RU2679745C1 - Command input device - Google Patents

Command input device Download PDF

Info

Publication number
RU2679745C1
RU2679745C1 RU2018112371A RU2018112371A RU2679745C1 RU 2679745 C1 RU2679745 C1 RU 2679745C1 RU 2018112371 A RU2018112371 A RU 2018112371A RU 2018112371 A RU2018112371 A RU 2018112371A RU 2679745 C1 RU2679745 C1 RU 2679745C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
handle
disk
input device
command input
angle sensors
Prior art date
Application number
RU2018112371A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Дунаев
Инесса Владимировна Чендрикова
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Горизонт"
Priority to RU2018112371A priority Critical patent/RU2679745C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679745C1 publication Critical patent/RU2679745C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/12—Control gear; Arrangements for controlling locomotives from remote points in the train or when operating in multiple units
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/54—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand the operating part having at least five or an unspecified number of operative positions
    • H01H19/60—Angularly-movable actuating part carrying no contacts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: engineering; control systems.SUBSTANCE: invention relates to a control device for locomotives. Command input device contains a drive in which a disk with a handle is installed, a mechanism for fixing the positions of the handle with a spring-loaded roller and recesses for the roller. Additionally, the device contains brake pads, located inside the disk and evenly resting against the stationary walls of the device, three channels of the angle sensor, where each channel consists of a chip with Hall sensors and a magnet. Holder with the magnets is fixed on the common axis of the disk. Microcircuits are fixed on the boards of the angle sensors combined into a three-channel block of angle sensors. All three channels of angle sensors are united by one controller module board, which includes three controller channels with their own power sources, two switches of two output lines and two adapters.EFFECT: technical result is to increase the reliability and increase the service life of the command input device.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройству формирования (выдачи машинистом) команд управления режимами тяги и торможения в систему управления электровозов, тепловозов, трамваев, а также для аналогичных задач, где требуется надежность и достоверность формирования команд управления от оператора.The invention relates to a device for generating (issuing by a driver) control commands for traction and braking modes in a control system for electric locomotives, diesel locomotives, trams, as well as for similar tasks where reliability and reliability of generating control commands from the operator are required.

Известен выключатель ручной в железнодорожном транспорте (блок контроллера машиниста) компании "W.GESSMANN GmbH" (http://xn--80afg2agaya.xn--plai/gallery), содержащий диск с рукояткой, n-кодер (датчик угла), кулачковый механизм, узел торможения. Передача вращения диска производится через редуктор (зубчатая передача) на вал, на котором закреплены два канала автономных n-кодеров (датчиков угла), кулачковый механизм, который непосредственно выдает дискретные сигналы в систему управления верхнего уровня. Узел торможения выполнен с одной стороны и упор ведется в боковую часть диска.Known manual switch in railway transport (driver's controller unit) company W.GESSMANN GmbH (http: //xn--80afg2agaya.xn--plai/gallery), containing a disk with a handle, n-encoder (angle sensor), cam mechanism, braking unit. The rotation of the disk is transmitted through a gearbox (gear transmission) to a shaft on which two channels of autonomous n-encoders (angle sensors) are fixed, a cam mechanism that directly provides discrete signals to the upper level control system. The braking unit is made on one side and the emphasis is on the side of the disk.

