RU95128U1 - DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE Download PDFInfo
- Publication number
- RU95128U1 RU95128U1 RU2010106686/22U RU2010106686U RU95128U1 RU 95128 U1 RU95128 U1 RU 95128U1 RU 2010106686/22 U RU2010106686/22 U RU 2010106686/22U RU 2010106686 U RU2010106686 U RU 2010106686U RU 95128 U1 RU95128 U1 RU 95128U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric
- drill
- measuring
- carriage
- drill bit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
1. Устройство для измерения сопротивления сверлению, включающее буровое сверло, приводимое во вращение электрическим приводом, электрический привод подачи бурового сверла, находящиеся в корпусе устройства, отличающееся тем, что электрический привод вращения бурового сверла, например, постоянного тока закреплен на каретке, перемещающейся по резьбовому валу, осуществляя подачу и обратное движение бурового сверла вдоль его оси; привод резьбового вала осуществляется через соединительную муфту посредством электрического мотора-редуктора, например, постоянного тока, закрепленного неподвижно в корпусе устройства, при этом изменение направления и скорости вращения резьбового вала и соответственно перемещения каретки с электрическим приводом вращения бурового сверла осуществляется, например, посредством изменения полярности напряжения и изменения величины сопротивления резисторов в цепи якоря мотора-редуктора. ! 2. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что каретка с закрепленным на ней электрическим приводом вращения бурового сверла перемещается по направляющей, выполненной в виде продольного паза на нижней поверхности корпуса внутри устройства. ! 3. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что каретка с закрепленным на ней электрическим приводом вращения бурового сверла имеет специальные отверстия и перемещается по направляющим в виде продольных стержней, закрепленных к передней и задней поверхности корпуса внутри устройства. ! 4. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что каретка с закрепленным 1. A device for measuring drilling resistance, including a drill bit driven by an electric drive, an electric drill feed drive located in the device body, characterized in that the electric drill rotation drive, for example, direct current, is mounted on a carriage moving along a threaded the shaft, feeding and reverse movement of the drill bit along its axis; the drive of the threaded shaft is carried out through a coupling using an electric gear motor, for example, direct current, fixed motionless in the device case, while changing the direction and speed of rotation of the threaded shaft and, accordingly, moving the carriage with an electric drive for rotating the drill, is carried out, for example, by changing the polarity voltage and changes in the resistance value of the resistors in the armature circuit of the gear motor. ! 2. The device for measuring the drilling resistance according to claim 1, characterized in that the carriage with an electric drive for rotating the drill bit mounted on it moves along a guide made in the form of a longitudinal groove on the lower surface of the housing inside the device. ! 3. The device for measuring the drilling resistance according to claim 1, characterized in that the carriage with an electric drive for rotation of the drill bit mounted on it has special holes and moves along the guides in the form of longitudinal rods fixed to the front and rear surfaces of the housing inside the device. ! 4. A device for measuring drilling resistance according to claim 1, characterized in that the carriage is fixed
Description
Полезная модель относится к устройствам для исследования или анализа материалов путем определения их твердости и может быть использована для определения физико-механических свойств растущих деревьев, пиломатериалов, деревянных строительных конструкций и т.д.The utility model relates to devices for the study or analysis of materials by determining their hardness and can be used to determine the physicomechanical properties of growing trees, lumber, wooden building structures, etc.
Известно устройство для измерения сопротивления сверлению, включающее электрический ручной инструмент, осуществляющий единый привод на подачу и вращение бурового сверла, планетарный механизм для записи исследуемого параметра на бумажный носитель, а также продольные направляющие перемещения бурового сверла [1].A device for measuring resistance to drilling, including an electric hand tool that implements a single drive for feeding and rotating the drill, a planetary mechanism for recording the test parameter on paper, as well as longitudinal guides for moving the drill [1].
