RU91650U1 - POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER - Google Patents
POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER Download PDFInfo
- Publication number
- RU91650U1 RU91650U1 RU2009140922/22U RU2009140922U RU91650U1 RU 91650 U1 RU91650 U1 RU 91650U1 RU 2009140922/22 U RU2009140922/22 U RU 2009140922/22U RU 2009140922 U RU2009140922 U RU 2009140922U RU 91650 U1 RU91650 U1 RU 91650U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main
- positions
- housing
- handle
- main handle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста, содержащий корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, поводок с магнитом, закрепленный на валу механизма фиксации позиций главной рукоятки, отличающийся тем, что главная рукоятка жестко закреплена на зубчатом секторе, установленном в корпусе с возможностью ограниченного вращения, с зубчатым сектором сопрягается вал-шестерня, установленная в корпусе с возможностью вращения, механизм фиксации позиций главной рукоятки выполнен в виде дополнительного магнита, закрепленного на поводке вала механизма фиксации позиций главной рукоятки и N магнитов, где N - число, равное количеству позиций, закрепленных на корпусе по окружности, кроме того, механизм блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции при положении рукоятки реверса в позициях "Вперед" и "Назад" выполнен в виде подпружиненной кнопки, установленной в главной рукоятке, толкателя и подпружиненного рычага, установленных в зубчатом секторе, а также фиксатора, закрепленного на корпусе.The positioner block of the contactless controller of the driver, comprising a housing, a casing covering the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing handles, a mechanism for fixing the positions of the main arm, position sensor blocks of the main and reversing handles, a lead with a magnet mounted on the shaft of the mechanism fixing the positions of the main handle, characterized in that the main handle is rigidly fixed to the gear sector mounted in the housing with the possibility of limited rotation, with gear the gear shaft rotates in the housing, the mechanism for fixing the positions of the main handle is made in the form of an additional magnet mounted on a leash of the shaft of the mechanism for fixing the positions of the main handle and N magnets, where N is the number equal to the number of positions fixed on the housing by the circumference, in addition, the locking mechanism of the main handle in the neutral position when the reverse handle is in the "Forward" and "Back" positions is made in the form of a spring-loaded button installed in the main handle, Atelier and the spring-loaded lever mounted in the gear sector and clamp fixed to the housing.
Description
Предлагаемое техническое решение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления транспортными средствами, в частности в качестве устройства, задающего по команде машиниста режим работы силового оборудования.The proposed technical solution relates to the field of mechanical engineering and can be used in vehicle control systems, in particular, as a device that sets the operation mode of power equipment at the command of the driver.
Известен блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста (RU №61939 U1), состоящий из корпуса с главной и реверсивной рукоятками, кожуха, закрывающего корпус, блока оптоэлектронных датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, причем механизм фиксации позиций главной рукоятки состоит из подпружиненного ролика и диска главной рукоятки с углублением под ролик. Количество и расположение углублений соответствует количеству и расположению позиций главной рукоятки. Корпус задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста выполнен сборным из нескольких плит, соединенных между собой механически.A known unit of the positioner of the contactless controller of the driver (RU No. 61939 U1), consisting of a housing with a main and reversing handles, a casing covering the housing, a block of optoelectronic sensors of the positions of the main and reversing handles, the mechanism for fixing the positions of the main handle consists of a spring-loaded roller and a disk of the main handles with recess under the roller. The number and location of the recesses corresponds to the number and location of the positions of the main handle. The case of the positioner of the contactless controller of the driver is prefabricated from several plates, interconnected mechanically.
