RU186307U1

RU186307U1 - VEHICLE CONTROLLER

Info

Publication number: RU186307U1
Application number: RU2018132328U
Authority: RU
Inventors: Сергей Георгиевич Чуев; Сергей Алексеевич Популовский
Original assignee: Открытое акционерное общество МТЗ ТРАНСМАШ
Priority date: 2018-09-11
Filing date: 2018-09-11
Publication date: 2019-01-15

Abstract

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, к устройствам для управления тяговыми двигателями и тормозным оборудованием транспортного средства, а именно к контроллерам «тяга-торможение».Контроллер содержит корпус 1 с крышкой 2, диск 3 и рукоять 4, жестко связанные с валом 5, закрепленным в корпусе 1 и соединенным с валом 8 электродвигателя 9 посредством зубчатого колеса 6 и шестерни 7.На крышке 2 смонтированы две стойки 10 и 11 с нанесенными на них шкалами 12 и 13 соответствующих режимов работы контроллера: «одиночное движение» и «движение с поездом». У стоек 10, 11 на крышке 2 установлены платы 14, 15 и индикаторы 16, 17, 18 текущего режима работы.На конце вала 5 закреплен держатель 19 с тремя магнитами 20, а на корпусе 1 закреплены три электронных платы 21. При перемещении рукояти 4 магниты 20 через датчики плат 21 передают на системы управления подвижным составом соответствующий позиции рукояти 4 CAN-сигнал.Механизм управления электродвигателем 9 включает подпружиненную кнопку 22, шток 23 с магнитом 24 на его нижнем конце и три электронных платы 25, 26, 27, связанные с электродвигателем 9, разъемом 28, платами 21.На корпусе 1 смонтированы разъемы 28, 29, 30, 31 для подсоединения контроллера к питанию, соответствующей схеме управления транспортным средством в режиме «одиночного движения» или режиме «движение с поездом», выбора режима.Крайнее положение рукояти 4 при торможении обеспечивает фиксатор в виде рычажно-пружинного 32 механизма и кулачка 33.Таким образом, в предлагаемой полезной модели обеспечивается надежность и удобство эксплуатации. 3 ил.The utility model relates to railway transport, to devices for controlling traction engines and braking equipment of a vehicle, namely to traction-braking controllers. The controller includes a housing 1 with a cover 2, a disk 3 and a handle 4, rigidly connected to the shaft 5, fixed in the housing 1 and connected to the shaft 8 of the electric motor 9 by means of a gear wheel 6 and gear 7. On the cover 2 are mounted two racks 10 and 11 with the scales 12 and 13 of the respective controller operating modes applied on them: “single movement” and “two ix with a train. " The racks 10, 11 on the cover 2 are equipped with boards 14, 15 and indicators 16, 17, 18 of the current operating mode. At the end of the shaft 5, a holder 19 with three magnets 20 is fixed, and three electronic boards 21 are fixed on the housing 1. When moving the handle 4 the magnets 20 through the sensors of the boards 21 transmit a CAN signal corresponding to the position of the handle 4 to the rolling stock control systems. The motor control mechanism 9 includes a spring-loaded button 22, a rod 23 with a magnet 24 at its lower end and three electronic boards 25, 26, 27 associated with electric motor 9, connector 28, circuit boards 21.H body 1, connectors 28, 29, 30, 31 are mounted for connecting the controller to a power supply corresponding to the vehicle control circuit in the “single movement” mode or “movement with a train” mode, mode selection. The extreme position of the handle 4 during braking provides a latch in the form of a lever - spring 32 mechanism and cam 33. Thus, in the proposed utility model provides reliability and ease of use. 3 ill.

Description

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, к устройствам для управления тяговыми двигателями и тормозным оборудованием транспортного средства, а именно к контроллерам «тяга-торможение».The utility model relates to railway transport, to devices for controlling traction engines and braking equipment of a vehicle, namely to traction-braking controllers.

