RU952015C - Привод регулирующего органа дерного реактора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электромагнитным приводам регулирующих органов  дерных реакторов, в частности к приводам, в которых перемещение штанги, соединенной с регулирующим органом, осуществл етс  электромагнитами посредством механических захватов с электромагнитным управлением..

Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  скорости перемещени  регулирующего органа, а также ограничение хода  кор  двигател  и упрощение технологии сборки привода.

На фиг.1 показан продольный разрез черхней части привода: на фиг.2 - продольный разрез нижней части привода в той же плоскости; на фиг.З - поперечный разрез привода в районе  кор  электромагнита управлени  подвижным захватом.

Привод регулирующего органа  дерною ел го о го реактора содержит т говое электромагнитное устройство 1, электромагнит 2 управлени  подвижным захватом 3, электромагнит 4 управлени  неподвижным захватом 5, штангу 6 с нарезкой. Т говое

ел электромагнитное устройство выполнено в виде линейного двигател , внутренний магнитопровод статора 7 и  корь 8 которого выполнены в виде чередующихс  ферромагнитных кольцевых участков. С  корем 8 объединен стоп 9 электромагнита управлени  подвижным захватом. Электромагнит 4 содержит внутренний статор 10,  корь 11, стоп 12, пружину 13, установленную между стопом 12 и  корем 11. Электромагнит 2 содержит  корь 14 и пружину 15, установленную между  корем 14 и стопом 9. Подвижный захват 3 включает запирающую втулку 16,

взаимодействующую конусной поверхностью с ку/ 3чками 17. Неподвижный захвати вкл очает запирающую втулку 18, взаимодействующую с. кулачками 19. Якорь 8 соединен с подвижным захватом . 3 посредством т ги 20. Якорь 14 соединен с запирающей втулкой 16 посредством т ги 21. Якорь 11 соединен с запирающей втулкой 18 посредством т ги 22. Элементы привода объединаны корпусом 23. Электромагниты и двигатель объединены в единый блок каркасом 24. Внутренний каркас 25, охватывающий внутренние магнитопроводы статоров деигател  и электромагнита управлени  неподв5.1жным захватом, объедин ет внутрикорпусные элементы привода а один блок. Немагнитные кольцевые участки  кор  8 могут быть выполнены в виде подшипников скольжени  26. Соединение захватов с  кор ми управл ющих электромагнитов посредством т г большой длины позвол ет уменьшить габариты привода. Работает привод следующим образом. , В режиме сто нки включен электромагнит 4, корь 11 прит нут к стопу 12,запирающа  втулка 18 воздействует конусной частью на кулачки 19, удержива  неподвижный захват 5 в сцепленном со штангой б состо нии, итанга 6 соединена с регулирующим органом. При необходимости перемещени  регулируюидего органа вверх включаетс  электромагнит 2,  корь 14 прит гиваетс  к стопу 9, перемещает вверх посредством т ги 21 запирающую втулку 16, котора  воздействует конусной частью на кулачки 17, ввод  подвижный захват в зацепление со штангой 6. Обесточиваетс  электромагнит 4,  корь 11 под действием собственкого веса и пружины 13 опускаетс  вниз, запирающа  итулка 18 опускает кулачки 19, захват 5 расцепл етс  со штангой G. Включаетс  линейный шаговый двигатель 1, путем последовательной коммутации фаз перемещаетс   корь 8 со стопом 9 с прит нутым к последнему  корем 14 и посредством т г 20 и 21 подвижный захват 3 со штангой 6, котора  соединена с регулирующим органом. Перемещение может осуществл тьс  в пределах величины рабочего хода  кор  8 со скоростью, определ емой скоростью коммутации фаз двигател  1. В пределах рабочего хода  кор  8 может осуществл тьс  перемещение регулирующего органа вверх-вниз при использовании привода в составе рабочей группы приводов, выделенных дл  оперативного регулировани   дерного реактора, Средн   скорость перемещени  регулирующего органа при этом выше чем у прототипа: за один цикл включени  привода регулирующий орган

перемещаетс  более чем на один шаг нарезки штангк. При этом устран ютс  значительные потери времени на переключение захватов. После завери1ени  хода  кор  двигател  происходит остановка двигател  при срабатывании его на упор. Это обеспечиваетс  тем. что внутренний диаметр магнитопровода статора двигател  меньше наружного диаметра стопа электромагнита

управлени  подвижным захватом.