Недостатком устройства является то, что единый привод на подачу и вращение бурового сверла не позволяет получать достоверные значения величин мощности расходуемой на резание и, соответственно, физико-механических характеристиках исследуемого материала.The disadvantage of this device is that a single drive for feeding and rotating the drill does not allow to obtain reliable values of the power spent on cutting and, accordingly, the physical and mechanical characteristics of the material under study.
Известно устройство для измерения сопротивления сверлению, включающее два раздельных привода на подачу и вращение бурового сверла, телескопический механизм ограничения смещения бурового сверла, находящихся в корпусе. Устройство комплектуется отдельным блоком для электропитания приводов, записи и распечатки результатов измерений [2].A device for measuring resistance to drilling, comprising two separate drives for feeding and rotating the drill, a telescopic mechanism to limit the displacement of the drill located in the housing. The device is equipped with a separate unit for powering the drives, recording and printing of measurement results [2].
Эта конструкция устройства для измерения сопротивления сверлению взята нами за прототип.This design of the device for measuring the resistance to drilling is taken by us as a prototype.
Недостатками устройства являются: сложность конструкции, снижающая его надежность и ремонтопригодность, большой вес и габариты.The disadvantages of the device are: design complexity, reducing its reliability and maintainability, high weight and dimensions.
Целью полезной модели является разработка устройства для измерения сопротивления сверлению, имеющего повышенную надежность, ремонтопригодность и маленький вес, а также позволяющего наиболее точно определять физико-механические свойства исследуемого материала.The purpose of the utility model is to develop a device for measuring drilling resistance, which has increased reliability, maintainability and low weight, as well as allowing the most accurate determination of the physicomechanical properties of the material under study.
Это достигается тем, что электрический привод вращения бурового сверла, например, постоянного тока, закреплен на опорно-направляющей каретке, перемещающейся по резьбовому валу, осуществляя подачу и обратное движение бурового сверла вдоль его оси; привод резьбового вала осуществляется через соединительную муфту посредством электрического мотора-редуктора, например постоянного тока, закрепленного неподвижно в корпусе устройства, при этом изменение направления и скорости вращения резьбового вала и соответственно перемещения каретки с электрическим приводом вращения бурового сверла осуществляется, например, посредством изменения полярности напряжения и изменения величины сопротивления резисторов в цепи якоря мотора-редуктора.This is achieved by the fact that the electric drive of rotation of the drill, for example, direct current, is mounted on a support-guide carriage moving along the threaded shaft, feeding and reverse movement of the drill along its axis; the drive of the threaded shaft is carried out through a coupling using an electric gear motor, for example a direct current, fixed motionless in the device case, while changing the direction and speed of rotation of the threaded shaft and, accordingly, moving the carriage with an electric drive for rotating the drill, is carried out, for example, by changing the polarity of the voltage and changes in the resistance value of the resistors in the armature circuit of the gear motor.
Каретка с закрепленным на ней электрическим приводом вращения бурового сверла, перемещается по направляющей, выполненной в виде продольного паза на нижней поверхности корпуса внутри устройства. Возможно исполнение устройства, когда каретка с закрепленным на ней электрическим приводом вращения бурового сверла, имеет специальные отверстия и перемещается по направляющим в виде продольных стержней, закрепленных к передней и задней поверхности корпуса внутри устройства. Также возможно, чтобы каретка с закрепленным на ней электрическим приводом вращения бурового сверла была соединена с поперечной балкой, концы которой посредством подшипников перемещаются в направляющих, установленных на боковых поверхностях внутри устройства.The carriage with an electric drive for rotating the drill bit mounted on it moves along a guide made in the form of a longitudinal groove on the lower surface of the body inside the device. It is possible to implement the device when the carriage with an electric drive for rotating the drill bit mounted on it has special holes and moves along the guides in the form of longitudinal rods fixed to the front and rear surfaces of the body inside the device. It is also possible that the carriage with the electric drill rotational drive mounted on it is connected to the transverse beam, the ends of which are moved by bearings in the guides mounted on the side surfaces inside the device.
