RU807855C - Привод регулирующего органа дерного реактора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электромагнитным приводам регулирующих органов дерных реакторов, в которых перемещение штанги, соединенной с регулирующим органом осуществл етс  электромагнитными устройствами посредством механических захватов с электромагнитным управлением.

Цель изобретени  - упрощение конструкции привода за счет осуществлени  сцеплени  подвижного захвата со штангой без помощи специального электромагнита.

На фиг. 1 показан общий вид привода, продольный разрез; на фиг.2 - двигатель привода, положение сцеплени  подвижного захвата со штангой при движении вверх: на

фиг.3-двигатель привода, положение сцеплени  подвижного захвата со штйигой при движении вниз.

Привод регулирующего органа  дерного реактора содержит восьмифазный линейный шаговый двигатель 1, включающий электромагниты фаз; первой 2, второй 3, третьей 4, четвертой 5, п той 6,шестой 7, седьмой 8, восьмой 9; внутренний магиитопровод статора 10, состо щий из набора магнитных 11 и немагнитных 12 кольцевых участков; верхнюю часть  кор  13, нижнюю часть  кор  14, состо щие из наборов магнитных 15 и немагнитных 16 кольцевых участков , штангу 17, подвижный захват 18, включающий кулачки 19 и элемент управлени  20, выполненный в виде втулки с конусной поверхностью. Неподвижный захват 21 содержит кулачки 22 и управл етс  электромагнитом 23, который содержит  корь 24 с конусной поверхностью, взаимодействующей с кулачками 22 и стоп 25. Нижн   часть  кор  14 (ближн   к захватам) соединена с элементом управлени  20 посредством трубы 26, а верхн   часть  хор  13 (дальн   от захватов) с подвижным захватом 18 посредством трубы 27. Пружина 28 установлена между опорным участком трубы 27 и упором 59, прикрепленным к трубе 26. Все элементы привода размещены на корпусе 30. Двигатель 1 соединен с электромагнитом 23 проставкой 31. Внутренний магнитопровод статора оканчи ваетс  полюсными участками 32 электромагнитов крайних фаз.

Работает привод следующим образом.

В сто ночном режиме включен электромагнит 23,  корь 24 прит нут к стопу 25, конусна  поверхность  кор  24 воздействует на кулачки 22, удержива  их в сцепленном со штангой 17 состо нии. Штанга 17, соединенна  с регулирующим органом, висит на кулачках 22. При необходимости перемещени  регулирующего органа вверх включаетс  электромагнит первой фазы 2 двигател  1. При этом, как видно иэ фиг.2, на верхнюю часть  кор  начинает действовать усилие PI, поскольку верхн   часть  кор  13 расположена относительно магнитопровода 10 так, что немагнитный участок верхней части  кор  расположен выше середины магнитного участка внутреннего магнитопровода статора 10. Включаютс  электромагниты второй 3 и третьей 4 фаз двигател  1. Как видно из фиг.2, возникает усилие Рг-з, перемещающее нижнюю часть  кор  14 вверх на величину б t до соприкосновени  с верхней частью  кор  13. Возникновение усили  Р2-з обусловлено тем, что в обесточенном положении нижн   часть  кор  14 расположена так. что ее немагнитный участок расположен ниже середины магнитного участка магнитопровода 10 между электромагнитами второй 3 и третьей 4 фаз двигател  1. Перемеща сь

вверх, нижн   часть  кор  14 перемещает элемент управлени  подвижным захватом 20, который своей конусной поверхностью вводит кулачки 19 в зацепление со штангой 17. Обесточиваетс  электромагнит 23;,

 корь 24 опускаетс  вниз, кулачки 22 расцепл ютс  со штангой 17. Обесточиваетс  электромагнит первой фазы 2 двигател  1, при этом вес штанги и регулирующего органа удерживает пружины 28 в сжатом состо нии и, следовательно, захват 18 в сцепленном со штангой 17 состо нии. Далее осуществл етс  коммутаци  фаз двигател  1 в последовательности; втора  3 треть  4, треть  4 - четверта  5 и т.д. Величина ход   кор  двигател  определ етс  длиной участка  кор , расположенного ниже двигател  в крайнем нижнем положении и, следовательно, определ етс  допустимыми габаритами привода. Однако, условием

сколь угодно большого перемещени   кор  двигател  за один цикл включени  привода  вл етс  необходимость выхода верхней части  кор  13 за пределы действи  магнитного пол  электромагнита первой фазы 2. В

противном случае, при переходе на новый круг коммутации фаз двигател , т.е. .при включении электромагнитов восьмой 9 и первой 2 фаз возникнут усили , направленные в противоположные стороны, которые

оторвут верхнюю часть  кор  13 от нижней 14 таким образом, захват 18 расцепитс  со штангой 17, и регулирующий орган упадет вниз. Вышеуказанное условие выполн етс  в том случае, если выполн етс  соотношепт

