RU96107529A - Способ внутритрубной дефектоскопии и дефектоскоп-снаряд для его осуществления - Google Patents

Claims (4)

1. Способ внутритрубной дефектоскопии при помощи дефектоскопов-снарядов, заключающийся в измерении параметров материала стенок трубы и величины электрического тока, распределенного в стенках трубы, в процессе перемещения дефектоскопа-снаряда по трубопроводу в потоке транспортируемого продукта, привязке к текущим координатам и регистрации результатов измерений и текущих координат с последующей обработкой результатов измерений, отличающийся тем, что в процессе перемещения дефектоскопа-снаряда по направлению потока транспортируемого продукта первоначально определяют отклонение величины параметров материала стенок трубы и величины электрического тока, распределенного в стенках трубы, от их заданных значений, определяют и регистрируют координаты ваявленного отклонения, по сформированной в системе управления команде производят остановку дефектоскопа-снаряда, возвращают дефектоскоп-снаряд к координатам выявленного отклонения и со скоростью, обеспечивающей заданную точность измерений, проводят повторную дефектоскопию зоны выявленного отклонения с последующей обработкой и регистрацией информации.

2. Дефектоскоп-снаряд для осуществления способа внутритрубной дефектоскопии, содержащий механизм, состоящий по крайней мере из двух модулей с приводом осевого возвратно-поступательного перемещения одного модуля относительно другого, каждый модуль которого имеет опорные органы с узлами их радиального перемещения для фиксации в трубопроводе и электрически связанные между собой блоки источников излучения, блоки чувствительных элементов, систему управления, систему определения координат, систему обработки и регистрации информации и систему электропитания, отличающийся тем, что один из модулей снабжен выполненным с возможностью вращения в потоке транспортируемого продукта аэродинамическим винтом, вал которого соединен с валом гидронасоса, связанного рабочими магистралями через электрогидроклапаны с гидроприводом осевого возвратно-поступательного перемещения одного модуля относительно другого, с гидроприводами вращения блоков чувствительных элементов, с гидроприводом вращения электрогенератора системы электропитания и гидроприводами узлов радиального перемещения опорных органов.

3. Дефектоскоп-снаряд по п.2, отличающийся тем, что опорные органы выполнены в виде колес, снабженных тормозами мгновенного действия, например ленточными, с гидроприводом, связанным рабочими магистралями через электрогидроклапаны с гидронасосом.

4. Дефектоскоп-снаряд по пп.2 и 3, отличающийся тем, что на узлах радиального перемещения опорных колес закреплены кривошипно-кулисные механизмы, кулисы которых через кривошипы, установленные на осях опорных колес, связаны с поршнями регуляторов скорости, полости которых соединены между собой через ограничители расхода.