RU96107529A - Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления - Google Patents

Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления

Info

Publication number
RU96107529A
RU96107529A RU96107529/12A RU96107529A RU96107529A RU 96107529 A RU96107529 A RU 96107529A RU 96107529/12 A RU96107529/12 A RU 96107529/12A RU 96107529 A RU96107529 A RU 96107529A RU 96107529 A RU96107529 A RU 96107529A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flaw detector
hydraulic
projectile
flaw
pipe walls
Prior art date
Application number
RU96107529/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2109206C1 (ru
Inventor
Г.А. Ефремов
В.А. Усошин
П.П. Трофимов
Н.А. Муханов
Ю.А. Степанов
И.А. Эндель
В.А. Голочанов
С.В. Горбунова
В.Г. Горячев
Е.С. Грушко
А.А. Дубов
В.А. Куликов
А.Д. Ландарь
Г.А. Леонтьев
В.А. Михайлов
Г.С. Резников
Ю.Р. Сабиров
А.А. Солонович
И.И. Бутусов
Original Assignee
Научно-производственное объединение машиностроения
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственное объединение машиностроения filed Critical Научно-производственное объединение машиностроения
Priority to RU96107529/12A priority Critical patent/RU2109206C1/ru
Priority claimed from RU96107529/12A external-priority patent/RU2109206C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2109206C1 publication Critical patent/RU2109206C1/ru
Publication of RU96107529A publication Critical patent/RU96107529A/ru

Links

Claims (4)

1. Способ внутритрубной дефектоскопии при помощи дефектоскопов-снарядов, заключающийся в измерении параметров материала стенок трубы и величины электрического тока, распределенного в стенках трубы, в процессе перемещения дефектоскопа-снаряда по трубопроводу в потоке транспортируемого продукта, привязке к текущим координатам и регистрации результатов измерений и текущих координат с последующей обработкой результатов измерений, отличающийся тем, что в процессе перемещения дефектоскопа-снаряда по направлению потока транспортируемого продукта первоначально определяют отклонение величины параметров материала стенок трубы и величины электрического тока, распределенного в стенках трубы, от их заданных значений, определяют и регистрируют координаты ваявленного отклонения, по сформированной в системе управления команде производят остановку дефектоскопа-снаряда, возвращают дефектоскоп-снаряд к координатам выявленного отклонения и со скоростью, обеспечивающей заданную точность измерений, проводят повторную дефектоскопию зоны выявленного отклонения с последующей обработкой и регистрацией информации.
2. Дефектоскоп-снаряд для осуществления способа внутритрубной дефектоскопии, содержащий механизм, состоящий по крайней мере из двух модулей с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения одного модуля относительно другого, каждый модуль которого имеет опорные органы с узлами их радиального перемещения для фиксации в трубопроводе и электрически связанные между собой блоки источников излучения, блоки чувствительных элементов, систему управления, систему определения координат, систему обработки и регистрации информации и систему электропитания, отличающийся тем, что один из модулей снабжен выполненным с возможностью вращения в потоке транспортируемого продукта аэродинамическим винтом, вал которого соединен с валом гидронасоса, связанного рабочими магистралями через электрогидроклапаны с гидроприводом осевого возвратно-поступательного перемещения одного модуля относительно другого, с гидроприводами вращения блоков чувствительных элементов, с гидроприводом вращения электрогенератора системы электропитания и гидроприводами узлов радиального перемещения опорных органов.
3. Дефектоскоп-снаряд по п.2, отличающийся тем, что опорные органы выполнены в виде колес, снабженных тормозами мгновенного действия, например ленточными, с гидроприводом, связанным рабочими магистралями через электрогидроклапаны с гидронасосом.
4. Дефектоскоп-снаряд по пп.2 и 3, отличающийся тем, что на узлах радиального перемещения опорных колес закреплены кривошипно-кулисные механизмы, кулисы которых через кривошипы, установленные на осях опорных колес, связаны с поршнями регуляторов скорости, полости которых соединены между собой через ограничители расхода.
RU96107529/12A 1996-04-11 1996-04-11 Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления RU2109206C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96107529/12A RU2109206C1 (ru) 1996-04-11 1996-04-11 Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96107529/12A RU2109206C1 (ru) 1996-04-11 1996-04-11 Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2109206C1 RU2109206C1 (ru) 1998-04-20
RU96107529A true RU96107529A (ru) 1998-07-10

Family

ID=20179441

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96107529/12A RU2109206C1 (ru) 1996-04-11 1996-04-11 Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2109206C1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2562333C1 (ru) * 2014-10-09 2015-09-10 Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"(АО"ВПК"НПО машиностроения") Способ внутритрубной дефектоскопии и двухмодульный дефектоскоп-снаряд
RU2581757C1 (ru) * 2015-01-20 2016-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Внутритрубное транспортное средство (варианты)
CN104943556B (zh) * 2015-04-29 2017-12-01 中国石油天然气股份有限公司 一种车用牵引系统
RU2622355C2 (ru) * 2015-12-14 2017-06-14 Виталий Александрович Мокляков Способ внутритрубной дефектоскопии стенок трубопроводов
RU171365U1 (ru) * 2016-12-12 2017-05-29 Александр Владимирович Мараховский Поршень внутритрубный циркуляционный
RU2746286C1 (ru) * 2020-09-10 2021-04-12 Общество с ограниченной ответственностью «МИРРИКО» Транспортное средство на гусеничном ходу для движения в резервуарах с нефтепродуктами и робот для зачистки резервуаров
CN115494156B (zh) * 2022-09-26 2023-05-26 周志勇 一种用于压力容器的焊缝探伤检测装置及使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU96107529A (ru) Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления
CN104565675A (zh) 管道检测机器人
SE447986B (sv) Sett och anordning for styrning av en korrugerad fiberbana
CN206105840U (zh) 柔性三自由度并联机构振动检测控制装置
US6305448B1 (en) Lathe charger
CN100462722C (zh) 滚动轴承单元的转速检测装置和载荷测量装置
CN1935434A (zh) 放电加工装置
Nakao et al. Thermal characteristics of spindle supported with water-lubricated hydrostatic bearings
RU2109206C1 (ru) Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления
CN205889156U (zh) 一种三自由度平面柔性并联平台装置
CN110592366A (zh) 用于激光冲击实验的夹具系统
JPS59148588A (ja) 電動機の速度制御装置
CN217801789U (zh) 一种可重构的中空模块化机器人关节
JPH06297065A (ja) 線材を間欠的に矯正するための方法
CN113894594A (zh) 组合式螺母驱动型液体静压丝杠副、伺服进给系统及方法
SU1265459A1 (ru) Способ контрол радиального зазора подшипников
CN209470890U (zh) 一种卧式承载轮试验台
CN107697589B (zh) 一种动力调心托辊及其控制方法
Kanade¹ et al. The Study of Components Used for Automation of the Vibration Testing Machine (VTM)–A Review
JPS6174710A (ja) スラブ縮幅方法及び装置
Vu et al. Study on the Stability of a Wheeled Climbing Robot
RU2270955C2 (ru) Способ регулирования движения аппарата для внутритрубного обследования трубопроводов и аппарат для его осуществления
Jung A novel method transferring the copper rod without contact by axial magnet wheels
CN103983456B (zh) 滚动轴承综合加载实验台
Jakubowski et al. Development of Experimental Design for Hydraulic Active Heave Compensation Systems