Известен контроллер для управления транспортным средством, содержит корпус, крышку, поворотную рукоять с диском, жестко закрепленным на установленном в подшипниках в корпусе валу, фиксатор рукояти, датчики позиций рукояти. /Патент РФ №91650, 05.11.2009 г., МПК Н01Н 19/60/.A known controller for controlling a vehicle, contains a housing, a cover, a rotary handle with a disk rigidly mounted on a shaft installed in the bearings in the housing, a handle lock, handle position sensors. / RF patent №91650, 05/05/2009, IPC Н01Н 19/60 /.

Недостатком известного контроллера является то, что не обеспечена плавность хода рукояти, так как ее перемещение осуществляется вручную, а также невозможность его применения для управления транспортным средством и в режиме «одиночное движение» и в режиме «движение с поездом».A disadvantage of the known controller is that the handle is not smooth, as it is moved manually, as well as the impossibility of its use for driving a vehicle in both "single movement" and "movement with a train" mode.

Наиболее близкими по технической сущности является контроллер для управления транспортным средством, содержащий корпус, крышку, установленную в прорези крышки поворотную рукоять с диском, жестко закрепленным на установленном в подшипниках в корпусе валу, соединенный посредством зубчатой передачи с последним привод рукояти, механизм управления приводом, фиксатор рукояти, смонтированные на одном конце вала датчики его углового перемещения, разъемы. /Патент РФ №2210127, 07.04.2001 г., МПК Н01Н 19/60/.The closest in technical essence is a controller for driving a vehicle, comprising a housing, a cover, a pivot handle mounted in a slot of the cover with a disk rigidly mounted on a shaft mounted in bearings in the housing, connected by a gear to the last handle drive, a drive control mechanism, a latch handles mounted on one end of the shaft sensors of its angular displacement, connectors. / RF patent №2210127, 04/07/2001, IPC Н01Н 19/60 /.

Недостатком известного контроллера является то, что его функциональное назначение и конструктивное выполнение не обеспечивают возможность его применения для управления транспортным средством и в режиме «одиночное движение» и в режиме «движение с поездом» одним контроллером «тяга-торможение».A disadvantage of the known controller is that its functional purpose and structural design do not provide the possibility of its use for driving a vehicle both in the "single movement" mode and in the "movement with train" mode by one "traction-braking" controller.

Технической задачей предлагаемой полезной модели является обеспечение удобства эксплуатации, путем управления транспортным средством в режимах «одиночное движение» и «движение с поездом» одним контроллером «тяга-торможение».The technical task of the proposed utility model is to ensure ease of operation by controlling the vehicle in the modes of "single movement" and "movement with a train" by one controller "traction-braking".

Технический результат, который будет получен при осуществлении полезной модели, заключается в повышении надежности.The technical result that will be obtained in the implementation of the utility model is to increase reliability.

