RU2515342C1 - Device to measure resistance to drilling - Google Patents

Device to measure resistance to drilling Download PDF

Info

Publication number
RU2515342C1
RU2515342C1 RU2012151980/28A RU2012151980A RU2515342C1 RU 2515342 C1 RU2515342 C1 RU 2515342C1 RU 2012151980/28 A RU2012151980/28 A RU 2012151980/28A RU 2012151980 A RU2012151980 A RU 2012151980A RU 2515342 C1 RU2515342 C1 RU 2515342C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
electric motor
drilling
feed
drill
Prior art date
Application number
RU2012151980/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Сергеевич Шарапов
Василий Юрьевич Чернов
Евгений Юрьевич Кузнецов
Илья Сергеевич Потаев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет"
Priority to RU2012151980/28A priority Critical patent/RU2515342C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2515342C1 publication Critical patent/RU2515342C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: measurement equipment.
SUBSTANCE: device to measure resistance to drilling, comprising an electric motor for a rotation drive of a boring bit; a carriage installed on guides and driven by an electric motor of a feed drive, for instance, DC via a screw gear; limiters of displacement of the boring bit in the transverse direction. At the same time adjustment of speed of boring bit feed is carried out automatically by measurement of the current value and/or power supply voltage, and/or frequency of rotation of an electric motor shaft in a rotation drive of the boring bit, analysis and conversion of measured data, for instance, with the help of an electronic computer, development of a control signal and variation of rotation frequency of the electric motor shaft in the feed drive, for instance, with the help of a thyristor switch during impulse adjustment of supply voltage of the electric motor of the feed drive.
EFFECT: higher accuracy of measurements of resistance to drilling of investigated materials with drilling, reduced wear of a cutting part of a boring bit and higher reliability of a drive, units and device design in general.
4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для исследования или анализа свойств материалов путем определения величины сопротивления их просверливанию (плотности) и может быть использовано для определения физико-механических характеристик древесины растущих деревьев, пиломатериалов, деревянных строительных конструкций различного назначения и т.п.The invention relates to devices for studying or analyzing the properties of materials by determining the amount of resistance to their drilling (density) and can be used to determine the physicomechanical characteristics of wood of growing trees, lumber, wooden building structures for various purposes, etc.

Известно устройство для измерения сопротивления сверлению, включающее два раздельных привода на подачу и вращение бурового сверла, телескопический механизм ограничения смещения, бурового сверла, находящихся в корпусе. Устройство комплектуется отдельным блоком для электропитания приводов, записи и распечатки результатов измерений [1].A device for measuring drilling resistance is known, including two separate drives for feeding and rotating a drill, a telescopic displacement limiting mechanism, of a drill located in the housing. The device is equipped with a separate unit for powering the drives, recording and printing of measurement results [1].

Недостатком устройства является то, что раздельный привод подачи и вращения бурового сверла не осуществляет изменения скорости подачи при увеличении сопротивления сверлению и нагрузки на электрический привод вращения бурового сверла. Возможно смещение траектории поступательного движения бурового сверла, например, при просверливании более плотных материалов или их участков, например, таких как сучки в древесине. При этом повышается износ режущей части бурового сверла и увеличивается нагрузка на электрический двигатель его вращения, что снижает точность измерений и надежность устройства.The disadvantage of this device is that a separate drive feed and rotation of the drill does not change the feed rate with increasing resistance to drilling and load on the electric drive of rotation of the drill. It is possible to offset the translational path of the drill, for example, when drilling denser materials or their sections, for example, such as knots in wood. This increases the wear of the cutting part of the drill and increases the load on the electric motor of its rotation, which reduces the accuracy of measurements and the reliability of the device.

Известно устройство для измерения сопротивления сверлению, включающее электрический ручной инструмент, осуществляющий привод на подачу и вращение бурового сверла, планетарный механизм самописца для записи величин исследуемого параметра на бумажный носитель, продольные направляющие перемещения бурового сверла [2].A device for measuring resistance to drilling, including an electric hand tool that drives the feed and rotation of the drill, planetary recorder mechanism for recording the values of the investigated parameter on paper, longitudinal guides for moving the drill [2].

Эта конструкция устройства для измерения сопротивления сверлению взята нами за прототип.This design of the device for measuring the resistance to drilling is taken by us as a prototype.