Недостатками выключателя являются отсутствие возможности обработки данных с n-кодера, что требует дополнительной обработки на верхнем уровне системы управления для формирования управляющего воздействия и усложняет эксплуатацию самого устройства. При этом наличие двух каналов n-кодера не позволяет схеме управления верхнего уровня автоматически диагностировать неисправный канал по мажоритарному признаку два из трех. Кроме того, каждый канал n-кодера выдает сигналы по параллельной 9-и разрядной шине, что требует 19 дополнительных проводов и дополнительный блок преобразователей сигналов (блок связи с пультом). Выдача дискретных команд производится с помощью контакторов с кулачковым механизмом, т.е. механическим контактом. При этом на каждый сигнал требуется 2 провода. Таким образом, большое количество дополнительных проводов и блока для связи с верхним уровнем, использование зубчатой передачи, высокая вероятность перекоса тормозной колодки и формирование дискретных команд механическим контактом кулачкового механизма приводят к усложнению конструкции, увеличению габаритных размеров выключателя и снижению надежности.The disadvantages of the switch are the inability to process data from the n-encoder, which requires additional processing at the upper level of the control system to form a control action and complicates the operation of the device itself. Moreover, the presence of two channels of the n-encoder does not allow the upper-level control circuit to automatically diagnose a faulty channel according to the majority criterion two out of three. In addition, each channel of the n-encoder provides signals on a parallel 9-bit bus, which requires 19 additional wires and an additional block of signal converters (communication unit with the remote control). Discrete commands are issued using contactors with a cam mechanism, i.e. mechanical contact. At the same time, 2 wires are required for each signal. Thus, a large number of additional wires and unit for communication with the upper level, the use of gears, the high probability of skewing the brake pads and the formation of discrete commands by the mechanical contact of the cam mechanism lead to a more complicated design, an increase in the overall dimensions of the circuit breaker and a decrease in reliability.

Из уровня техники известна полезная модель «Контроллер машиниста» по патенту РФ 174021 с датой публикации 26.09.2017, содержащий рукоятку тяги и торможения, выполненную в механизме задания тяги и торможения, механизм фиксации положений рукоятки тяги и торможения, блок датчиков положения рукоятки тяги и торможения, подключенный к микроконтроллеру, формирователь выходного сигнала, соответствующего положению рукоятки тяги и торможения. Также контроллер содержит дополнительный блок датчиков положения рукоятки тяги и торможения, подключенный к входу микроконтроллера, к выходу которого подключен дополнительный формирователь выходного сигнала, соответствующего положению рукоятки тяги и торможения. Датчики блоков датчиков положения рукоятки тяги и торможения выполнены бесконтактными.The utility model “The controller of the driver” according to the patent of the Russian Federation 174021 with the publication date September 26, 2017, containing a traction and braking handle made in the traction and braking mechanism, a mechanism for fixing the positions of the traction and braking handle, a block of sensors for positioning the traction and braking handle connected to the microcontroller, an output signal shaper corresponding to the position of the traction and braking knobs. The controller also contains an additional block of sensors for the position of the traction and braking knobs, connected to the input of the microcontroller, to the output of which is connected an additional driver of the output signal corresponding to the position of the traction and braking knobs. The sensors of the traction and braking handle position sensor blocks are non-contact.

Недостатком данного технического решения является двухканальное формирование команд тяги и торможения, не позволяющее парировать неисправность мажоритирования два из трех.The disadvantage of this technical solution is the two-channel formation of traction and braking commands, which does not allow to parry the malfunction of majorization two out of three.

Наиболее близким техническим решением является полезная модель «Блок задатчика позиций бесконтактного контроллера машиниста» по патенту РФ 61939 с датой публикации 10.03.2007, состоящая из корпуса с рукоятками, блока оптоэлектронных датчиков позиций, механизмов фиксации позиций рукояток. Механизм фиксации позиций главной рукоятки состоит из подпружиненного ролика и диска главной рукоятки с углублениями под ролик. Причем количество и расположение углублений соответствует количеству и расположению позиций главной рукоятки.The closest technical solution is the utility model “Block of the positioner unit of the contactless controller of the driver” according to the patent of the Russian Federation 61939 with the publication date 03/10/2007, consisting of a housing with handles, a block of optoelectronic position sensors, mechanisms for fixing the positions of the handles. The mechanism for fixing the positions of the main handle consists of a spring-loaded roller and a disk of the main handle with recesses under the roller. Moreover, the number and location of the recesses corresponds to the number and location of the positions of the main handle.

Недостатком данного технического решения является отсутствие резервирования команд, а также, невозможность фиксации позиции рукоятки в любой точке рабочей зоны ее перемещения.The disadvantage of this technical solution is the lack of reservation teams, as well as the inability to fix the position of the handle at any point in the working area of its movement.