Недостатками этого блока являются:The disadvantages of this block are:
- низкая надежность механизма фиксации позиций главной рукоятки;- low reliability of the mechanism for fixing the positions of the main handle;
- сложность конструкции механизма блокировки главной рукоятки в нейтральном положении;- the complexity of the design of the locking mechanism of the main handle in the neutral position;
- сложность конструкции блока оптоэлектронных датчиков;- the complexity of the design of the block of optoelectronic sensors;
Более близким по технической сущности является блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста (RU №85743), содержащий корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, причем механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток содержит вал, установленный в корпусе с закрепленными на его концах кулачком и поводком с магнитом, подпружиненный рычаг с роликом и возвратной скобой и шток, блок датчиков позиций главной рукоятки установленный на корпусе содержит N датчиков Холла, где N- число позиций главной рукоятки, блок датчиков позиций реверсивной рукоятки, также установленный на корпусе, содержит два датчика Холла, а на валу механизма фиксации позиций главной рукоятки закреплен второй поводок с магнитом.Closer in technical essence is the block of the positioner of the contactless controller of the driver (RU No. 85743), comprising a housing, a housing closing the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing handles, a mechanism for fixing the positions of the main handle, blocks of sensors for the positions of the main and reversible handles, the mechanism for interlocking the main and reversing handles comprises a shaft mounted in the housing with a cam and a lead with a magnet fixed to its ends, spring-loaded a chag with a roller and a return bracket and a rod, a block of position sensors of the main handle mounted on the body contains N Hall sensors, where N is the number of positions of the main handle, a block of sensors of the position of the reverse handle, also mounted on the body, contains two Hall sensors, and on the shaft of the mechanism fixing the positions of the main handle secured a second leash with a magnet.
Недостатками этого блока являются:The disadvantages of this block are:
- относительно низкая надежность механизма фиксации позиций главной рукоятки;- relatively low reliability of the mechanism for fixing the positions of the main handle;
- отсутствие блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции при положении рукоятки реверса в позициях "Вперед" и "Назад";- the lack of locking of the main handle in a neutral position when the position of the reverse handle in the "Forward" and "Back" positions;
- большой угол прокачки главной рукоятки;- large pumping angle of the main handle;
- большие габаритные размеры;- large overall dimensions;
- большая масса;- large mass;
Техническим результатом предлагаемой полезной модели является уменьшение габаритных размеров, массы блока, уменьшение угла прокачки главной рукоятки и повышение ее надежности.The technical result of the proposed utility model is to reduce the overall dimensions, mass of the block, reduce the pumping angle of the main handle and increase its reliability.
Сущность полезной модели заключается в том, что блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста содержит корпус, кожух, закрывающий корпус, главную и реверсивную рукоятки, механизм взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, механизм фиксации позиций главной рукоятки, блоки датчиков позиций главной и реверсивной рукояток, поводок с магнитом, закрепленный на валу механизма фиксации позиций главной рукоятки. Новым в предлагаемой полезной модели является то, что главная рукоятка жестко закреплена на зубчатом секторе, установленном в корпусе с возможностью ограниченного вращения, с зубчатым сектором сопрягается вал-шестерня (вал механизма фиксации позиций главной рукоятки), установленный в корпусе с возможностью вращения, механизм фиксации позиций главной рукоятки выполнен в виде дополнительного магнита, закрепленного на поводке вала-шестерни и N магнитов, где N-число, равное количеству позиций, закрепленных на корпусе по окружности, кроме того, механизм блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции выполнен в виде подпружиненной кнопки, установленной в рукоятке, толкателя и подпружиненного рычага, установленных в зубчатом секторе, а также фиксатора, закрепленного на корпусе.The essence of the utility model is that the positioner unit of the contactless controller of the driver contains a housing, a housing that covers the housing, the main and reversing handles, a mechanism for interlocking the main and reversing handles, a mechanism for fixing the positions of the main arm, blocks of position sensors for the main and reversing handles, a leash with a magnet, mounted on the shaft of the mechanism for fixing the positions of the main handle. New in the proposed utility model is that the main handle is rigidly fixed to the gear sector installed in the housing with limited rotation, the gear shaft is mated to the gear sector (the shaft of the mechanism for fixing the positions of the main handle) mounted in the housing with the possibility of rotation, the locking mechanism positions of the main handle is made in the form of an additional magnet mounted on a lead of the pinion shaft and N magnets, where N is the number equal to the number of positions fixed on the housing around the circumference, except first, the locking mechanism of the main handle in the neutral position is made in the form of a spring-loaded button installed in the handle, a pusher and a spring-loaded lever installed in the gear sector, as well as a latch mounted on the housing.