Недостатком прототипа является то, что единый привод от электрического ручного инструмента не обеспечивает необходимого диапазона варьирования скорости подачи в зависимости от изменения сопротивления сверлению под действием нагрузки. При этом существующее изменение скорости подачи при повышении нагрузки на буровом сверле не учитывается, что снижает точность измерений. Сложность конструкции устройства снижает его надежность.The disadvantage of the prototype is that a single drive from an electric hand tool does not provide the necessary range for varying the feed rate depending on the change in drilling resistance under load. In this case, the existing change in the feed rate with increasing load on the drill is not taken into account, which reduces the accuracy of the measurements. The complexity of the design of the device reduces its reliability.

Техническим результатом является повышение точности измерений сопротивления просверливанию (плотности) исследуемых материалов сверлением, снижение износа режущей части бурового сверла и повышение надежности привода, узлов и конструкции устройства в целом.The technical result is to increase the accuracy of measurements of resistance to drilling (density) of the studied materials by drilling, reduce wear of the cutting part of the drill bit and increase the reliability of the drive, components and design of the device as a whole.

Технический результат достигается тем, что регулирование скорости подачи бурового сверла осуществляется автоматически, путем замера-величины тока, и/или напряжения питания, и/или частоты вращения вала - электрического двигателя привода вращения бурового сверла, анализа и преобразования замеренных данных, например, с помощью электронной вычислительной машины, создания управляющего сигнала и изменения частоты вращения вала электрического двигателя привода подачи, например, с помощью тиристорного ключа при импульсном регулировании напряжения питания электрического двигателя привода подачи. Возможно осуществление подачи бурового сверла от мотор-редуктора, например, постоянного тока. Замер величины тока и/или частоты вращения винтовой передачи может осуществляется с помощью датчика тока, например, на эффекте Холла. Преобразование данных и создание управляющего сигнала может осуществляется с помощью аналого-цифрового - цифро-аналогового преобразователя.The technical result is achieved in that the control of the feed rate of the drill is carried out automatically, by measuring the magnitude of the current and / or supply voltage and / or shaft speed - an electric motor for driving the rotation of the drill, analyzing and converting the measured data, for example, using electronic computer, creating a control signal and changing the rotational speed of the shaft of the electric drive of the feed drive, for example, using a thyristor key with pulse control on maskers power supply of the electric motor drive. It is possible to feed the drill from a gear motor, for example, direct current. Measurement of the magnitude of the current and / or frequency of rotation of the helical gear can be carried out using a current sensor, for example, on the Hall effect. Data conversion and the creation of a control signal can be carried out using an analog-to-digital-digital-to-analog converter.

На фиг.1 представлена кинематическая схема устройства для измерения сопротивления сверлению; на фиг.2 - конструкция устройства для измерения сопротивления сверлению без кожуха, вид слева.Figure 1 presents the kinematic diagram of a device for measuring drilling resistance; figure 2 - design of a device for measuring resistance to drilling without a casing, left view.

Устройство для измерения сопротивления сверлению состоит из: электрического двигателя 1 привода вращения бурового сверла, например, постоянного тока, закрепленного на каретке 2 и осуществляющего вращение бурового сверла 3; рамы устройства 4 с закрепленным на ней неподвижно электрическим мотор-редуктором 5 привода подачи, например, постоянного тока, соединенного с винтовой передачей 6; ограничителей смещения бурового сверла 7, осуществляющих движение по направляющим 8, которые соединены последовательно друг с другом, передней крышкой 9 и кареткой 2 гибкими связующими элементами, например, тросами 11; датчиков частоты вращения 12 винтовой передачи 6, частоты вращения 13 бурового сверла 3 и тока 14, потребляемого электрическим двигателем 1 привода вращения бурового сверла 3, например, на эффекте Холла; опоры 15.A device for measuring drilling resistance consists of: an electric motor 1 of a rotary drill drill, for example, direct current, mounted on a carriage 2 and rotating the drill 3; the frame of the device 4 with an electric motor gearbox 5 fixed to it fixed to a feed drive, for example, direct current connected to a helical gear 6; displacement limiters of the drill bit 7, moving along the guides 8, which are connected in series with each other, the front cover 9 and the carriage 2 with flexible connecting elements, for example, cables 11; sensors of the rotational speed 12 of the helical gear 6, the rotational speed 13 of the drill 3 and the current 14 consumed by the electric motor 1 of the rotary drive of the drill 3, for example, on the Hall effect; supports 15.