Дл  подачи команды на прекращение коммутации фаз доигател  при срабатывании  кор  на упор может быть предусмотрен датчик отсчета шагов, дающий команду

5 на прекращение коммутации фаз при отработке в одном направлении числа шагов, равного частному от делени  хода  кор  двигател  между упорами на величину дискретного шага перемещени   кор  двигател . Дл  остановки двигател  в крайних положени х могут быть предусмотрены также концевые выключатели. Кроме того, остановка двигател  может быть осуществлена через определенный промежуток времени , затрачиваемый на осуществление

хода  кор  двигател . После остановки двигател  включаетс  электромагнит 4,  корь 11 с т гой 22 и запирающей втулкой 18 перемещаетс  вверх, йвод  захват 5 в зацепление со штангой 6. Обесточиваетс  электромагнит 2,  корь 14 под действием пружины 15 отходит от стопа 9 вниз. Захват 3 расцепл етс  со штангой 4. Холостой ход вниз  кор  8 вместе со стопом 9,  корем 14,

т гами 20 и 21 и открытым подвижным захватом 3 может быть осуществлен как реверсом двигател , так и под действием собственного веса. При опускании  кор  8 со стопом 9,  корем 14, т гами 20 и 21 захват

3 удерживаетс  в расцепленном со штангой 6 состо нии посредством пружины 15. После прихода  кор  8 в нижнее положение привод готов к новому циклу включени . Перемещение регулирующего органа

вниз осуществл етс  следующим образом. В режиме сто нки включен электромагнит 4, захват 5 находитс  в зацепление со штангой б. Включаетс  линейный шаговый двигатель 1 и путем коммутации фаз двигател 

 корь 8 со стопом 9,  корем 14, т гами 20 и 21 и подвижным захватом 3, расцепленным со штангой 6, перемещаетс  вверх. После перемещени   кор  8 на величину хода до упора или меньшую величину происходит

останов двигател . Включаетс  электромагнит 2, захват 3 сцепл етс  со штангой 6. Обесточиваетс  электромагнит 4, захват 5 расцепл етс  со штангой 6. Перемещение регулирующего органа вниз может быть осуществлено как реверсом двигател , так и

под действием собственного веса подвижных элементов привода. Перемещение регулирующего органа вниз путем реверса двигател , иначе говор , принудительное перемещение, способствует повышению  дерной безопасности, поскольку обеспечиваетс  надежное перемещение регулирующего органа в сторону ввода отрицательной реактивности. При этом устран етс  вли ние сил трени  в элементах привода и реактора, которое может преп тствовать движению регулирующего органа под действием собственного веса. После завершени  перемещени   кор  вниз включаетс  электромагнит 4, захват 5 сцепл етс  со штангой 6. Обесточиваетс  электромагнит 2, захват 3 расцепл етс  со штангой б. Привод готов к новому включению.

При работе привода обеспечиваетс  возможность перемещени  регулирующего органа шагами, меньшими шага нарезки штанги, минимальна  величина которого определ етс  обычно прочностью гребней нарезки или захватов или усложнени ми входа-выхода захвата из зацеплени  со штангой. Дискретный шаг перемещени   кор  двигател  может быть выполнен меньше шага нарезки штанги. Таким образом создаетс  возможность тонкого регулировани   дерного реактора. При сто нке штанга, соединенна  с регулирующим органом , удерживаетс  неподвижным захватом 5 при включенном электромагните 4, что

способствует потреблению малой мощности в режиме сто нки, Увеличение т гового усили  привода может быть достигнуто, например , за счет выполнени  внутреннего

магнитопровода статора и  кор  двигател  в виде чередующихс  ферромагнитных и немагнитных кольцевых участков. Т говое усилие при этом увеличиваетс  за счет неоднократных переходов магнитного потока через рабочий зазор.

Использование описываемой конструкции позволит расширить диапазон регулировани  скорости перемещени 

регулирующего органа, повысить т говое усилие привода, обеспечить возможность пр11нудительного перемещени  регулирующего органа в сторону ввода отрицательной реактивности (вниз), что повышает  дерную

безопасность. Кроме того, уменьшение шага перемещени  регулирующего органа обеспечивает возможность тонкого регули ровани   дерного реактора. Привод имеет возможность перемещени  регулирующего

органа вверх-вниз в пределах хода  кор  двигател  без переключени  захватов, что обеспечивает его быстродействие при реверсе . Достижение указанных преимуществ обеспечиваетс  при малых габаритах привода , определ емых размещением захватов существенно ниже  корей управл ющих электромагнитов, и при малой потребл емой мощности в режиме сто нки.

Фш.г

-6

гз

20