На фиг.1 - представлена конструкция блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 1 - presents the design of the unit of the setter positions of the contactless controller of the driver.
На фиг.2 - представлен вид А, разрезы Е-Е и Ж-Ж блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 2 - shows a view A, sections E-E and MF of the unit setter positions of the contactless controller of the driver.
На фиг.3 - представлен разрез В-В блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 3 - shows a section BB of the block positioner of the contactless controller of the driver.
На фиг.4 - представлен вид Б, разрезы Г-Г и Д-Д блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста.Figure 4 - presents a view of B, sections G-D and D-D block setter positions of the contactless controller of the driver.
Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста, пример выполнения которого представлен на фиг.1, состоит из втулки фланцевой 2 с фигурным отверстием 56, рукоятки реверса 3 с шейкой 4 и пластиной 1 на конце, штока 5 с головкой 29, подшипников 6, 17, кнопки 7, пружин 8, 28, 45, толкателя 9, сектора зубчатого 10 с упорами 41, 43, нониусом 30 и фиксирующим отверстием 19, колонок 11, 21, 34, магнитов 12, 15, 52 и N магнитов 16, штифтов 13, 53, вала-шестерни 14, осей 18, 38, 39, ролика 20, кожуха 22, вала 23 с пазом 57, рычага 24 с возвратной скобой 36, траверсы 25, кулачка 26 с выемками 27, панели 32, стенки 33 со шкалой 31, стенки 37 с отверстием 35 и стенок 40,44, главной рукоятки 42, рычага 46, фиксатора 47, датчиков Холла 48, 55, плат датчиков 49, 51, поводков 50, 54.The unit of the positioner of the contactless controller of the driver, an example of which is presented in figure 1, consists of a flange sleeve 2 with a figured hole 56, a reverse handle 3 with a neck 4 and a plate 1 at the end, a rod 5 with a head 29, bearings 6, 17, buttons 7, springs 8, 28, 45, pusher 9, gear sector 10 with stops 41, 43, vernier 30 and fixing hole 19, columns 11, 21, 34, magnets 12, 15, 52 and N magnets 16, pins 13, 53 , pinion shaft 14, axes 18, 38, 39, roller 20, casing 22, shaft 23 with groove 57, lever 24 with return bracket 36, crosshead 25, cam 26 with recesses 27, p Aneli 32, walls 33 with a scale 31, walls 37 with a hole 35 and walls 40.44, the main handle 42, lever 46, latch 47, Hall sensors 48, 55, sensor boards 49, 51, leads 50, 54.
Кроме того, он содержит корпус, состоящий из траверсы 24, стенок 33, 37, 40, 44, соединенных между собой колонками 34 и винтами, закрытый снизу кожухом 22 и сверху панелью 32. На панели 32 жестко закреплена фланцевая втулка 2. Между стенками 33 и 37 корпуса на подшипниках 6 установлен с возможностью ограниченного вращения зубчатый сектор 10 с жестко закрепленной на нем главной рукояткой 42. В зубчатом секторе с рукояткой расположен механизм блокировки главной рукоятки в нейтральной позиции, состоящий из рычага 46, установленного в секторе на оси 18 и поджатого пружиной 45 и толкателя 9, жестко соединенного с поджатой пружиной 8 кнопкой 7, установленного в рукоятке. На стенке 33 на подшипниках 17 установлен с возможностью вращения вал-шестерня 14, сопряженный с зубчатым сектором, по окружности закреплены N магнитов 16 механизма фиксации позиций главной рукоятки и на колонках 11 установлена плата датчиков 