RU95894U1

RU95894U1 - POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER

Info

Publication number: RU95894U1
Application number: RU2010111463/22U
Authority: RU
Inventors: Николай Борисович Медуницин; Владимир Константинович Мухлаев; Алексей Дмитриевич Падеревский
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова"
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2010-07-10

Abstract

Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста, содержащий корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, отличающийся тем, что главная рукоятка снабжена подвижной головкой и жестко закреплена на зубчатом секторе, установленном в корпусе с возможностью ограниченного вращения, в корпус установлен также вал-шестерня, сопряженный внутренним зацеплением с зубчатым сектором, на валу-шестерне жестко закреплен диск с выемками под фиксирующий ролик, в главной рукоятке установлена штанга, жестко соединенная с головкой главной рукоятки с одной стороны и подпружиненным ползуном с другой, ползун размещается в окне, выполненном в зубчатом секторе, и одновременно в фигурном пазе, выполненном в стойке корпуса. The positioner unit of the contactless controller of the driver, comprising a housing, a casing covering the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing arms, a mechanism for fixing the positions of the main arm, position sensor blocks of the main and reversing arms, characterized in that the main arm is equipped with a movable the head and is rigidly fixed to the gear sector installed in the housing with the possibility of limited rotation, the gear shaft is also installed in the housing, paired with an internal bushing with a gear sector, a disk with recesses for a fixing roller is rigidly fixed on the pinion shaft, a rod is installed in the main handle, rigidly connected to the head of the main handle on one side and a spring-loaded slider on the other, the slider is placed in a window made in the gear sector, and simultaneously in a figured groove made in the rack of the housing.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления транспортными средствами, в частности в качестве устройства, задающего по команде машиниста режим работы силового оборудования.The proposed technical solution relates to the field of mechanical engineering and can be used in vehicle control systems, in particular, as a device that sets the operation mode of power equipment at the command of the driver.

Известен блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста (RU №61939 U1 опубл. 10.03.2007 г.), состоящий из корпуса с главной и реверсивной рукоятками, кожуха, закрывающего корпус, блока оптоэлектронных датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, причем механизм фиксации позиций главной рукоятки состоит из подпружиненного ролика и диска главной рукоятки с углублением под ролик. Количество и расположение углублений соответствует количеству и расположению позиций главной рукоятки. Корпус задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста выполнен сборным из нескольких плит, соединенных между собой механически.Known block position controller contactless controller of the driver (RU No. 61939 U1 publ. 03/10/2007), consisting of a housing with a main and reversing handles, a casing covering the housing, a block of optoelectronic sensors position of the main and reversing handles, and the mechanism for fixing the positions of the main handle consists of a spring-loaded roller and a disk of the main handle with a recess under the roller. The number and location of the recesses corresponds to the number and location of the positions of the main handle. The case of the positioner of the contactless controller of the driver is prefabricated from several plates, interconnected mechanically.

Недостатками этого блока являются:The disadvantages of this block are:

- большая трудоемкость изготовления и низкая надежность механизма взаимной блокировки рукояток;- the great complexity of manufacturing and low reliability of the mechanism for interlocking the handles;

- отсутствие блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции;- lack of locking of the main handle in a neutral position;

- большие габаритные размеры;- large overall dimensions;

- относительно сложная конструкция и повышенное энергопотребление блока оптоэлектронных датчиков;- relatively complex design and increased power consumption of the block of optoelectronic sensors;

Более близким по технической сущности является блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста (RU №85743 U1 опубл. 10.08.2009 г.), содержащий корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток.Closer in technical essence is the positioner unit of the contactless controller of the driver (RU No. 85743 U1 publ. 08/10/2009), comprising a housing, a housing that covers the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing handles, a position fixing mechanism the main handle, blocks of position sensors of the main and reversing handles.

- неудобство управления главной рукояткой из-за малого радиуса траектории движения головки главной рукоятки;- the inconvenience of controlling the main handle due to the small radius of the trajectory of the head of the main handle;

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является достижение возможности блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции, уменьшение габаритных размеров и повышение удобства управления путем изменения траектории движения головки главной рукоятки.The technical result of the proposed utility model is to achieve the ability to lock the main handle in a neutral position, reduce overall dimensions and increase control convenience by changing the trajectory of the head of the main handle.