ние Пф --, а взаимное перекрытие верхней части  кор  13 (дальней от захватов) и магнитопровода 10 не превышает Ипол+

+ (п-1) т + Ьнс. В рассмотренном

случае п 2, а Пф 8. Под величиной Имс понимаетс  как длина магнитного участка магнитопровода статора при чередовании магнитных и немагнитных участков с шагом

т, так и длина магнитной проставки между

фазами.двигател . Иными словами, верхн   часть  кор  13 должна быть погружена в двигатель не ниже середины п-го магнитного участка магнитопровода 10, не счита  полюсного участка магнитопровода 32. В рассмотренном примере, как видно иэ фиг.2, нижний обрез верхней части  кор  13 расположен выше середины магнитного участка между второй 3 и третьей 4 фазами.

При перемещении вверх совокупности верхней 13 и нижней 14 частей  кор  последовательно включаютс  фазы: треть  4 четверта  5., четверта  5 - п та  6. п та  6 шеста  7, шеста  7 - седьма  8. седьма  8 восьма  9. Происходит перемещение на величину хода 5t, т.е. на величину, превышающую (п-1) т. Нижний обрез верхней части  кор  13 оказываетс  выше середины верхнего магнитного участка магнитопровода статора, таким образом, усилие, направленное на перемещение верхней части  кор  вверх, уже не может возникнуть. Верхний обрез нижней части  кор  14 находитс  в зоне действи  магнитного пол  электромагнита первой фазы 2, следовательно отрыв верхней части  кор  от нижней при включении восьмой 9 и первой 2 фаз не произойдет, и может осуществл тьс  перемещение  кор , штанги и регулирующего органа на любую величину хода, определ емую допустимыми габаритами привода. При этом вес регулирующего органа и штанги удерживает пружину 28 в сжатом состо нии и тем самым подвижный захват 18 сцепленным со штангой 17. При завершении перемещени  регулирующего органа на требуемую величину, коммутаци  фаз прекращаетс ,  корь двигател  останавливаетс , включаетс  электромагнит 23, неподвижный захват 21 сцепл етс  со штангой 17, обесточиваетс  двигатель 1, подвижный захват 18 усилием,создаваемым пружиной 28, расцепл етс  со штангой и обе части  кор  двигател  13 и 14 под действием собственного веса опускаютс  вниз. Привод готов к новому циклу включени . При необходимости перемещени  регулирующего органа вниз последовательно коммутируютс  фазы двигател : втора  3треть  4, треть  4 - четверта  5, четверта  5 - п та  6, п та  6 - шеста  7. Обе части  кор  13 и 14 перемещаютс  вверх на 4 шага и занимают положение, показанное на фиг.З слева от оси. При этом подвижный захват 18 расцеплен со штангой 17. Включаетс  перва  фаза 2 двигател  1. Поскольку перемещение частей 13 и 14  кор  произошло на 41 г, то нижний обрез верхней части  кор  13 оказалс  снова выше середины магнитного участка внутреннего магнитопровода 10. Возможность перемещени  на величину (п -1) Г без переключени  на новый круг коммутации фаз обеспечиваетпг с  тем, что число фаз двигател  Пф , а

также соответствующей глубиной погружени  верхней части  кор  13. Включаетс  электромагнит первой фазы 2 и перемещает верхнюю часть  кор  13 вниз на величину б t, сжима  пружину 28 и овод  кулачки 19 подвижного захвата 18 в зацепление со штангой 17. Обесточиваетс  электромагнит 23, неподвижный захват 21 расцепл етс  со штангой. Обесточиваетс  электромагнит 2, пружина 28 удерживаетс  в сжатом состо нии весом штанги и регулирующего органа. Происходит коммутаци  фаз в обратной последовательности и осуществл етс  перемещение  кор  двигател , штанги 1 и регулирующего органа вниз на величину 4t г, коммутаци  прекращаетс , включаетс  электромагнит 23, неподвижный захэат 2-1 сцепл етс  со штангой, двигатель 1 обесточиваетс , подвижный захват 18 расцепл етс  со штангой 17. Привод готов к новому циклу включени . Привод может работать и

при Пф -, т.е. п 1, а также при другой

величине перекрыти  верхней части  кор  и внутреннего магнитопровода статора. Однако в этом случае будут иметь место ограничени  по длине хода  кор  двигател  без переключени  захватов, обусловленные невозможностью перехода на новый круг коммутации фаз.

Использование описываемого изобретени  позволит упростить конструкцию привода, поскол1гку сцепление подвижного захвата со штангой осуществл етс  посредством линейного шагового двигател , который служит также дл  перемещени  регулирующего органа. Тем самым упрощаетс  технологи  изготовлени  привода и его стоимость. Ю 2U

Фиг.1 /J 21 30

Фиг.2 I,