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является создание бесконтактного, резервированного устройства ввода команд, выполняющего функции контроллера машиниста и работающего в режиме фиксации позиции рукоятки в любой точке рабочей зоны ее перемещения (при отпускании рукоятки в рабочей зоне управления, она остается в этом положении).The technical problem to which the claimed invention is directed is to create a non-contact, redundant command input device that functions as a driver's controller and works in the mode of fixing the position of the handle at any point in the working area of its movement (when the handle is released in the working control area, it remains in this position).

Техническими результатами, которые достигаются при использовании изобретения, являются обеспечение бесконтактного съема информации о положении рукоятки датчиками угла, резервирование элементов формирования команд, режим фиксации рукоятки в любой точке рабочей зоны ее перемещения, а также широкий диапазон входного питающего напряжения, возможность автономной работы каждого канала со своим датчиком угла, повышение надежности и увеличение срока эксплуатации устройства.The technical results that are achieved by using the invention are providing contactless information on the position of the handle by angle sensors, redundancy of command formation elements, the mode of fixing the handle at any point in the working area of its movement, as well as a wide range of input supply voltage, the autonomous operation of each channel with with its angle sensor, increasing reliability and increasing the life of the device.

Технические результаты достигаются за счет того, что устройство ввода команд содержит привод, имеющий управляющую рукоятку, закрепленную на диске, механизм фиксации позиций рукоятки с подпружиненным роликом и углублениями под ролик, блоком тормозных колодок с пружиной сжатия, что позволяет обеспечить фиксацию рукоятки в любой точке рабочей зоны. При этом узел торможения расположен внутри диска, пружина между тормозных колодок равномерно давит на стационарные стенки корпуса устройства ввода команд. Держатель двух магнитов закреплен на поворотной оси рукоятки. Устройство ввода команд содержит три канала датчиков угла, где каждый канал состоит из микросхемы с использованием датчиков Холла и магнита. Микросхемы закреплены на платах датчиков угла, объединенных в трехканальный блок датчиков угла. Все три канала датчиков угла соединены с одной платой модуля контроллера, в состав которой входят три канала контроллера со своими источниками питания, два коммутатора для передачи данных с любого из трех контроллеров в одном из двух направлений, два адаптера, которые преобразовывают данные от контроллера об измеренном угле в вид интерфейса RS485 и двух выходных линий для передачи данных в контроллер верхнего уровня системы управления электропоездом.Technical results are achieved due to the fact that the command input device contains a drive having a control handle mounted on the disk, a mechanism for fixing the handle positions with a spring-loaded roller and recesses under the roller, a brake pad block with a compression spring, which allows the handle to be fixed at any point of the working zones. In this case, the braking unit is located inside the disc, the spring between the brake pads uniformly presses on the stationary walls of the housing of the command input device. The holder of two magnets is fixed on the rotary axis of the handle. The command input device contains three channels of angle sensors, where each channel consists of a microcircuit using Hall sensors and a magnet. The microcircuits are fixed on the boards of the angle sensors combined in a three-channel block of angle sensors. All three channels of angle sensors are connected to one controller module board, which includes three controller channels with their power sources, two switches for transmitting data from any of the three controllers in one of two directions, two adapters that convert data from the controller about the measured corner in the form of the RS485 interface and two output lines for transmitting data to the upper level controller of the electric train control system.

Кроме того, устройство ввода команд содержит два дополнительных концевых выключателя для формирования сигналов экстренного торможения, срабатывающих от воздействия кулачка, закрепленного на поворотной оси рукоятки, и независящих от основной схемы устройства и непосредственно поступающих на исполнительные устройства системы торможения электропоезда. Команда экстренного торможения присутствует в передаваемом коде наравне с другими управляющими сигналами. Концевые выключатели выполнены с функцией дополнительного дублирования кодовой команды.In addition, the command input device contains two additional limit switches for generating emergency braking signals, triggered by the action of a cam mounted on the rotary axis of the handle, and independent of the main circuit of the device and directly fed to the actuators of the electric train braking system. The emergency braking command is present in the transmitted code along with other control signals. Limit switches are made with the function of additional duplication of the code command.