Устройство работает следующим образом:The device operates as follows:

Первоначально буровое сверло 3 не подвижно и находится внутри корпуса устройства для измерения сопротивления сверлению. Устройство подводится к исследуемому материалу, например к древесине, и незначительно углубляется в него опорой 15, которая смонтирована на передней крышке устройства и выполнена в форме конусной трубки, служащей для сбора стружки. После позиционирования устройства относительно исследуемого материала оператор включает электрический двигатель 1 привода вращения бурового сверла 3, который питается, например, от аккумулятора. Крутящий момент от электрического двигателя 1 передается через муфту буровому сверлу 3.Initially, the drill 3 is not movable and is located inside the housing of the device for measuring drilling resistance. The device is supplied to the material under study, for example, wood, and is slightly deepened into it by a support 15, which is mounted on the front cover of the device and is made in the form of a conical tube for collecting chips. After positioning the device relative to the test material, the operator turns on the electric motor 1 of the rotary drive of the drill bit 3, which is powered, for example, by a battery. Torque from the electric motor 1 is transmitted through the coupling to the drill bit 3.

Подача каретки 2 и, соответственно, бурового сверла 3 осуществляется посредством винтовой передачи 6, приводимой в движение электрическим мотор-редуктором 5.The feed of the carriage 2 and, accordingly, of the drill 3 is carried out by means of a helical gear 6, driven by an electric motor gearbox 5.

При просверливании более плотных материалов или их участков без изменения скорости подачи, например, таких как сучки в древесине, пропорционально изменению свойств исследуемого материала происходит резкое увеличение потребляемого тока электрическим двигателем 1 и снижение частоты вращения бурового сверла 3, незначительно снижается величина напряжения питания электрического двигателя привода вращения бурового сверла 3, при этом повышается износ его режущей части и увеличивается нагрузка на привод резания, что снижает точность измерений и надежность устройства. Возможно смещение траектории поступательного движения бурового сверла.When drilling denser materials or their sections without changing the feed rate, for example, such as knots in wood, in proportion to the change in the properties of the test material, there is a sharp increase in the current consumption by the electric motor 1 and a decrease in the rotational speed of the drill bit 3, the supply voltage of the electric drive motor slightly decreases rotation of the drill 3, while increasing the wear of its cutting part and increasing the load on the cutting drive, which reduces the accuracy of the measurement s and the reliability of the device. Possible displacement of the translational path of the drill.

Автоматическое варьирование скорости подачи и определение величины сопротивления материала просверливанию (плотности) осуществляется с помощью датчика тока 14, и/или датчика напряжения питания, и/или датчика частоты вращения 13 бурового сверла 3, например, на эффекте Холла. При возрастании сопротивления сверлению (изменении свойств исследуемого материала) происходит снижение величины напряжения, увеличение величины тока, потребляемого электрическим двигателем 1 и снижение частоты вращения бурового сверла 3. Сигналы с датчика тока 14, и/или датчика напряжения питания, и/или датчика частоты вращения 13 поступают на устройство сбора данных, например аналого-цифровой - цифроаналоговый преобразователь. Далее сигналы поступают на электронную вычислительную машину, где производится их обработка, преобразование, отображение и хранение, а также создание соответствующего управляющего сигнала, позволяющего, например, через аналого-цифровой - цифроаналоговый преобразователь изменять частоту вращения вала электрического мотор-редуктора 5 привода подачи, например, с помощью тиристорного ключа при импульсном регулировании напряжения питания электрического двигателя привода подачи. Тем самым при снижении частоты вращения вала электрического двигателя 1, и/или снижении величины напряжения питания электрического двигателя 1, и/или увеличении величины тока (мощности) его питания в условиях процесса сверления (определения свойств исследуемого материала) снижается частота вращения выходного вала мотор-редуктора 5 и скорость подачи каретки 2 с буровым сверлом 3. Осуществляется процесс автоматического изменения скорости подачи.Automatic variation of the feed rate and the determination of the resistance of the material to drilling (density) is carried out using a current sensor 14 and / or a voltage sensor and / or a rotational speed sensor 13 of a drill 3, for example, using the Hall effect. With an increase in drilling resistance (change in the properties of the material under study), the voltage decreases, the current consumed by the electric motor 1 increases and the speed of the drill bit 3 decreases. Signals from the current sensor 14 and / or the voltage sensor and / or the rotation speed sensor 13 arrive at a data acquisition device, for example, an analog-to-digital-to-digital converter. Next, the signals are fed to an electronic computer, where they are processed, converted, displayed and stored, as well as the creation of the corresponding control signal, which allows, for example, through an analog-to-digital-to-analog converter to change the rotational speed of the shaft of the electric gear motor 5 of the feed drive, for example , using a thyristor switch for pulse regulation of the supply voltage of the feed motor of the electric drive Thus, with a decrease in the rotational speed of the shaft of the electric motor 1, and / or a decrease in the supply voltage of the electric motor 1, and / or an increase in the current value (power) of its power under the conditions of the drilling process (determination of the properties of the material under study), the rotational speed of the output shaft of the motor gear 5 and the feed speed of the carriage 2 with a drill bit 3. The process of automatically changing the feed speed.

