RU116170U1

RU116170U1 - LOCK UNLOCK DEVICE

Info

Publication number: RU116170U1
Application number: RU2012100155/12U
Authority: RU
Inventors: Сергей Борисович Андреев; Максим Викторович Коркин
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2012-05-20

Abstract

Устройство для отпирания замков, содержащее корпус, составной щуп с чувствительными элементами, соосно установленный на толкателе с возможностью осевого перемещения и вращения, привод вращения толкателя, привод вращения щупа, привод линейного перемещения щупа, отличающееся тем, что устройство снабжено компенсационным механизмом досыла толкателя, размещенным между толкателем и его приводом. A device for unlocking locks, containing a housing, a composite probe with sensitive elements, coaxially mounted on the pusher with the possibility of axial movement and rotation, a drive for rotation of the pusher, a drive for rotation of the probe, a drive for the linear movement of the probe, characterized in that the device is equipped with a compensation mechanism for sending the pusher located between the pusher and its drive.

Description

Полезная модель относится к области скобяных изделий и касается устройства для автоматизированного отпирания ключевых замков сувальдного типа, и может быть использовано как для отпирания замков, так и для определения параметров их кодовых комбинаций.The utility model relates to the field of hardware and relates to a device for automatically unlocking key locks of lever type, and can be used both for unlocking locks and to determine the parameters of their code combinations.

Известно устройство для отпирания замков (патент на изобретение №2361050, МПК Е05В 19/20, 2009 г.), состоящее из корпуса, рычага, неподвижно закрепленного в нем, и цилиндрического щупа с прямоугольными выступами на конце. Сходными признаками данного устройства с заявляемым техническим решением являются рычаг, создающий натяг на засов, а также щуп, установленный в корпусе с возможностью осевого перемещения и вращения. Недостаток известного устройства в том, что отпирание и определение кодовой комбинации целиком зависит от оператора.A device for unlocking locks (patent for invention No. 2361050, IPC EV 05/19, 2009), consisting of a housing, a lever, fixedly mounted in it, and a cylindrical probe with rectangular protrusions at the end. Similar features of this device with the claimed technical solution are a lever that creates an interference fit on the deadbolt, as well as a probe installed in the housing with the possibility of axial movement and rotation. A disadvantage of the known device is that the unlocking and determination of the code combination depends entirely on the operator.

Ближайшим аналогом, выбранным в качестве прототипа по максимальному количеству совпадающих признаков, является устройство для отпирания замков (патент на полезную модель №101070, МПК Е05В 19/20, 2010 г.).The closest analogue, selected as a prototype for the maximum number of matching features, is a device for unlocking locks (patent for utility model No. 101070, IPC EV 05/19, 2010).

Устройство содержит корпус, толкатель и щуп. Корпус, имеет форму цилиндра, толкатель в виде круглого стержня, имеющий на конце плоский выступ, щуп, представляющий собой круглый ступенчатый стержень трубчатой формы с плоским выступом. Толкатель снабжен приводом вращения, а щуп - приводом вращения и приводом линейного перемещения, при этом щуп выполнен из нескольких взаимоподвижных частей и снабжен чувствительными элементами. Все приводы вращения толкателя, вращения щупа, линейного перемещения щупа снабжены датчиками положения. Конструкция данного устройства обеспечивает автоматизированное отпирание и определение кодовых комбинаций замковых устройств сувальдного типа определенной конструкции.The device contains a housing, a pusher and a probe. The housing has the shape of a cylinder, a pusher in the form of a round rod having a flat protrusion at the end, a probe representing a round stepped tubular-shaped rod with a flat protrusion. The pusher is equipped with a rotation drive, and the probe with a rotation drive and a linear displacement drive, while the probe is made of several mutually movable parts and is equipped with sensitive elements. All drives for the rotation of the pusher, the rotation of the probe, the linear movement of the probe are equipped with position sensors. The design of this device provides automated unlocking and determination of code combinations of locking devices of a lever type of a certain design.

Общими признаками заявляемой полезной модели с прототипом являются: корпус, толкатель, щуп с подвижными частями и чувствительными элементами, приводы углового и линейного перемещения, датчиками положения.Common features of the claimed utility model with a prototype are: a housing, a pusher, a probe with moving parts and sensing elements, angular and linear displacement drives, position sensors.