Указанный технический результат достигается тем, что контроллер для управления транспортным средством содержит корпус, крышку, установленную в прорези крышки поворотную рукоять с диском, жестко закрепленным на установленном в подшипниках в корпусе валу, соединенный посредством зубчатой передачи с последним привод рукояти, механизм управления приводом, фиксатор рукояти, смонтированные на одном конце вала датчики его углового перемещения, разъемы, причем привод рукояти выполнен в виде электродвигателя малошагового, механизм управления приводом выполнен в виде соединенного с подпружиненной кнопкой и размещенного в рукояти штока с магнитом на его нижнем конце и электронных плат, связаных с электродвигателем малошаговым, разъемом и платами датчиков углового перемещения вала, выполненными в виде магнитов, фиксатор рукояти, выполненный в виде смонтированного на другом конце вала рукояти кулачка и закрепленного на корпусе рычажно-пружинного механизма, при этом на корпусе установлены разъемы для подсоединения к соответствующей схеме управления транспортным средством в режиме «одиночного движения» или «движение с поездом» и выбора режима, а также на крышке с двух сторон от прорези для рукояти нанесены шкалы и вмонтированы индикаторы режима работы.The specified technical result is achieved by the fact that the controller for controlling the vehicle comprises a housing, a cover, a pivot handle mounted in a slot of the cover with a disk rigidly mounted on a shaft mounted in bearings in the housing, connected by a gear to the last handle drive, a drive control mechanism, a latch handles mounted on one end of the shaft sensors of its angular displacement, connectors, and the handle drive is made in the form of a small-step electric motor, control mechanism I drive is made in the form of a rod connected to a spring-loaded button and placed in the handle with a magnet at its lower end and electronic boards connected to a small-step electric motor, a connector and boards for shaft angular displacement sensors made in the form of magnets, the handle lock made in the form of a mounted on the other end of the shaft of the cam handle and the lever-spring mechanism fixed to the housing, while the connectors are mounted on the housing for connection to an appropriate vehicle control circuit in the mode of “single movement” or “movement with a train” and mode selection, as well as on the cover on both sides of the slot for the handle, scales are applied and indicators of the operation mode are mounted.

На фиг. 1 - изображен контроллер для управления транспортным средством, общий вид.In FIG. 1 - shows a controller for controlling a vehicle, a General view.

На фиг. 2 - изображено то же, вид спереди.In FIG. 2 - shows the same front view.

На фиг. 3 - изображено то же, вид сверху.In FIG. 3 - shows the same top view.

Контроллер «тяга-торможение» для управления транспортным средством содержит корпус 1 с крышкой 2, в прорези которой размещен диск 3 рукояти 4. В корпусе 1 смонтирован, жестко связанный с диском 3, вал 5, который через косозубую передачу, включающую зубчатое колесо 6 и шестерню 7, соединен с валом 8 электродвигателя 9 малошагового.The thrust-braking controller for controlling a vehicle comprises a housing 1 with a cover 2, in the slot of which a handle 3 is placed. 4. A shaft 5 is mounted in the housing 1 and is rigidly connected to the disk 3, and through a helical gear including a gear 6 and gear 7, connected to the shaft 8 of the low-step electric motor 9.

На крышке 2 по обе стороны прорези смонтированы две полукруглые стойки 10 и 11, на которых нанесены шкалы 12 и 13 соответствующих режимов работы контроллера: «одиночное движение» и «движение с поездом». У полукруглых стоек 10, 11 на крышке 2 установлены платы 14, 15 и соответственно размещены индикаторы 16, 17, 18 для отражения текущего режима работы контроллера.On the lid 2, on both sides of the slot, two semicircular racks 10 and 11 are mounted, on which the scales 12 and 13 of the respective controller operating modes are applied: “single movement” and “movement with train”. In the semicircular racks 10, 11 on the cover 2, boards 14, 15 are installed and, accordingly, indicators 16, 17, 18 are placed to reflect the current operating mode of the controller.

Для определения угла поворота рукояти 4 на конце вала 5 закреплен держатель 19 с установленными вдоль его оси тремя магнитами 20, а на корпусе 1 закреплены три электронные платы 21.To determine the angle of rotation of the handle 4, a holder 19 is fixed at the end of the shaft 5 with three magnets 20 installed along its axis, and three electronic boards 21 are fixed on the housing 1.

Механизм управления электродвигателем 9 малошаговым включает вмонтированный в рукоять 4 и установленную на ее торце подпружиненную кнопку 22 шток 23 с закрепленным на нижнем конце магнитом 24 и три электронные платы 25, 26, 27, связанные с электродвигателем 9 малошаговым, разъемом 28, платами 21.The control mechanism of the small-step electric motor 9 includes a rod 23 mounted on the handle 4 and a spring-loaded button 22 at its end 22 with a magnet 24 fixed to the lower end and three electronic boards 25, 26, 27 connected to the small-step electric motor 9, a connector 28, boards 21.