Ограничители перемещения бурового сверла в радиальном направлении, выполнены в виде кареток, установленных подвижно на резьбовом валу, при этом перемещение ограничителей осуществляется в продольном пазе на нижней поверхности корпуса внутри устройства равнозначно скорости перемещения электродвигателя привода бурового сверла; отверстия в верхней части ограничителей имеют вставки из антифрикционного материала. Ограничители перемещения бурового сверла связаны между собой и с кареткой, на которой закреплен электрический двигатель привода вращения бурового сверла, упругими элементами.The limiters for moving the drill bit in the radial direction are made in the form of carriages mounted movably on the threaded shaft, while the movement of the limiters is carried out in a longitudinal groove on the lower surface of the body inside the device is equivalent to the speed of movement of the drill motor drive drill; the holes in the upper part of the stops have inserts of antifriction material. The limiters of movement of the drill bit are connected with each other and with the carriage, on which the electric motor for driving the rotation of the drill bit is fixed, by elastic elements.
Буровое сверло крепится к валу ротора электрического привода его вращения через соединительную муфту, а корпус устройства имеет специальное закрывающееся отверстие для осуществления процесса крепления, снятия бурового сверла.The drill bit is attached to the rotor shaft of the electric drive for its rotation through the coupling, and the device body has a special closing hole for the fastening process, removing the drill bit.
Величина сопротивления сверлению, определяется по величинам электрического тока потребляемого электродвигателями привода вращения бурового сверла и вращения резьбового вала и величине электрического напряжения аккумулятора, при этом величина электрического тока определяется посредством датчиков тока, например на основе эффекта Холла, установленных в корпусе устройства, а величина электрического напряжения снимается непосредственно с аккумулятора, питающего устройство. Сигналы с датчиков тока и величина напряжения на клеммах аккумулятора поступают на устройство сбора данных, например, аналого-цифровой преобразователь, и далее на ЭВМ, где с помощью специального программного обеспечения производится сбор замеряемых электрических величин и осуществляется расчет и запись величин потребляемой электрическими приводами электрической мощности.The magnitude of the resistance to drilling is determined by the magnitude of the electric current consumed by the electric motors of the rotary drill drill and the rotation of the threaded shaft and the magnitude of the electric voltage of the battery, while the magnitude of the electric current is determined by current sensors, for example, based on the Hall effect installed in the device’s body, and the magnitude of the electrical voltage removed directly from the battery supplying the device. The signals from the current sensors and the voltage value at the battery terminals are fed to a data acquisition device, for example, an analog-to-digital converter, and then to a computer, where, using special software, the measured electrical quantities are collected and the electrical power consumed by the electric drives is calculated and recorded. .
Глубина внедрения сверла в исследуемый материал определяется в соответствии с величинами времени процесса сверления, скорости вращения и шага резьбы резьбового вала устройства.The depth of penetration of the drill into the test material is determined in accordance with the values of the time of the drilling process, rotation speed and thread pitch of the threaded shaft of the device.
На фиг.1 представлена конструкция устройства для измерения сопротивления сверлению; на фиг.2 внешний вид со стороны передней опорной крышки устройства; на фиг.3 представлены варианты исполнения конструкций направляющих каретки с двигателем привода вращения бурового сверла; на фиг.4 представлена конструкция устройства в изометрии; на фиг.5 представлен внешний вид устройства в изометрии; на фиг.6 представлено устройство для измерения сопротивления сверлению, устройство сбора данных и ЭВМ.Figure 1 shows the design of a device for measuring drilling resistance; figure 2 external view of the front support cover of the device; figure 3 presents options for the design of the guides of the carriage with the motor drive rotation of the drill; figure 4 presents the design of the device in isometry; figure 5 presents the appearance of the device in isometry; figure 6 presents a device for measuring resistance to drilling, a data acquisition device and a computer.
