RU95376U1

RU95376U1 - MAGNETIC PLANETARY REDUCER

Info

Publication number: RU95376U1
Application number: RU2010104192/22U
Authority: RU
Inventors: Владимир Григорьевич Осетров; Юрий Иванович Плотников
Priority date: 2010-02-08
Filing date: 2010-02-08
Publication date: 2010-06-27

Abstract

Магнитный планетарный редуктор, содержащий корпус, расположенный эксцентрично к нему сателлит с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы и механизм для передачи вращения, отличающийся тем, что в корпусе дополнительно расположена втулка с постоянными магнитами, имеющая возможность осевого перемещения относительно постоянных магнитов сателлита. A magnetic planetary gearbox comprising a housing located eccentrically attached to it with a permanent magnet satellite, drive and driven shafts and a mechanism for transmitting rotation, characterized in that the housing with permanent magnets is additionally located in the housing, having the possibility of axial movement relative to the permanent magnets of the satellite.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, и может быть использована для сеялок, сортировочных машин, конвейеров, винтовертов и гайковертов.The utility model relates to mechanical engineering, and can be used for seeders, sorting machines, conveyors, screwdrivers and wrenches.

Известна конструкция магнитной передачи (патент РФ №65990 F16H 1/06), содержащей ведущий и ведомый валы, охватываемый элемент (сателлит) со стержневыми магнитами, закрепленного на ведущем валу эксцентрично, относительно оси валов и неподвижного кольцевого элемента (корпус) с установленными постоянными магнитами, для взаимодействия с постоянными магнитами охватываемого элемента, связанного через механизм передачи вращения ведомому валу.A known design of a magnetic transmission (RF patent No. 65990 F16H 1/06), containing the drive and driven shafts, a male element (satellite) with bar magnets, mounted on the drive shaft eccentrically, relative to the axis of the shafts and the fixed ring element (housing) with permanent magnets mounted , for interaction with permanent magnets of the covered element, connected through a transmission mechanism of rotation of the driven shaft.

Недостатком магнитной передачи является то, что форма стержневых магнитов не позволяет изменять площадь магнитного потока и регулировать крутящий момент, а механизм передачи вращения ведомому валу имеет постоянное передаточное отношение.The disadvantage of magnetic transmission is that the shape of the bar magnets does not allow changing the area of the magnetic flux and adjusting the torque, and the transmission mechanism of rotation of the driven shaft has a constant gear ratio.

Наиболее близкими по технической сущности является магнитный редуктор (патент РФ №76692 F16H 1/06), который содержит корпус с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, расположенный эксцентрично сателлит с постоянными магнитами, и механизм для передачи вращения. В корпусе и сателлите на одном конце установлены постоянные магниты в форме параллелепипеда, а на другом конце сателлита дополнительно выполнены выемки полукруглой формы, взаимодействующие с роликами, консольно закрепленными на поводке ведомого вала.The closest in technical essence is a magnetic gearbox (RF patent No. 76692 F16H 1/06), which contains a housing with permanent magnets, drive and driven shafts, an eccentric satellite with permanent magnets, and a mechanism for transmitting rotation. In the case and the satellite, parallelepiped-shaped permanent magnets are installed at one end, and semicircular recesses are additionally made at the other end of the satellite, interacting with the rollers cantilevered on the lead of the driven shaft.

Недостатком магнитного редуктора является ограниченные возможности использования, так как положения магнитов в корпусе неподвижно, поэтому регулирование крутящего момента путем изменения потокосцепления магнитов корпуса относительно магнитов сателлита невозможно.The disadvantage of a magnetic gearbox is the limited possibilities of use, since the position of the magnets in the housing is stationary, therefore, torque control by changing the flux linkage of the housing magnets relative to the satellite magnets is impossible.

Задачей полезной модели является расширение технологических возможностей изменением потокосцепления магнитов сателлита и корпуса при их смещении относительно друг друга в осевом направлении.The objective of the utility model is to expand technological capabilities by changing the flux linkage of the satellite magnets and the case when they are displaced relative to each other in the axial direction.

Поставленная задача достигается тем, что магнитный планетарный редуктор содержит корпус, расположенный эксцентрично к нему сателлит с постоянными магнитами, ведущий и ведомый валы, и механизм для передачи вращения. В корпусе дополнительно установлена втулка с постоянными магнитами, имеющая возможность осевого перемещения относительно постоянных магнитов сателлита.The task is achieved in that the magnetic planetary gearbox contains a housing located eccentrically to it a satellite with permanent magnets, drive and driven shafts, and a mechanism for transmitting rotation. A housing with permanent magnets is additionally installed in the housing, having the possibility of axial movement relative to the permanent magnets of the satellite.