Сущность полезной модели заключается в том, что блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста содержит корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток. Новым в предлагаемой полезной модели является то, что главная рукоятка снабжена подвижной головкой и жестко закреплена на зубчатом секторе, установленном с возможностью ограниченного вращения в корпусе, в корпусе установлен также вал-шестерня, сопряженный внутренним зацеплением с зубчатым сектором, на валу-шестерне жестко закреплен диск с выемками под фиксирующий ролик, кроме того в главной рукоятке установлен стержень, жестко соединенный с головкой главной рукоятки с одной стороны и подпружиненным ползуном с другой, ползун расположен в окне зубчатого сектора и одновременно в фигурном пазе, выполненном в стенке корпуса.The essence of the utility model is that the positioner unit of the contactless controller of the driver contains a housing, a housing that covers the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing handles, a mechanism for fixing the positions of the main arm, blocks of position sensors for the main and reversing handles. New in the proposed utility model is that the main handle is equipped with a movable head and is rigidly fixed on the gear sector, which is mounted with the possibility of limited rotation in the housing, the gear shaft is also installed in the housing, conjugated by internal gearing with the gear sector, and the gear shaft is rigidly fixed a disk with recesses for the fixing roller, in addition, a rod is mounted in the main handle rigidly connected to the head of the main handle on one side and a spring-loaded slider on the other, the slider is located in the sector gear box and also in figure groove, formed in the wall of the housing.

На фиг.1 - конструкция блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машинистаFigure 1 - design of the unit of the setter positions of the contactless controller of the driver

На фиг.2 - вид Б блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 2 is a view B of the block positioner of the contactless controller of the driver.

На фиг.3 - вид В блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 3 is a view In the block of the positioner unit of the contactless controller of the driver.

Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста состоит из стоек 1, 3, фигурного паза 2, стенок 4, 5, колонок 6, 41, 44, кожуха 7, главной рукоятки 8, рукоятки реверса 9, подшипника 10, зубчатого сектора 11, окна 12, экрана 13, вала-шестерни 14, диска 15, магнитов 16, 21, вала 17, паз 18, кулачока 19, поводока 20, рычагов 22, 29, роликов 23, 30, скобы 24, пружин 25, 31, 38 осей 26, 27, 32, 33, штока 28, штанги 34, ползуна 35, головки главной рукоятки 36, винта 37, плат датчиков 39, 42, датчиков Холла 40, 43, крышки 45, фигурного окна 46.The block of the positioner of the contactless controller of the driver consists of racks 1, 3, figured groove 2, walls 4, 5, columns 6, 41, 44, casing 7, main handle 8, reverse handle 9, bearing 10, gear sector 11, window 12, screen 13, pinion shaft 14, disk 15, magnets 16, 21, shaft 17, groove 18, cam 19, driver 20, levers 22, 29, rollers 23, 30, brackets 24, springs 25, 31, 38 axes 26, 27, 32, 33, rod 28, rod 34, slide 35, head of main handle 36, screw 37, sensor boards 39, 42, Hall sensors 40, 43, cover 45, figured window 46.

Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста содержит корпус, состоящий из стойки 1 с фигурным окном 2, стойки 3 и стенок 4 и 5, соединенных между собой колонками 6 и винтами, кожух 7, главную рукоятку 8, рукоятку реверса 9. Между стойками 1 и 3 корпуса на подшипниках 10, с возможностью ограниченного вращения, установлен зубчатый сектор 11 с окном 12, с жестко закрепленным на нем экраном 13, а на стойке 3 корпуса на подшипниках 10 установлен сопряженный с ним внутренним зацеплением вал - шестерня 14. На валу-шестерне жестко закреплен диск 15 с радиусными выемками, выполненными по периметру и магнитом 16. Блок содержит также механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, состоящий из рукоятки реверса 9, вала 17 с пазом 18 и жестко закрепленным кулачком 19 с одной стороны, и поводка 20 с магнитом 21, на противоположной, установленного в стойке 1 корпуса, рычага 22, с роликом 23, скобой 24 и пружиной 25, также закрепленного в стойке корпуса 1 с помощью осей 26 и 27 и штока 28, размещенного в стойке 1 корпуса, механизм фиксации позиций главной рукоятки, состоящий из рычага 29 с роликом 30 и пружиной 31, закрепленного в стойке 3 корпуса с помощью осей 32 и 33, механизм блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции, состоящий из штанги 34, размещенной в главной рукоятке 8 и жестко соединенной с ползуном 35 с одной стороны и с головкой 36 главной рукоятки с помощью винта 37 с другой стороны и пружины 38, установленной в зубчатом секторе 11, блок датчиков позиций главной рукоятки, состоящий из платы датчиков 39 с датчиками Холла 40, установленный на стойке 3 корпуса на колонках 41, блок датчиков позиций рукоятки реверса, состоящий из платы датчиков 42 с датчиками Холла 43, закрепленный на стойке 1 корпуса с помощью колонок 44. Сверху корпуса установлена крышка 45 с фигурным окном 46.The positioner unit of the driver’s contactless controller contains a housing consisting of a rack 1 with a figured window 2, a rack 3 and walls 4 and 5, interconnected by columns 6 and screws, a casing 7, a main handle 8, a reverse handle 9. Between racks 1 and 3 of the housing on bearings 10, with the possibility of limited rotation, a toothed sector 11 with a window 12 is installed, with a screen 13 rigidly fixed to it, and on the rack 3 of the housing on bearings 10 there is a shaft 14 connected to it with internal gearing. The gear shaft 14 is rigidly mounted on the pinion shaft fixed drive 15 s radial recesses made around the perimeter and magnet 16. The block also contains a mechanism for interlocking the main and reversing handles, consisting of a reverse handle 9, a shaft 17 with a groove 18 and a rigidly fixed cam 19 on one side, and a leash 20 with a magnet 21, on the opposite installed in the rack 1 of the housing, the lever 22, with the roller 23, the bracket 24 and the spring 25, also fixed in the rack of the housing 1 using the axes 26 and 27 and the rod 28 located in the rack 1 of the housing, a mechanism for fixing the positions of the main handle, consisting of lever 29 with roller 30 and so forth dinner 31, fixed in the rack 3 of the body using the axes 32 and 33, the locking mechanism of the main handle in a neutral position, consisting of a rod 34 located in the main handle 8 and rigidly connected to the slider 35 on one side and to the head 36 of the main handle using a screw 37 on the other hand and a spring 38 installed in the gear sector 11, the sensor block of the position sensors of the main handle, consisting of a sensor board 39 with Hall sensors 40, mounted on a rack 3 of the housing on the columns 41, the sensor block of the positions of the handle of the reverse, consisting of a sensor board forge 42 with Hall sensors 43, mounted on the rack 1 of the housing using columns 44. A cover 45 with a figured window 46 is installed on top of the housing.

Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста работает следующим образом. В исходном состоянии главная рукоятка 8 и вал 37 механизма взаимной блокировки рукояток находятся в нейтральных положениях, при этом шток 28 блокирует зубчатый сектор 11 с главной рукояткой 8. Шток ограничен в перемещении рычагом 22 и скобой 24. Рычаг 22 через ролик 26 поджимается к центральной выемке кулачка 19 пружиной 25. Для перевода блока в рабочее состояние через фигурное окно 46 крышки 45 вставляется съемная рукоятка реверса 9. Плоский конец рукоятки входит в торцевой паз 18 вала 17. При повороте рукоятки в положение "Вперед" или "Назад" кулачок 19 поворачивается и ролик 23 под действием пружины 25 выкатывается из средней выемки кулачка в одну из крайних лунок и прижимается к ней, при этом скоба 24 рычага 22 перемещает шток 28 и разблокирует зубчатый сектор 11 с главной рукояткой 8, а рукоятка реверса 9 блокирует крышку 45 и не позволяет извлечь ее из блока. Магнит 21 поводка 20 при повороте вала 17 в позиции "Вперед" или "Назад" занимает положение напротив датчиков Холла 43 платы 42 датчиков позиций реверсивной рукоятки и датчики выдают соответствующие сигналы. При повороте разблокированной главной рукоятки 8 из нейтрального положения в сторону ходовых или тормозных позиций торцевая поверхность зубчатого сектора 11 перекрывает отверстие в корпусе с размещенным в нем штоком 28, не позволяя штоку смещаться и тем самым блокирует реверсивную рукоятку 9 в выбранной позиции ("Вперед" или "Назад"). Ходовые и тормозные позиции главной рукоятки фиксируются путем поджатия ролика 30 подпружиненного рычага 23 к радиусным выемкам диска 17, при этом магнит 16, закрепленный на нем, занимает положение напротив датчиков Холла 40 платы 39 датчиков позиций главной рукоятки и датчики выдают соответствующие сигналы. При перемещении главной рукоятки со стороны ходовых позиций в сторону тормозных и обратно через нейтральную позицию происходит блокировка главной рукоятки, при этом в нейтральной позиции цилиндрический конец ползуна 35 поджимается к впадине фигурного паза 2 пружиной 38 и для снятия блокировки необходимо кратковременно нажать на головку 36 главной рукоятки, при этом цилиндрический конец ползуна выходит из впадины фигурного паза и позволяет рукоятке перемещаться в последующие позиции. Для перевода блока в исходное состояние главная рукоятка 8 переводится в нейтральное положение, а затем съемная рукоятка реверса 9 также переводится в нейтральное положение и извлекается из крышки 45.The block of the positioner contactless controller of the driver works as follows. In the initial state, the main handle 8 and the shaft 37 of the mechanism for interlocking the handles are in neutral positions, while the rod 28 blocks the gear sector 11 with the main handle 8. The rod is limited in movement by the lever 22 and the bracket 24. The lever 22 is pressed through the roller 26 to the central recess cam 19 by spring 25. To put the unit into operation through the figured window 46 of cover 45, a removable reverse handle 9 is inserted. The flat end of the handle enters the end groove 18 of the shaft 17. When the handle is rotated to the "Forward" or "Back" position, the cam 19 the roller 23 is irrigated and, under the action of the spring 25, is rolled out from the middle cam recess into one of the extreme holes and pressed against it, while the bracket 24 of the lever 22 moves the rod 28 and unlocks the gear sector 11 with the main handle 8, and the reverse handle 9 blocks the cover 45 and does not allow to extract it from the block. The magnet 21 of the leash 20, when the shaft 17 is rotated in the "Forward" or "Back" position, occupies a position opposite the Hall sensors 43 of the board 42 of the sensors of the positions of the reversing handle and the sensors give the corresponding signals. When the unlocked main handle 8 is rotated from a neutral position towards the running or brake positions, the end surface of the gear sector 11 overlaps the hole in the housing with the stem 28 located therein, preventing the stem from moving and thereby blocks the reversing handle 9 in the selected position ("Forward" or "Back"). The running and brake positions of the main handle are fixed by pressing the roller 30 of the spring lever 23 to the radius recesses of the disk 17, while the magnet 16 mounted on it takes a position opposite the Hall sensors 40 of the board 39 of the position sensors of the main handle and the sensors give the corresponding signals. When the main handle is moved from the running position to the brake side and back through the neutral position, the main handle is locked, while in the neutral position the cylindrical end of the slide 35 is pressed against the cavity of the figured groove 2 by the spring 38 and to release the lock, briefly press the head 36 of the main handle while the cylindrical end of the slider leaves the cavity of the curly groove and allows the handle to move to subsequent positions. To return the unit to its initial state, the main handle 8 is put into a neutral position, and then the removable reverse handle 9 is also put into a neutral position and removed from the cover 45.

В предлагаемой полезной модели по сравнению с прототипом крутящий момент от главной рукоятки к выходному валу передается не напрямую, а через ускоряющую зубчатую передачу внутреннего зацепления - зубчатый сектор - вал-шестерня, при этом центр вращения главной рукоятки смещается дальше от верхней плоскости корпуса, уменьшается расстояние от головки главной рукоятки до этой плоскости и увеличивается радиус траектории ее движения. В конструкцию дополнительно введен механизм блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции, механизм фиксации позиций главной рукоятки размещен в зоне диска выходного вала и воздействует на него. За счет введения новых признаков расширяются функциональные возможности, уменьшаются габариты и улучшается удобство управления предлагаемой полезной модели.In the proposed utility model, in comparison with the prototype, the torque from the main handle to the output shaft is not transmitted directly, but through the accelerating gear transmission of the internal gearing - the gear sector - the pinion shaft, while the center of rotation of the main handle is shifted further from the upper plane of the housing, the distance decreases from the head of the main handle to this plane and the radius of the trajectory of its movement increases. The design additionally introduced a locking mechanism for the main handle in a neutral position, a mechanism for fixing the positions of the main handle is located in the area of the output shaft disk and acts on it. By introducing new features, functionality is expanded, dimensions are reduced, and the usability of the proposed utility model is improved.

Claims

The positioner unit of the contactless controller of the driver, comprising a housing, a casing covering the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing arms, a mechanism for fixing the positions of the main arm, position sensor blocks of the main and reversing arms, characterized in that the main arm is equipped with a movable the head and is rigidly fixed to the gear sector installed in the housing with the possibility of limited rotation, the gear shaft is also installed in the housing, paired with an internal bushing with a gear sector, a disk with recesses for a fixing roller is rigidly fixed on the pinion shaft, a rod is installed in the main handle, rigidly connected to the head of the main handle on one side and a spring-loaded slider on the other, the slider is placed in a window made in the gear sector, and simultaneously in a figured groove made in the rack of the housing.