Устройство для измерения сопротивления сверлению состоит из:A device for measuring drilling resistance consists of:
1 - электрический привод вращения бурового сверла; 2 - электрический мотор-редуктор привода подачи; 3 - буровое сверло; 4 - резьбовой вал; 5 - соединительная муфта мотора-редуктора привода подачи; 6 - соединительная муфта привода вращения бурового сверла; 7 - опорно-направляющая каретка; 8 - крепление упругих связующих элементов; 9 - ограничитель перемещения бурового сверла в радиальном направлении; 10 - вставка из антифрикционного материала; 11 - кронштейн крепления мотора-редуктора привода подачи; 12 - аккумуляторная батарея; 13 - датчики тока; 14 - рукоятка с выключателем; 15 - направляющий паз; 16 - задняя опорная крышка; 17 - передняя опорная крышка; 18 - подшипники резьбового вала; 19 - опорные шипы; 20 - защитная крышка; 21 - направляющий подшипник бурового сверла; 22 - корпус; 23 - крышка для замены бурового сверла; 24 - упругий связующий элемент; 25 - направляющие стержни; 26 - направляющие подшипников; 27 - устройство сбора данных; 28 - ЭВМ.1 - electric drive rotation of the drill; 2 - electric gear motor drive feed; 3 - drill bit; 4 - threaded shaft; 5 - coupling of the gear motor of the feed drive; 6 - coupling coupling drive rotation of the drill; 7 - supporting-guide carriage; 8 - fastening of elastic binding elements; 9 - limiter for the movement of the drill in the radial direction; 10 - insert of antifriction material; 11 - bracket mounting the gear motor of the feed drive; 12 - battery; 13 - current sensors; 14 - handle with switch; 15 - guide groove; 16 - back support cover; 17 - front support cover; 18 - threaded shaft bearings; 19 - supporting spikes; 20 - a protective cover; 21 - guide bearing of the drill; 22 - case; 23 - a cover for replacing a drill; 24 - elastic bonding element; 25 - guide rods; 26 - bearing rails; 27 - data acquisition device; 28 - computer.
Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:
В начальный момент времени буровое сверло 3 находится внутри корпуса 22 устройства для измерения сопротивления сверления. Опорные шипы 19, установленные на защитной крышке 20, подводятся и незначительно углубляются в исследуемый материал, например древесину. Через выключатель, находящийся на рукоятке 14 устройства, от аккумуляторной батареи 12 запитывается электрический привод вращения бурового сверла 1, например, постоянного тока, закрепленный на опорно-направляющей каретке 7. Через соединительную муфту 6 осуществляется вращение бурового сверла 3, второй опорой которого служит направляющий подшипник 21. Подача бурового сверла 3 осуществляется после запитывания электрического мотора-редуктора 2, например постоянного тока, закрепленного неподвижно на кронштейне 11 в корпусе устройства 22. При этом крутящий момент через соединительную муфту 5 передается резьбовому валу 4, второй конец которого установлен в подшипнике 18. Каретка 7 с закрепленным на ней электрическим привод вращения бурового сверла 1 начинают перемещаться по резьбовому валу 4, осуществляя внедрение бурового сверла 3 в исследуемый материал. Прямолинейность движения каретки 7 достигается за счет ее перемещения по специальной направляющей 15, выполненной в виде продольного паза на нижней поверхности корпуса внутри устройства 22. Возможно использование в качестве направляющих каретки 7 продольных стержней 25, закрепленных к передней 17 и задней 16 опорным крышкам внутри корпуса устройства, а также возможно крепление каретки 7 с поперечной балкой, концы которой посредством подшипников перемещаются в направляющих 26, установленных на боковых поверхностях внутри устройства. Ограничители перемещения бурового сверла в радиальном направлении 9 со специальными вставками из антифрикционного материала 10 перемещаются по резьбовому валу 4, и в предельном значении выдвижения бурового сверла 3 из корпуса 22 устройства, располагаются на не резьбовой части вала.At the initial time, the drill 3 is located inside the housing 22 of the device for measuring drilling resistance. The support spikes 19 mounted on the protective cover 20 are fed and slightly deepened into the test material, for example wood. Through the switch located on the handle 14 of the device, the electric drive of rotation of the drill bit 1, for example, direct current, mounted on the support-guide carriage 7. is fed from the battery 12, through the coupling 6, the drill bit 3 is rotated, the second bearing of which is the guide bearing 21. The feed of the drill bit 3 is carried out after energizing the electric motor gearbox 2, for example direct current, fixedly mounted on the bracket 11 in the housing of the