Недостатком прототипа является то, что при изменении параметров питания и управления электродвигателя (даже кратковременном), создающего постоянно действующую нагрузку на засов замка или выхода его из строя, происходит временное изменение ее величины, что приводит к потере достигнутого результата по положению сувальд и информации о кодовой комбинации, так как при этом сувальды занимают исходное положение под действием своих пружин.The disadvantage of the prototype is that when changing the power and control parameters of the electric motor (even short-term), which creates a constant load on the bolt of the lock or its failure, a temporary change in its value occurs, which leads to a loss of the achieved result on the position of the levers and information about the code combinations, as in this case the levers occupy their original position under the action of their springs.

Задачи, на решение которых направлено предлагаемое техническое решение, заключаются в возможности создания постоянной нагрузки на засове замка, не зависящей от изменения параметров питания и управления электродвигателя, а так же исключение люфтов, что позволяет получить стабильный результат при отпирании и определении кодовой комбинации замкового устройства.The tasks to which the proposed technical solution is directed are the possibility of creating a constant load on the bolt of the lock, independent of changes in the power and control parameters of the electric motor, as well as the exclusion of backlashes, which allows to obtain a stable result when unlocking and determining the code combination of the lock device.

Технический результат, полученный в результате применения заявляемой полезной модели, заключается в возможности создания постоянной нагрузки на засове замка.The technical result obtained as a result of the application of the claimed utility model consists in the possibility of creating a constant load on the bolt of the lock.

Для достижения указанного технического результата в устройство для отпирания замков, содержащее корпус, составной щуп с чувствительными элементами, соосно установленный на толкателе с возможностью осевого перемещения и вращения, привод вращения толкателя, привод вращения щупа, привод линейного перемещения щупа, введен компенсационный механизм досыла толкателя, размещенный между толкателем и его приводом. Компенсационный механизм может быть выполнен в виде двух фланцев, соединенных между собой через подшипник и установленной между ними пружиной.To achieve the specified technical result, a lock unlocking device comprising a housing, a composite probe with sensitive elements, coaxially mounted on the pusher with the possibility of axial movement and rotation, a pusher rotation drive, a probe rotation drive, a probe linear motion drive, a pusher compensation compensation mechanism is introduced, located between the pusher and its drive. The compensation mechanism can be made in the form of two flanges interconnected through a bearing and a spring installed between them.

Отличительным признаком предлагаемого устройства для отпирания замков от указанного выше известного, наиболее близкого к нему, является введение компенсационного механизма досыла засова и размещение его между толкателем засова и электродвигателем.A distinctive feature of the proposed device for unlocking the locks from the above known, closest to it, is the introduction of a compensation mechanism that sent the bolt and its placement between the bolt pusher and the electric motor.

Благодаря наличию этих признаков, обеспечивается заявленный технический результат, достижение которого невозможно в известных аналогичных устройствах и в частности, в прототипе.Due to the presence of these features, the claimed technical result is achieved, the achievement of which is impossible in known similar devices and, in particular, in the prototype.

Предлагаемое устройство для отпирания замков иллюстрируется чертежами, представленными на фиг.1-4.The proposed device for unlocking the locks is illustrated by the drawings shown in figures 1-4.

На Фиг.1 представлен общий вид устройства для отпирания замков; на фиг.2 - общий вид устройства в разрезе; на фиг.3 - общий вид щупа в разрезе; на фиг.4 - компенсационный механизм досыла засова в разрезе.Figure 1 presents a General view of a device for unlocking locks; figure 2 is a General view of the device in section; figure 3 is a General view of the probe in section; figure 4 - compensation mechanism has sent the deadbolt in the context.