На фиг. 1 приведен чертеж устройства ввода команд машиниста.In FIG. 1 is a drawing of a driver input device for a driver.

На фиг. 2 приведена структурная схема устройства ввода команд машиниста.In FIG. 2 is a block diagram of a driver input command device.

Устройство ввода команд содержит привод, имеющий диск 1 с рукояткой 2, механизм фиксации позиций рукоятки с подпружиненным роликом 3 и углублениями 4 под ролик, блок тормозных колодок 5 с пружиной 6. На общей поворотной оси рукоятки 2 закреплен держатель 7 двух магнитов 8 и кулачок 9, воздействующий на концевые выключатели 10, трехканальный бесконтактный блок датчиков угла 11, каждый канал которого состоит из микросхемы с использованием датчиков Холла 12, расположенной на плате датчика угла и магнита 8. Все три платы датчика угла 13 блока датчиков угла 11 соединены с платой модуля контроллера 14, в состав которой входят три канала контроллера 15 со своими источниками питания 16, два коммутатора 17 для передачи данных с любого из трех контроллеров 15 в одном из двух направлений, две выходные линии, два адаптера 18, которые преобразовывают данные об измеренном угле от контроллера в вид интерфейса RS485 для передачи в контроллер верхнего уровня системы управления электропоездом.The command input device comprises a drive having a disk 1 with a handle 2, a mechanism for fixing the positions of the handle with a spring-loaded roller 3 and recesses 4 under the roller, a block of brake pads 5 with a spring 6. A holder 7 of two magnets 8 and a cam 9 are fixed on the common rotary axis of the handle 2 acting on the limit switches 10, a three-channel non-contact block of angle sensors 11, each channel of which consists of a microcircuit using Hall sensors 12 located on the board of the angle sensor and magnet 8. All three boards of the angle sensor 13 of the angle sensor block LA 11 are connected to the controller module board 14, which includes three channels of the controller 15 with its power sources 16, two switches 17 for transmitting data from any of the three controllers 15 in one of two directions, two output lines, two adapters 18, which convert the data on the measured angle from the controller into the RS485 interface for transmission to the upper level controller of the electric train control system.

Устройство ввода команд работает следующим образом.The device input commands works as follows.

Управление в режиме тяги обеспечивается при переводе машинистом рукоятки 2 из нейтрального положения «от себя» в любую точку до упора. Величина перемещения рукоятки 2 определяет задание уровня тяги.Management in traction mode is ensured when the operator transfers the handle 2 from the neutral position "away" to any point to the stop. The amount of movement of the handle 2 determines the reference level of traction.

Управление в режиме торможения обеспечивается при переводе машинистом рукоятки 2 из нейтрального положения «к себе» в любую точку до точки конца зоны торможения. Величина перемещения рукоятки 2 определяет задание уровня торможения. Перевод рукоятки 2 по направлению к машинисту через упор с увеличением приложенного усилия, приводит к срабатыванию концевых выключателей, сигналы с которых непосредственно поступают на исполнительные элементы системы торможения электропоезда.Management in the braking mode is provided when the driver transfers the handle 2 from the neutral position "to himself" to any point to the point of the end of the braking zone. The amount of movement of the handle 2 determines the setting of the braking level. The translation of the handle 2 towards the driver through the stop with an increase in the applied force leads to the operation of the limit switches, the signals from which are directly fed to the executive elements of the braking system of the electric train.