device 22. At the same time m torque is transmitted through the connecting sleeve 5 to the threaded shaft 4, the second end of which is mounted in the bearing 18. The carriage 7 with the electric drive for rotation of the drill bit 1 mounted on it begins to move along the threaded shaft 4, introducing the drill bit 3 into the test material. The straightness of the movement of the carriage 7 is achieved due to its movement along a special guide 15, made in the form of a longitudinal groove on the lower surface of the housing inside the device 22. It is possible to use longitudinal rods 25 fixed to the front 17 and back 16 support covers inside the device as guides for the carriage 7 , and it is also possible to mount the carriage 7 with a transverse beam, the ends of which by means of bearings move in guides 26 mounted on the side surfaces inside the device. The limiters for moving the drill in the radial direction 9 with special inserts of antifriction material 10 are moved along the threaded shaft 4, and in the limit value of the extension of the drill 3 from the housing 22 of the device, are located on the non-threaded part of the shaft.
В процессе внедрения вращающегося сверла в исследуемый материал и в зависимости от физико-механических характеристик материала величина потребляемого электрического тока приводами 1 и 2 будет варьироваться. Величина электрического тока определяется посредством датчиков тока 13, например, на основе эффекта Холла, установленных в корпусе 22 устройства, а величина электрического напряжения снимается непосредственно с аккумуляторной батареи 12, питающей устройство. Сигналы с датчиков тока 13 и величина напряжения на клеммах аккумулятора 12 поступают на устройство сбора данных 27, например, аналого-цифровой преобразователь, и далее на ЭВМ 28, где с помощью специального программного обеспечения производится сбор замеряемых электрических величин и осуществляется расчет и запись величин потребляемой электрическими приводами электрической мощности. Глубина внедрения сверла в исследуемый материал определяется в соответствии с величинами времени процесса сверления, скорости вращения и шага резьбы резьбового вала устройства.In the process of introducing a rotary drill into the test material and depending on the physicomechanical characteristics of the material, the amount of electric current consumed by drives 1 and 2 will vary. The magnitude of the electric current is determined by current sensors 13, for example, on the basis of the Hall effect installed in the housing 22 of the device, and the magnitude of the electrical voltage is removed directly from the battery 12 supplying the device. The signals from the current sensors 13 and the voltage value at the terminals of the battery 12 are fed to a data acquisition device 27, for example, an analog-to-digital converter, and then to a computer 28, where, using special software, the measured electrical quantities are collected and the values consumed are calculated and recorded. electric drives of electric power. The depth of penetration of the drill into the test material is determined in accordance with the values of the time of the drilling process, rotation speed and thread pitch of the threaded shaft of the device.
Изменение направления и скорости вращения резьбового вала 4 и соответственно перемещения каретки 7 с электрическим приводом вращения бурового сверла 1 осуществляется, например, посредством изменения полярности напряжения и изменения величины сопротивления резисторов в цепи якоря мотора-редуктора 2. При осуществлении изменения направления вращения резьбового вала 4, каретка 7 с электрическим приводом вращения бурового сверла 1 перемещаются в обратном направлении, и происходит задвижение сверла 3 в корпус устройства. Посредствам упругих связующих элементов 24 закрепленных в креплениях 8 ограничители перемещения бурового сверла в радиальном направлении 9 возвращаются на исходные позиции.Changing the direction and speed of rotation of the threaded shaft 4 and, accordingly, moving the carriage 7 with an electric drive for rotating the drill bit 1 is carried out, for example, by changing the polarity of the voltage and changing the resistance value of the resistors in the armature circuit of the gear motor 2. When changing the direction of rotation of the threaded shaft 4, the carriage 7 with an electric drive of rotation of the drill 1 is moved in the opposite direction, and the drill 3 is moved into the device body. By means of elastic connecting elements 24 fixed in the fasteners 8, the limiters for moving the drill in the radial direction 9 are returned to their original positions.