Конструкция магнитного планетарного редуктора показана на чертеже, где на фигуре 1 изображен общий вид магнитного планетарного редуктора и два разреза А-А и Б-Б.The design of the magnetic planetary gear is shown in the drawing, where figure 1 shows a General view of the magnetic planetary gear and two sections aa and bb.

Магнитный планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2 с посадочными шейками 3 с эксцентриситетом "е", на которых установлен охватываемый элемент (сателлит) 4. Корпус дополнительно снабжен втулкой 5, на внутренней поверхности которой по окружности закреплен ряд постоянных магнитов 6, прямоугольной формы (см. разрез А-А) в количестве z₁=9, а на поверхности сателлита также закреплен ряд таких же магнитов 7 в количестве z₂=8, с возможностью взаимодействия с магнитами втулки. Втулка закреплена в корпусе с помощью болтов 8 с возможностью перемещения в осевом направлении.The magnetic planetary gearbox contains a housing 1, a drive shaft 2 with landing journals 3 with an eccentricity "e", on which a male element (satellite) 4 is mounted. The housing is additionally equipped with a sleeve 5, on the inner surface of which a number of permanent magnets 6 are mounted around the circumference, of rectangular shape (see section AA) in an amount of z ₁ = 9, and a number of the same magnets 7 in an amount of z ₂ = 8 are also fixed on the surface of the satellite, with the possibility of interaction with the magnets of the sleeve. The sleeve is fixed in the housing using bolts 8 with the possibility of movement in the axial direction.

На противоположном конце сателлита выполнен механизм для передачи вращения 9 на ведомый вал 10.At the opposite end of the satellite, a mechanism is made for transmitting rotation 9 to the driven shaft 10.

Магнитный планетарный редуктор работает следующим образом: вращение ведущего вала 2 с частотой вращения n_вх от электродвигателя (на фигуре не показан) через посадочные шейки 3 с эксцентриситетом (е) передается сателлиту 4 с постоянными магнитами 7. Сателлит 4 (верхняя часть фиг.1) взаимодействует через магнитные силовые линии с постоянными магнитами 6 закрепленными на втулке 5 и совершает вращение в обратную сторону вращению ведущего вала, изменяя число оборотов. Посредством изменения потокосцепления магнитов сателлита и втулки, при их смещении относительно друг друга, регулируется крутящий момент, который передается механизмом для передачи 9 вращения на ведомый вал 10. Втулка 5 имеет возможность перемещения относительно корпуса 1 и магнитов сателлита 7 в пределах величины до 80% длины магнитов сателлита, тем самым уменьшая потокосцепление магнитов до 20%. Это позволяет регулировать крутящий момент на ведомом валу 10 в заданных пределах.The magnetic planetary gearbox operates as follows: rotation of the drive shaft 2 with a rotational speed n _in from the electric motor (not shown in the figure) is transmitted to the satellite 4 with permanent magnets 7 through the landing necks 3 with eccentricity (e). Satellite 4 (the upper part of figure 1) interacts through magnetic lines of force with permanent magnets 6 fixed on the sleeve 5 and rotates in the opposite direction to the rotation of the drive shaft, changing the number of revolutions. By changing the flux linkage of the satellite magnets and the sleeve, when they are shifted relative to each other, the torque is regulated, which is transmitted by the mechanism for transmitting rotation 9 to the driven shaft 10. The sleeve 5 has the ability to move relative to the housing 1 and the satellite magnets 7 up to 80% of the length satellite magnets, thereby reducing the flux linkage of magnets to 20%. This allows you to adjust the torque on the driven shaft 10 within the specified limits.

Таким образом, магнитный планетарный редуктор расширяет технологические возможности за счет возможности изменения крутящего момента на ведомом валу. Это позволяет один и тот же редуктор без изменения конструкции использовать в сеялках, сортировочных машинах, конвейерах, винтовертах и гайковертах при различных режимах эксплуатации.Thus, the magnetic planetary gearbox extends technological capabilities due to the possibility of changing the torque on the driven shaft. This allows you to use the same gearbox without changing the design in seeders, sorting machines, conveyors, screwdrivers and wrenches under various operating conditions.

Claims

Magnetic planetary gearbox, comprising a housing located eccentrically attached to it with a permanent magnet, drive and driven shafts and a mechanism for transmitting rotation, characterized in that the housing is additionally equipped with a permanent magnet bushing having axial movement relative to the satellite’s permanent magnets.