При увеличении частоты вращения вала электрического двигателя 1 до частоты холостого хода, и/или увеличения величины напряжения его питания до номинального значения, и/или уменьшения потребляемого тока (мощности) до величины тока (мощности) холостого хода происходит обратный процесс - увеличение скорости подачи бурового сверла 3 до максимального значения.With an increase in the rotational speed of the shaft of the electric motor 1 to the frequency of idling, and / or an increase in the voltage of its power supply to the nominal value, and / or a decrease in the consumed current (power) to the value of the current (power) of idle, the reverse process occurs - an increase in the feed rate of the drilling drill 3 to the maximum value.

Изменение направления перемещения катерки 2 и бурового сверла 3 осуществляется, например, реверсом электрического мотор-редуктора 5 привода подачи, например, путем изменения полярности напряжения на якоре или в обмотке возбуждения в случае использования двигателей постоянного тока.Changing the direction of movement of the cutter 2 and the drill 3 is carried out, for example, by reversing the electric motor gearbox 5 of the feed drive, for example, by changing the polarity of the voltage at the armature or in the field winding in the case of using DC motors.

Фактические значения сопротивления материала просверливанию (плотности) определяются на основании предварительных экспериментальных исследований взаимодействия величины скорости подачи бурового сверла и величины тока (мощности) и/или величины напряжения и/или частоты вращения вала электрического двигателя 1 в процессе сверления. Например, с помощью электронной вычислительной машины осуществляется математическое преобразование величины мощности, затрачиваемой на сверление с целью определения реального значения свойств (плотности) исследуемого материала.The actual values of the resistance of the material to drilling (density) are determined on the basis of preliminary experimental studies of the interaction of the magnitude of the feed rate of the drill bit and the magnitude of the current (power) and / or the magnitude of the voltage and / or frequency of rotation of the shaft of the electric motor 1 during drilling. For example, using an electronic computer, a mathematical transformation of the amount of power spent on drilling is carried out in order to determine the real value of the properties (density) of the material under study.

Использование предлагаемого изобретения позволит добиться повышения точности измерений величины сопротивления просверливанию (плотности) исследуемых материалов, снижения износа режущей части бурового сверла и повышения надежности привода, узлов и конструкции устройства в целом.Using the invention, it will be possible to improve the accuracy of measuring the resistance to drilling (density) of the materials under study, reduce wear on the cutting part of the drill and increase the reliability of the drive, components and design of the device as a whole.

Используемые аналоги и прототипыUsed analogues and prototypes

1. Vorrichtung zur Materialprüfung, insbesondere Holzprüfung durch Bohr-bzw. Eindringwiderstandsmessung: 4122494 A1. Deutsches patentamp: G01N 3/40 Rinn Frank; anmeldetag 06, 07, 91; offenlegungstag 05, 03, 92.1. Vorrichtung zur Materialprüfung, insbesondere Holzprüfung durch Bohr-bzw. Eindringwiderstandsmessung: 4122494 A1. Deutsches patentamp: G01N 3/40 Rinn Frank; anmeldetag 06, 07, 91; offenlegungstag 05, 03, 92.

2. Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism: 6290437 B1. United States patent: B23B 41/00 Claus M. Leimersheim, Erich H. Wiesloch; appl. no. 421904; filed Oct, 20, 1999; patented Sep.18, 2001.2. Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism: 6290437 B1. United States patent: B23B 41/00 Claus M. Leimersheim, Erich H. Wiesloch; appl. no. 421904; filed Oct, 20, 1999; patented Sep. 18, 2001.