На корпусе 1 смонтированы разъемы 28, 29, 30, 31, для подсоединения контроллера к питанию, соответствующей схеме управления транспортным средством в режиме «одиночного движения» или режиме «движение с поездом», выбора режима.Connectors 28, 29, 30, 31 are mounted on the housing 1, for connecting the controller to a power supply corresponding to the vehicle control circuit in the “single movement” mode or “movement with a train” mode, and selecting a mode.

В корпусе 1 установлен механизм рычажно-пружинный 32, а на валу 5 закреплен кулачок 33 для обеспечения механической фиксации крайнего положения рукояти 3 при торможении.In the housing 1, a lever-spring mechanism 32 is installed, and a cam 33 is mounted on the shaft 5 to provide mechanical fixation of the extreme position of the handle 3 during braking.

Переключение режимов осуществляется тумблерами, установленными на пульте машиниста (не показано).The switching of modes is carried out by toggle switches installed on the driver's console (not shown).

Контроллер для управления транспортным средством работает следующим образом.The controller for driving a vehicle operates as follows.

Тумблером на пульте машиниста устанавливается режим работы контроллера: «одиночное движение» или «движение с поездом». Далее в соответствии с выбранным режимом работы машинист переводит рукоять 4 в требуемое положение. При этом он нажимает на рукояти подпружиненную кнопку 22 и установленный в ней шток 23 перемещается вниз до взаимодействия с платой 25. Магнит 24 штока 23, воздействуя на датчик (не показано) электронной платы 25, дает сигнал на разблокировку электродвигателя 9. При отпуске кнопки 22 рукоять 4 окажется в фиксированном положении.The toggle-switch on the driver’s remote control sets the controller operation mode: “single movement” or “movement with train”. Further, in accordance with the selected operating mode, the operator puts the handle 4 in the desired position. At the same time, he presses the spring-loaded button 22 on the handle and the rod 23 installed in it moves down to interact with the board 25. The magnet 24 of the rod 23, acting on the sensor (not shown) of the electronic board 25, gives a signal to unlock the electric motor 9. When the button 22 is released handle 4 will be in a fixed position.

При перемещении рукояти 4 в нужное положение магниты 20 через датчики плат 21 передают на системы управления подвижным составом соответствующий установленный позиции CAN-сигнал.When the handle 4 is moved to the desired position, the magnets 20 through the sensors of the boards 21 transmit the corresponding CAN position signal to the rolling stock control systems.

Таким образом, в предлагаемой полезной модели обеспечивается надежность и удобство эксплуатации, а именно управление одним контроллером «тяга-торможение» в режимах и «одиночное движение» и «движение с поездом», плавность хода рукояти контроллера за счет использования механизма управления электродвигателем.Thus, in the proposed utility model, reliability and ease of use are provided, namely, the control of one “traction-braking” controller in the modes of “single motion” and “movement with a train”, the smoothness of the handle of the controller through the use of an electric motor control mechanism.

Claims

A controller for driving a vehicle, comprising a housing, a cover, a pivot handle mounted in a slot of the cover and a disk rigidly mounted on a shaft mounted in bearings in the housing, connected by a gear to the last handle drive, a drive control mechanism, a handle lock mounted on one end of the shaft sensors of its angular displacement, connectors, characterized in that the handle drive is made in the form of a small-step electric motor, the drive control mechanism is made in the form of connected with a spring-loaded button and a rod located in the handle with a magnet at its lower end and electronic boards connected to a small-step electric motor, a connector and sensor boards for angular displacement of the shaft, made in the form of magnets, the handle lock is made in the form of a cam handle mounted on the other end of the shaft and mounted on the housing with a lever-spring mechanism, while the housing has connectors for connecting to the appropriate vehicle control circuit in the "single movement" or "dvd" mode voltage with the train "and the selection mode, and also to cover the two sides of the slot for the handle, and the scale deposited indicators mounted operation.