При повороте рукоятки 2 с диском 1 и приведении рукоятки в любое рабочее положение, в том числе фиксированное, обеспечиваемое подпружиненным роликом 3 и углублениями под ролик 4, происходит поворот вала с закрепленным на нем держателем 7 магнитов 8 относительно стационарно установленных на плате модуля контроллера 14 плат датчиков угла 13, с закрепленными на них микросхемами с использованием датчиков Холла 12, которые производят непрерывное измерение угла поворота магнитов 8 относительно нулевого положения.When the handle 2 is rotated with the disk 1 and the handle is brought into any working position, including the fixed one provided by a spring-loaded roller 3 and recesses under the roller 4, the shaft rotates with the holder 7 of magnets 8 fixed on it relative to the boards 14 fixed to the controller module of the controller module 14 angle sensors 13, with integrated circuits using Hall sensors 12, which continuously measure the angle of rotation of the magnets 8 relative to the zero position.

Каждый из трех контроллеров 15 платы модуля контроллера 14 непрерывно циклически опрашивает свою микросхему 12 плат бесконтактных датчиков угла 13 о величине измеренного угла. Контроллер 15 производит обработку полученных данных: нормирование, масштабирование, определение величины управляющего воздействия в зависимости от измеренного угла.Each of the three controllers 15 of the controller module 14 board continuously polls its microcircuit 12 of the contactless angle sensor circuit board 13 for the value of the measured angle. The controller 15 processes the received data: normalization, scaling, determination of the magnitude of the control action depending on the measured angle.

При настройке платы модуля контроллера 14 в память контроллеров 15 записываются углы для любого положения рукоятки 2 и соответствующие им управляющие воздействия.When configuring the controller module board 14, the angles for any position of the handle 2 and the corresponding control actions are recorded in the memory of the controllers 15.

По величине угла, считанного с платы датчика угла 13, контроллер 15 определяет управляющее воздействие, формирует пакет байт по протоколу взаимодействия с системой управления верхнего уровня и выдает их последовательным кодом по двум выходным линиям UART на 2 коммутатора 17, которые подключают нужный канал к первой или второй выходной линии. Это позволяет системе управления верхнего уровня опрашивать данные о положении рукоятки 2 по любой из двух линий с любого канала, что существенно повышает надежность устройства.By the value of the angle read from the board of the angle sensor 13, the controller 15 determines the control action, generates a packet of bytes according to the protocol of interaction with the top-level control system and issues them with a serial code on two output UART lines to 2 switches 17 that connect the desired channel to the first or second output line. This allows the top-level control system to interrogate data on the position of the handle 2 along any of two lines from any channel, which significantly increases the reliability of the device.

С коммутаторов 17 через адаптеры 18, которые преобразовывают данные об измеренном угле от контроллера 15 в вид интерфейса RS485, управляющие воздействия передаются в систему управления верхнего уровня электропоезда.From the switches 17 through the adapters 18, which convert the data on the measured angle from the controller 15 into the form of the RS485 interface, the control actions are transmitted to the control system of the upper level of the electric train.

При отпускании рукоятки 2, последняя фиксируется в любой точке рабочей зоны за счет узла торможения, состоящего из тормозных колодок 5 и пружины 6, расположенных внутри диска 1 и равномерно упирающихся в стационарные стенки корпуса устройства ввода команд, что исключает перекос тормозных колодок 5.When releasing the handle 2, the latter is fixed at any point of the working area due to the braking unit, consisting of brake pads 5 and a spring 6 located inside the disk 1 and evenly abutting against the stationary walls of the housing of the command input device, which eliminates the distortion of the brake pads 5.

При переводе рукоятки 2 по направлению к машинисту через фиксированную точку конца зоны торможения с увеличением приложенного усилия к рукоятке 2 до упора, кулачок 9, закрепленный с ней на одной оси, воздействуя на концевые выключатели 10, приводит к их срабатыванию, сигналы экстренного торможения с контактов концевых выключателей непосредственно поступают на исполнительные элементы системы управления верхнего уровня, приводя в действие систему торможения. Команда экстренного торможения присутствует в передаваемом коде наравне с другими управляющими сигналами. Концевые выключатели 10 дополнительно дублируют кодовую команду.When translating the handle 2 towards the driver through a fixed point at the end of the braking zone with an increase in the applied force to the handle 2 all the way, the cam 9 fixed to it on the same axis, acting on the limit switches 10, triggers them, emergency braking signals from the contacts limit switches directly go to the executive elements of the upper level control system, activating the braking system. The emergency braking command is present in the transmitted code along with other control signals. Limit switches 10 additionally duplicate the code command.