Устройство снабжено специальной крышкой для замены бурового сверла 23.The device is equipped with a special cover for replacing the drill 23.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010106686/22U RU95128U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010106686/22U RU95128U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95128U1 true RU95128U1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42682049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010106686/22U RU95128U1 (en) | 2010-02-24 | 2010-02-24 | DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU95128U1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448811C1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-04-27 | Евгений Сергеевич Шарапов | Device to measure antidrilling properties |
| RU2515343C1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Device to measure resistance to drilling |
| RU2515342C1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Device to measure resistance to drilling |
| RU2607064C2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые лесные технологии" | Device for measuring of analyzed material resistance to drilling |
| CN114279948A (en) * | 2021-11-03 | 2022-04-05 | 兰州大学 | Testing system for evaluating weathering degree and reinforcing effect of rock-soil material |
-
2010
- 2010-02-24 RU RU2010106686/22U patent/RU95128U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2448811C1 (en) * | 2010-11-08 | 2012-04-27 | Евгений Сергеевич Шарапов | Device to measure antidrilling properties |
| RU2515343C1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Device to measure resistance to drilling |
| RU2515342C1 (en) * | 2012-12-04 | 2014-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" | Device to measure resistance to drilling |
| RU2607064C2 (en) * | 2014-10-09 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Новые лесные технологии" | Device for measuring of analyzed material resistance to drilling |
| CN114279948A (en) * | 2021-11-03 | 2022-04-05 | 兰州大学 | Testing system for evaluating weathering degree and reinforcing effect of rock-soil material |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU95128U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE | |
| US6290437B1 (en) | Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism | |
| CN203738056U (en) | Angle-changing electric drill | |
| CN210231630U (en) | Electric drill capable of controlling drilling depth | |
| CN210375775U (en) | Soil monitoring sampling device for environmental protection engineering | |
| CN210741895U (en) | Soil sampling device for environmental monitoring | |
| CN105941088B (en) | One kind adopting gluing method, adopts glue processor, adopts plastic pin brill sum aggregate colloid system | |
| CN212153378U (en) | Pile cutting machine capable of changing pile cutting depth | |
| RU2448811C1 (en) | Device to measure antidrilling properties | |
| CN216285275U (en) | Soil humidity environmental protection detection device | |
| CN210128849U (en) | Soil thickness measuring device for soil surveying and mapping | |
| CN213749156U (en) | Portable soil environment monitoring sampling device | |
| CN109709153A (en) | A kind of micro- loss measurement device of tree ring, method and system | |
| CN219870399U (en) | Portable soil sampling instrument that can fix a position | |
| CN220508453U (en) | Adjustable soil sampling device | |
| CN204646228U (en) | A kind of soil sample collector | |
| CN209927646U (en) | Indoor electric measuring type cross plate shearing instrument | |
| RU2515342C1 (en) | Device to measure resistance to drilling | |
| CN211668807U (en) | Electric growth cone | |
| CN105927150A (en) | Measurement-while-drilling electric drill device | |
| CN111044318A (en) | Novel soil detection device | |
| CN217176517U (en) | Drilling machine for geotechnical engineering | |
| CN216746895U (en) | Novel agricultural technology promotes soil sampling device | |
| CN102225557A (en) | Rechargeable lithium battery half-type electric tree growth cone | |
| RU2515343C1 (en) | Device to measure resistance to drilling |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150225 |