Устройство для отпирания замков содержит корпус 1, имеющий форму ступенчатого цилиндра. С одной стороны из корпуса 1 выступает щуп 2, через который проходит толкатель 3. Толкатель 3 представляет собой цилиндрический стержень с плоским хвостовиком 4. С противоположной стороны установлены электродвигатели 5, 6 и 7. Для регистрации угловых положений щупа 2 и толкателя 3 в корпусе 1 имеются датчики положения 8, 9 и 10. Щуп 2 состоит из двух частей, соединенных между собой через подшипник 11, между этими частями установлен датчик силы 12 для регистрации пороговых значений усилия, пружина 13 для обеспечения заданного зазора и винт 14 для регулировки зазора. По оси щупа 2 выполнено сквозное отверстие, через которое проходит толкатель 3. С противоположной стороны щуп 2 имеет два выступа Т-образной формы, которые соединены с зубчатым колесом 15, на которое передается крутящий момент от электродвигателя 5 через вал-шестерню 16. На оси вал-шестерни 16 установлен датчик положения 8. На зубчатом колесе 15 через подшипник 17 установлена гайка 18, в которую входит винт 19, предназначенные для линейного перемещения щупа 2. Подшипник 17 позволяет вращаться зубчатому колесу 15 независимо от гайки 18. На винт 19 передается вращение от электродвигателя 6 через шестерни 20 и 21. На оси винта 19 установлен датчик положения 10. В корпусе 1 соосно, с возможностью вращения на подшипнике 22 установлен толкатель 3, который жестко соединен с зубчатым колесом 23. Крутящий момент от электродвигателя 6 на зубчатое колесо 23 передается от вал-шестерни 24 через компенсационный механизм, который установлен между электродвигателем 6 и вал-шестерней 24. Компенсационный механизм состоит из двух фланцев 25 и 26, соединенных между собой через подшипник 27, и установленной между штифтами фланцев 25 и 26 пружины 28. На оси шестерни 24 установлен датчик углового положения 9.The device for unlocking locks comprises a housing 1 having the form of a stepped cylinder. On one side, a probe 2 protrudes from the housing 1, through which the pusher 3 passes. The pusher 3 is a cylindrical rod with a flat shank 4. On the opposite side, motors 5, 6, and 7 are installed. To register the angular positions of the probe 2 and the pusher 3 in the housing 1 there are position sensors 8, 9 and 10. The probe 2 consists of two parts interconnected via a bearing 11, between these parts a force sensor 12 is installed to record the threshold force values, a spring 13 to provide a given clearance and a screw 14 for adjusting wki clearance. On the axis of the probe 2, a through hole is made through which the pusher 3 passes. On the opposite side, the probe 2 has two T-shaped protrusions that are connected to the gear wheel 15, to which torque is transmitted from the electric motor 5 through the pinion shaft 16. On the axis a position sensor 8 is mounted on the pinion shaft 16. A nut 18 is installed on the gear wheel 15 through the bearing 17 and includes a screw 19 for linear movement of the stylus 2. The bearing 17 allows the gear wheel 15 to rotate independently of the nut 18. The screw 19 transfers I rotation from the electric motor 6 through gears 20 and 21. A position sensor 10 is installed on the axis of the screw 19. In the housing 1, a pusher 3 is mounted coaxially with rotation on the bearing 22, which is rigidly connected to the gear wheel 23. The torque from the electric motor 6 to the gear the wheel 23 is transmitted from the pinion shaft 24 through a compensation mechanism that is installed between the electric motor 6 and the pinion shaft 24. The compensation mechanism consists of two flanges 25 and 26 connected to each other through a bearing 27 and installed between the flange pins ncev 25 and 26 of the spring 28. An angle sensor 9 is mounted on the axis of the gear 24.