Таким образом, выполнение устройства ввода команд, содержащего привод, в котором установлен диск с рукояткой, механизм фиксации позиций рукоятки с подпружиненным роликом и углублениями под ролик, тормозные колодки, расположенные внутри диска и равномерно упирающиеся в стационарные стенки корпуса устройства ввода команд, три канала датчика угла, где каждый канал состоит из микросхемы с использованием датчиков Холла и магнита, держатель с магнитами закреплен на общей оси диска, при этом микросхемы закреплены на платах датчиков угла, объединенных в трехканальный блок датчиков угла, кроме того, все три канала датчиков угла объединены одной платой модуля контроллера, в состав которой входят три канала контроллера со своими источниками питания, два коммутатора двух выходных линий и два адаптера, а также может содержать два концевых выключателя, выполненных с возможностью срабатывания от воздействия кулачка, закрепленного на поворотной оси рукоятки и с возможностью дополнительного дублирования кодовой команды, обеспечивает бесконтактный съем информации о положении рукоятки датчиками угла, резервирование элементов формирования команд, режим фиксации рукоятки в любой точке рабочей зоны ее перемещения, а также широкий диапазон входного питающего напряжения, возможность автономной работы каждого канала со своим датчиком угла, повышение надежности и увеличение срока эксплуатации устройства.Thus, the execution of a command input device containing a drive in which a disk with a handle is mounted, a mechanism for fixing the positions of the handle with a spring-loaded roller and recesses under the roller, brake pads located inside the disk and evenly abutting against the stationary walls of the body of the command input device, three sensor channels the angle where each channel consists of a microcircuit using Hall sensors and a magnet, the holder with magnets is fixed on the common axis of the disk, while the microcircuits are fixed on the boards of the angle sensors, volume internal to the three-channel block of angle sensors, in addition, all three channels of angle sensors are combined by one controller module board, which includes three controller channels with their power sources, two switches of two output lines and two adapters, and can also contain two limit switches, made with the possibility of actuation from the action of the cam, mounted on the rotary axis of the handle and with the possibility of additional duplication of the code command, provides contactless information on the position of the handle ki angle sensors, redundancy of command formation elements, the mode of fixing the handle at any point in the working zone of its movement, as well as a wide range of input supply voltage, the possibility of autonomous operation of each channel with its own angle sensor, increased reliability and increased device life.

Claims (2)

1. Устройство ввода команд, содержащее привод, в котором установлен диск с рукояткой, механизм фиксации позиций рукоятки с подпружиненным роликом и углублениями под ролик, отличающееся тем, что содержит тормозные колодки, расположенные внутри диска и упирающиеся в стационарные стенки корпуса самого устройства, три канала датчика угла, где каждый канал состоит из микросхемы с использованием датчиков Холла и магнита, держатель с магнитами закреплен на общей оси диска, при этом микросхемы закреплены на платах датчиков угла, объединенных в трехканальный блок датчиков угла, кроме того, все три канала датчиков угла объединены одной платой модуля контроллера, в состав которой входят три канала контроллера со своими источниками питания, два коммутатора двух выходных линий и два адаптера.1. A command input device comprising a drive in which a disk with a handle is mounted, a mechanism for fixing the positions of the handle with a spring-loaded roller and recesses under the roller, characterized in that it contains brake pads located inside the disk and abutting against the stationary walls of the device body, three channels an angle sensor, where each channel consists of a microcircuit using Hall sensors and a magnet, the holder with magnets is fixed on the common axis of the disk, while the microcircuits are fixed on the boards of the angle sensors combined in t ehkanalny unit angle sensors, in addition, all three audio channel controller module board integrated angle sensors comprised of three channel controllers with their power sources, the two switches of the two output lines and two adapters. 2. Устройство ввода команд по п. 1, отличающееся тем, что содержит два концевых выключателя, выполненных с функцией дополнительного дублирования кодовой команды.2. The command input device according to claim 1, characterized in that it contains two limit switches made with the function of additional duplication of the code command.
RU2018112371A 2018-04-05 2018-04-05 Command input device RU2679745C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112371A RU2679745C1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Command input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112371A RU2679745C1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Command input device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679745C1 true RU2679745C1 (en) 2019-02-12