49 с датчиками Холла 48. На валу-шестерне с помощью штифта 13 закреплен поводок 50. На поводке установлен магнит 15 механизма фиксации позиций главной рукоятки напротив магнитов, закрепленных на стенке и магнит 12, установленный напротив платы датчиков 49. На траверсе 24 корпуса на колонках 21 закреплена плата датчиков 51, а также с возможностью вращения установлен вал 23, один конец которого с пазом 57 входит во фланцевую втулку 2, а на противоположном конце закреплен с помощью винта и штифта 53 поводок 54 с магнитом 52. На валу 23 жестко закреплен кулачок 26 механизма взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток, содержащий рычаг 24 с возвратной скобой 36 и роликом 20, закрепленный с возможностью вращения на траверсе 25 корпуса с помощью оси 39 и поджатый к кулачку через ролик пружиной 28 и шток 5 с головкой 29, установленный в отверстие 35 стенки 37 корпуса. На стенке 37 корпуса жестко закреплен фиксатор 47 механизма фиксации позиций главной рукоятки. Во фланцевую втулку 2 панели 32 устанавливается съемная рукоятка реверса 3, причем пластина 1 на конце рукоятки входит в паз 57 вала 23.In addition, it contains a housing consisting of a traverse 24, walls 33, 37, 40, 44, interconnected by columns 34 and screws, closed from below by a casing 22 and from above by a panel 32. A flange sleeve 2 is rigidly fixed to the panel 32. Between the walls 33 and 37 of the housing on bearings 6, the gear sector 10 is mounted with limited rotation with the main handle 42 fixed thereon. In the gear sector with the handle there is a mechanism for locking the main handle in a neutral position, consisting of a lever 46 installed in the sector on the axis 18 and preloaded spring 45 and the pusher 9 is rigidly connected to the button 8 is biased by a spring 7 mounted in the handle. On the wall 33, the bearings 17 are mounted with the possibility of rotation of the pinion shaft 14, conjugated with the gear sector, N magnets 16 of the mechanism for fixing the positions of the main handle are fixed around the circumference, and a sensor board 49 with Hall sensors 48 is installed on the columns 11. On the pinion shaft using a pin 13, a lead 50 is fixed. A magnet 15 of the mechanism for fixing the positions of the main handle opposite the magnets mounted on the wall and a magnet 12 mounted opposite the sensor board 49 are mounted on the lead. A sensor board is fixed on the columns 24 of the housing 51, as well as with the possibility of rotation, a shaft 23 is installed, one end of which, with a groove 57, enters the flange sleeve 2, and on the opposite end, a lead 54 with a magnet 52 is fixed with a screw and pin 53. A cam 26 of the reciprocal mechanism is rigidly fixed to the shaft 23 locking the main and reversing handles, containing a lever 24 with a return bracket 36 and a roller 20, mounted rotatably on the beam 25 of the housing using the axis 39 and pushed to the cam through the roller by a spring 28 and a rod 5 with a head 29 installed in the hole 35 of the wall 37 corps. On the wall 37 of the housing is fixedly fixed lock 47 of the mechanism for fixing the positions of the main handle. In the flange sleeve 2 of the panel 32, a removable reverse handle 3 is installed, and the plate 1 at the end of the handle enters the groove 57 of the shaft 23.
Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста работает следующим образом. В исходном состоянии главная рукоятка 42 и вал 23 механизма взаимной блокировки главной и реверсивной рукояток находятся в нейтральных положениях, при этом шток 5 заглублен в фиксирующее отверстие 19 зубчатого сектора 10 и блокирует главную рукоятку 42. Толкатель 9 через конец рычага 46 поджат пружиной 45 к подпружиненной кнопке 7, а противоположный конец рычага стопорится фиксатором 47 и также блокирует главную рукоятку. Для перевода задатчика в рабочее состояние через фигурное отверстие 56 фланцевой втулки 2 вставляется съемная рукоятка реверса 3. Пластина 1 на конце рукоятки входит в торцевой паз 57 вала 23. При повороте рукоятки реверса 3 в позиции "Вперед" или "Назад" вал 23 с кулачком 26 поворачиваются и фиксируются в этих позициях подпружиненным роликом 20 в выемках 27 вала, при этом возвратная скоба 36 рычага 24 извлекает шток 5 из фиксирующего отверстия 19 и разблокирует главную рукоятку 42, а пластина 1 рукоятки реверса 3 после поворота вала 23 в позиции "Вперед" или "Назад" упирается в корпус фланцевой втулки 2 и препятствует извлечению рукоятки. Магнит 52 поводка 54 при повороте вала 23 в позиции "Вперед" или "Назад" занимает положение напротив датчиков Холла 55 и датчики выдают соответствующие управляющие сигналы. Для перевода главной рукоятки 42 из нейтрального положения в ходовые или тормозные позиции при положение рукоятки реверса в позициях "Вперед" или "Назад" необходимо кратковременно нажать на кнопку 7 главной рукоятки 42. Кнопка передаст усилие через толкатель 9 на конец рычага 46, а противоположный конец рычага выйдет из фиксатора 47 и разблокирует главную рукоятку. При установке главной рукоятки в нейтральную позицию со стороны ходовых или тормозных позиций рычаг 46 автоматически стопорится фиксатором 47 и блокирует главную рукоятку. При смещении разблокированной главной рукоятки 42 из нейтрального положения в сторону ходовых или тормозных позиций фиксирующее отверстие 19 зубчатого сектора 10 смещается относительно оси штока 5, корпус зубчатого сектора 10, не позволяя штоку 5 перемещаться, через рычаг 24, ролик 20, и кулачок 26 блокирует рукоятку реверса 3 в выбранной позиции ("Вперед" или "Назад"). Ходовые и тормозные позиции главной рукоятки фиксируются силой сцепления магнитных полей магнита 15 на поводке 50 и одного из N магнитов 16 на стенке корпуса, при этом магнит 12 занимает положение напротив одного из датчиков Холла 48 платы датчиков 49 и датчики выдают соответствующие управляющие сигналы. Для перевода блока задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста в исходное состояние главная рукоятка 42 переводится в нейтральное положение, а затем съемная реверсивная рукоятка 3 также переводится в нейтральное положение и извлекается из фланцевой втулки 2, установленной на панели 32.The block of the positioner contactless controller of the driver works as follows. In the initial state, the main handle 42 and the shaft 23 of the mechanism for interlocking the main and reversing handles are in neutral positions, while the rod 5 is buried in the fixing hole 19 of the gear sector 10 and blocks the main handle 42. The pusher 9 is pressed by a spring 45 to the spring loaded through the end of the lever 46 button 7, and the opposite end of the lever is locked by a latch 47 and also locks the main handle. To put the setter into working condition, a removable reverse handle 3 is inserted through the figured hole 56 of the flange sleeve 2. The plate 1 at the end of the handle enters the end groove 57 of the shaft 23. When the reverse handle 3 is rotated to the "Forward" or "Back" position, the shaft 23 with the cam 26 are rotated and fixed in these positions by a spring-loaded roller 20 in the recesses 27 of the shaft, while the return bracket 36 of the lever 24 removes the stem 5 from the fixing hole 19 and unlocks the main handle 42, and the plate 1 of the handle 3 of the reverse 3 after turning the shaft 23 in the "Forward" position or "Back" abuts against the housing of the flange sleeve 2 and prevents the handle from being removed. The magnet 52 of the leash 54 when the shaft 23 is rotated in the "Forward" or "Back" position, occupies a position opposite the Hall sensors 55 and the sensors give appropriate control signals. To transfer the main handle 42 from the neutral position to the running or brake positions with the reverse handle in the Forward or Back positions, briefly press the button 7 of the main handle 42. The button will transmit the force through the pusher 9 to the end of the lever 46, and the opposite end the lever comes out of the latch 47 and unlocks the main handle. When installing the main handle in a neutral position from the side of the running or brake positions, the lever 46 is automatically locked by the latch 47 and locks the main handle. When the unlocked main handle 42 is displaced from the neutral position towards the running or brake positions, the locking hole 19 of the gear sector 10 is displaced relative to the axis of the rod 5, the gear sector 10, not allowing the rod 5 to move through the lever 24, the roller 20, and the cam 26 locks the handle reverse 3 in the selected position ("Forward" or "Back"). The running and brake positions of the main handle are fixed by the adhesion force of the magnetic fields of the magnet 15 on the lead 50 and one of the N magnets 16 on the wall of the housing, while the magnet 12 occupies a position opposite one of the Hall sensors 48 of the sensor board 49 and the sensors give corresponding control signals. To transfer the positioner unit of the contactless controller of the driver to the initial state, the main handle 42 is transferred to the neutral position, and then the removable reversing handle 3 is also transferred to the neutral position and is removed from the flange sleeve 2 mounted on the panel 32.