Работа устройства для отпирания замков осуществляется следующим образом. В ключевую скважину вводят до упора щуп 2. Включив электродвигатель 7, поворачивают фланец 26. За счет создаваемого крутящего момента электродвигателем 7, воздействуют на пружину 28, которая сжимается и передает постоянный крутящий момент на фланец 25, тем самым обеспечивает стабильную работу устройства. От фланца 25, жестко соединенного с вал-шестерней 24, крутящий момент передается на шестерню 23 и толкатель 3, поворачивая его до контакта хвостовика 4 с засовом замка. Угловое положение толкателя 3 определяют с помощью датчика 9. Создав натяг на засове, начинают воздействовать на сувальды с помощью щупа 2, который приводится в движение с помощью электродвигателя 5, через зубчатое колесо 15 и вал-шестерню 16.The operation of the device for unlocking the locks is as follows. The probe 2 is inserted into the key well until the stop. Turning on the electric motor 7, the flange 26 is turned. Due to the created torque by the electric motor 7, they act on the spring 28, which is compressed and transmits constant torque to the flange 25, thereby ensuring the stable operation of the device. From the flange 25, rigidly connected to the gear shaft 24, the torque is transmitted to the gear 23 and the pusher 3, turning it until the shank 4 contacts the lock bolt. The angular position of the pusher 3 is determined using the sensor 9. Having created an interference fit on the bolt, they begin to act on the levers with the help of the probe 2, which is driven by the electric motor 5, through the gear wheel 15 and the pinion shaft 16.

Учитывая погрешности изготовления деталей замка, а также то, что даже одинаковые размеры кодовых сувальд отличаются при изготовлении в пределах заданных допусков, что обеспечивает определения наличия зазора и натяга сувальд. При наличии натяга, сувальда перемещается с ощутимым затруднением. Значение усилия воздействия на сувальду щупом 2 регистрируется датчиком силы 12, как только значение усилия значительно уменьшается, датчик силы 12 регистрирует это падение, и электродвигатель 5 останавливается. Положение щупа 2 в данный момент определяют с помощью датчика 8, данное положение соответствует известному типоразмеру кодовой сувальды. Щуп 2 возвращается в исходное положение и перемещается в осевом направлении на следующую сувальду с помощью электродвигателя 6, через винт 19 и гайку 18, данное положение определяют с помощью датчика 10. Воздействуя щупом 2 на каждую сувальду, определяют наибольший натяг и воздействуют на нее до значительного уменьшения усилия, и так последовательно до открытия замка. Определив положения щупа 2 с помощью датчика 8, в момент открытия замка, дает возможность определения параметров кодовой комбинации. Полученная в процессе отпирания замка информация о его кодовой комбинации позволяет изготовить дубликат ключа-оригинала.Given the manufacturing errors of the parts of the lock, as well as the fact that even the same dimensions of the code levers differ during manufacture within the specified tolerances, which ensures the determination of the presence of a clearance and tightness of the levers. In the presence of interference, the suvald moves with tangible difficulty. The value of the force exerted on the gauge by the probe 2 is registered by the force sensor 12, as soon as the force value is significantly reduced, the force sensor 12 detects this drop, and the electric motor 5 stops. The position of the probe 2 is currently determined using the sensor 8, this position corresponds to the known standard size of the code level. The probe 2 is returned to its original position and is axially moved to the next leveler using an electric motor 6, through the screw 19 and nut 18, this position is determined using the sensor 10. Using the probe 2 on each leveler, determine the greatest interference and affect it to a significant reduction of effort, and so on until the castle is opened. Having determined the position of the probe 2 using the sensor 8, at the time of opening the lock, it makes it possible to determine the parameters of the code combination. The information obtained in the process of unlocking the lock on its code combination allows you to make a duplicate of the original key.

С введением в устройство для отпирания замков компенсационного механизма досыла толкателя 3, позволяет создать постоянную нагрузку на засове замка и получить стабильный результат при отпирании и определении кодовой комбинации замкового устройства, не зависящий от изменения параметров питания и управления электродвигателя или выхода его из строя. Так же компенсационный механизм исключает зависимость люфтов в устройстве на процесс отпирания и определения кодовой комбинации.With the introduction of the compensation mechanism into the device for unlocking the locks, the pushrod 3 sent it to create a constant load on the bolt of the lock and to obtain a stable result when unlocking and determining the code combination of the locking device, which does not depend on changes in the power and control parameters of the electric motor or its failure. Also, the compensation mechanism eliminates the dependence of backlash in the device on the unlocking process and determining the code combination.

Claims

A device for unlocking locks, comprising a housing, a composite probe with sensing elements, coaxially mounted on the pusher with axial movement and rotation, a pusher rotation drive, a probe rotation drive, a probe linear motion drive, characterized in that the device is equipped with a pusher extension compensation mechanism between the pusher and its drive.