Family

ID=65442786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018112371A RU2679745C1 (en) 2018-04-05 2018-04-05 Command input device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679745C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788226C1 (en) * 2022-10-11 2023-01-17 Общество с ограниченной ответственностью "РАТЕП-ИННОВАЦИЯ" Rail transport control controller and method for operation thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU43401U1 (en) * 2004-09-20 2005-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское бюро "Парус" VEHICLE CONTROLLER
RU95894U1 (en) * 2010-03-25 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER
FR2972073A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-31 Alstom Transport Sa DRIVING MANIPULATOR COMPRISING A TOUCH KEY
RU174021U1 (en) * 2017-03-17 2017-09-26 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") MACHINE CONTROLLER
RU2644143C2 (en) * 2015-08-19 2018-02-07 Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" Control command setting device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU43401U1 (en) * 2004-09-20 2005-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Специальное конструкторское бюро "Парус" VEHICLE CONTROLLER
RU95894U1 (en) * 2010-03-25 2010-07-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения имени В.В. Тихомирова" POSITION BLOCK OF THE CONTACTLESS CONTROLLER OF THE ENGINEER
FR2972073A1 (en) * 2011-02-24 2012-08-31 Alstom Transport Sa DRIVING MANIPULATOR COMPRISING A TOUCH KEY
RU2644143C2 (en) * 2015-08-19 2018-02-07 Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" Control command setting device
RU174021U1 (en) * 2017-03-17 2017-09-26 Акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (АО "ЭЛАРА") MACHINE CONTROLLER

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788226C1 (en) * 2022-10-11 2023-01-17 Общество с ограниченной ответственностью "РАТЕП-ИННОВАЦИЯ" Rail transport control controller and method for operation thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101562884B1 (en) Electric disk brake
US20220194339A1 (en) Electronic brake system and control method therefor
CN106660539B (en) Electric pneumatic regulating valve
DE502004002020D1 (en) BRAKING SYSTEM FOR VEHICLES, ESPECIALLY COMMERCIAL VEHICLES WITH AT LEAST TWO SEPARATE ELECTRONIC BRAKE CONTROL CIRCLES
RU2679745C1 (en) Command input device
EP3581343A1 (en) A safety control system for an industrial robot and the industrial robot
US20130133989A1 (en) Brake device
CN115285095B (en) Electromechanical braking system and vehicle
DE602004000438D1 (en) Device for preventing inadvertent braking adapted to an electromechanical brake
CN104442754A (en) Variable resistance type manual control brake operating device
WO2021139954A1 (en) A brake system for a vehicle
EP1604256A1 (en) Brake handle with integral position sensing switch
RU2679751C1 (en) Command input device
KR20170104771A (en) Electric disk brake
CN102543499B (en) Digital electric operating mechanism of isolating switch
CN204870970U (en) Locomotive brake monitor
US2400088A (en) Remote-control apparatus
CN204130370U (en) Wide-angle output motor operating mechanism
CN203996168U (en) The installing mechanism of angle of brake pedal sensor for a kind of loader
KR20210120340A (en) Electric brake system
CN202274170U (en) Control system of reliable type electric performer
US20040168539A1 (en) Brake handle with integral position sensing
RU177717U1 (en) PARKING BRAKE
CN213064846U (en) Signal acquisition device for valve controller
RU2809499C1 (en) Command input device for excavator control system