В предлагаемой полезной модели по сравнению с прототипом, для передачи крутящего момента от главной рукоятки к выходному валу используется ускоряющая зубчатая передача, в механизме фиксации позиций главной рукоятки взамен относительно ненадежной механической конструкции используется конструкция с использованием силы магнитного сцепления магнита, закрепленного на поводке вала-шестерни (вала механизма фиксации позиций главной рукоятки) и магнитов, расположенных по окружности на корпусе. В конструкцию дополнительно введен механизм блокировки главной рукоятки в нейтральном положении. За счет введения новых признаков уменьшаются габаритные размеры блока, угол прокачки главной рукоятки, вводится новая функциональная возможность и повышается надежность.In the proposed utility model, in comparison with the prototype, an accelerating gear is used to transmit torque from the main handle to the output shaft, and a mechanism using the magnetic magnetic force of the magnet mounted on the gear shaft leash is used in the mechanism for fixing the positions of the main handle instead of the relatively unreliable mechanical structure (the shaft of the mechanism for fixing the positions of the main handle) and magnets located around the circumference of the body. The design additionally introduced a locking mechanism for the main handle in the neutral position. Due to the introduction of new features, the overall dimensions of the unit, the pumping angle of the main handle are reduced, a new functionality is introduced and reliability is increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009140922/22U RU91650U1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009140922/22U RU91650U1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU91650U1 true RU91650U1 (en) | 2010-02-20 |
Family
ID=42127414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009140922/22U RU91650U1 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU91650U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU174021U1 (en) * | 2017-03-17 | 2017-09-26 | Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") | MACHINE CONTROLLER |
-
2009
- 2009-11-05 RU RU2009140922/22U patent/RU91650U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU174021U1 (en) * | 2017-03-17 | 2017-09-26 | Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") | MACHINE CONTROLLER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2693189C (en) | Electronic door lock apparatus | |
| CN104847190B (en) | Actuator for vehicle lock bolt and the vehicle lock bolt with actuator | |
| JPH0452363Y2 (en) | ||
| CN212478850U (en) | Full-automatic lock | |
| US20120292925A1 (en) | Electronic Unit For Locking Device And Locking System | |
| RU91650U1 (en) | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
| RU2677612C2 (en) | Lock and rotary plug thereof | |
| CN103510759A (en) | Electronic lockset | |
| CN200989097Y (en) | Door lock remote-control antitheft device | |
| FI83904C (en) | ELEKTRISKT ELLER ELEKTRONISKT DOERRLAOS, SAERSKILT STICKLAOS. | |
| RU95894U1 (en) | POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
| RU85743U1 (en) | POSITIONER BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER | |
| GB2516950A (en) | Door lock | |
| CN201254882Y (en) | Electric control lock for motor | |
| RU2425203C2 (en) | Lock with safety device | |
| CN204804497U (en) | Locking device | |
| RU2514482C2 (en) | Spring lock with remote control | |
| RU2489560C1 (en) | Device for lock unlocking | |
| US20230323702A1 (en) | Arrangement for lock device, and lock device comprising arrangement | |
| RU116170U1 (en) | LOCK UNLOCK DEVICE | |
| CN209538831U (en) | A kind of electronic anti-theft lock construction | |
| CN217872295U (en) | Lock body for preventing damage to motor gearbox caused by manual unlocking and locking | |
| RU91649U1 (en) | CONTROLLER | |
| RU101070U1 (en) | LOCK UNLOCK DEVICE | |
| US20150135867A1 (en) | Swing type power door lock motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20161106 |