в которой исполнительное устройство содержит радиальный элемент, установленный на диске и перемещающийся в радиальном направлении относительно оси вращения диска, устройство взаимодействия, которое обеспечивает радиальное перемещение радиального элемента при вращении диска, и преобразующее устройство, которое преобразует радиальное перемещение радиального элемента в поворотное движение пальцев. 6. The machine according to claim 5, in which the actuator comprises a radial element mounted on the disk and moving in a radial direction relative to the axis of rotation of the disk, an interaction device that provides radial movement of the radial element during rotation of the disk, and a conversion device that converts radial movement radial element in the swiveling movement of the fingers.
7. Машина по п. 6, в которой преобразующее устройство содержит головку, установленную на радиальном элементе и соединенную с пальцами так, что при радиальном перемещении радиального элемента в направлении от центра пальцы поворачиваются и отходят друг от друга, а при радиальном перемещении радиального элемента к центру они поворачиваются друг к другу. 7. The machine according to claim 6, in which the converting device comprises a head mounted on a radial element and connected to the fingers so that when the radial element is radially moved away from the center, the fingers rotate and move away from each other, and when the radial element is radially moved to the center they turn towards each other.
8. Машина по п. 7, в которой каждый палец имеет установочную ось, расположенную на некотором расстоянии от центра его вращения, а головка имеет поперечный паз, в котором расположены с возможностью скольжения установочные оси пальцев. 8. The machine according to claim 7, in which each finger has a mounting axis located at some distance from the center of its rotation, and the head has a transverse groove in which the mounting axes of the fingers are slidably located.
9. Машина по п. 7, в которой устройство взаимодействия состоит из бесконечной кулачковой направляющей, расположенной вокруг оси вращения, и кулачкового толкателя, который соединен с радиальным элементом и обкатывается по направляющей так, что вращение диска сопровождается радиальным перемещением радиального элемента. 9. The machine according to claim 7, in which the interaction device consists of an endless cam guide located around the axis of rotation, and a cam follower that is connected to the radial element and rolls around the guide so that the rotation of the disk is accompanied by radial movement of the radial element.
10. Машина по п. 9, в которой кулачковая направляющая выполнена так, что радиальное движение радиального элемента от центра сопровождается проникновением пальцев в отверстие, а его движение к центру сопровождается выходом пальцев из отверстия. 10. The machine according to claim 9, in which the cam guide is made so that the radial movement of the radial element from the center is accompanied by the penetration of fingers into the hole, and its movement towards the center is accompanied by the exit of the fingers from the hole.
11. Машина по п. 5, в которой диск имеет несколько расположенных на его внешней поверхности пар пальцев. 11. The machine according to claim 5, in which the disk has several pairs of fingers located on its outer surface.