Claims (4)

1. Устройство для измерения сопротивления сверлению, состоящее из электрического двигателя привода вращения бурового сверла, например, постоянного тока; каретки, установленной на направляющих и приводимой в движение от электрического двигателя привода подачи, например, постоянного тока через винтовую передачу; ограничителей смещения бурового сверла в поперечном направлении, отличающееся тем, что регулирование скорости подачи бурового сверла осуществляется автоматически путем замера величины тока, и/или напряжения питания, и/или частоты вращения вала электрического двигателя привода вращения бурового сверла, анализа и преобразования замеренных данных, например, с помощью электронной вычислительной машины, создания управляющего сигнала и изменения частоты вращения вала электрического двигателя привода подачи, например, с помощью тиристорного ключа при импульсном регулировании напряжения питания электрического двигателя привода подачи.1. Device for measuring resistance to drilling, consisting of an electric motor drive rotation of the drill, for example, direct current; a carriage mounted on rails and driven by an electric drive to drive a feed, for example, direct current through a helical gear; lateral displacement of the drill bit, characterized in that the feed rate of the drill bit is controlled automatically by measuring the current and / or supply voltage and / or shaft speed of the electric motor of the drill rotation drive, analyzing and converting the measured data, for example using an electronic computer, creating a control signal and changing the frequency of rotation of the shaft of the electric drive motor of the feed, for example, using thyristors key when switching the supply voltage of the electric motor of the feed drive. 2. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что подача бурового сверла осуществляется от мотор-редуктора, например, постоянного тока.2. The device for measuring the drilling resistance according to claim 1, characterized in that the supply of the drill is carried out from a gear motor, for example, direct current. 3. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что замер величины тока и/или частоты вращения винтовой передачи осуществляется с помощью датчика тока, например, на эффекте Холла.3. The device for measuring the drilling resistance according to claim 1, characterized in that the current value and / or the rotational speed of the helical gear are measured using a current sensor, for example, on the Hall effect. 4. Устройство для измерения сопротивления сверлению по п.1, отличающееся тем, что преобразование данных и создание управляющего сигнала осуществляется с помощью аналого-цифрового - цифроаналогового преобразователя. 4. The device for measuring drilling resistance according to claim 1, characterized in that the data is converted and the control signal is generated using an analog-to-digital-to-analog converter.
RU2012151980/28A 2012-12-04 2012-12-04 Device to measure resistance to drilling RU2515342C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151980/28A RU2515342C1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Device to measure resistance to drilling

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012151980/28A RU2515342C1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Device to measure resistance to drilling

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2515342C1 true RU2515342C1 (en) 2014-05-10

Family

ID=50629799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012151980/28A RU2515342C1 (en) 2012-12-04 2012-12-04 Device to measure resistance to drilling

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2515342C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607064C2 (en) * 2014-10-09 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые лесные технологии" Device for measuring of analyzed material resistance to drilling
CN113155725A (en) * 2021-03-02 2021-07-23 信阳师范学院 Tree micro-drilling resistance instrument and method for evaluating wood quality by using same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU99100209A (en) * 1999-01-05 2000-10-10 Ао "Автоваз" STAND FOR CONTROL TESTS OF THE METAL-CUTTING TOOL ON WEAR RESISTANCE
US6290437B1 (en) * 1997-04-23 2001-09-18 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism
RU95128U1 (en) * 2010-02-24 2010-06-10 Евгений Сергеевич Шарапов DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE
RU2448811C1 (en) * 2010-11-08 2012-04-27 Евгений Сергеевич Шарапов Device to measure antidrilling properties

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6290437B1 (en) * 1997-04-23 2001-09-18 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism
RU99100209A (en) * 1999-01-05 2000-10-10 Ао "Автоваз" STAND FOR CONTROL TESTS OF THE METAL-CUTTING TOOL ON WEAR RESISTANCE
RU95128U1 (en) * 2010-02-24 2010-06-10 Евгений Сергеевич Шарапов DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE
RU2448811C1 (en) * 2010-11-08 2012-04-27 Евгений Сергеевич Шарапов Device to measure antidrilling properties

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2607064C2 (en) * 2014-10-09 2017-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "Новые лесные технологии" Device for measuring of analyzed material resistance to drilling
CN113155725A (en) * 2021-03-02 2021-07-23 信阳师范学院 Tree micro-drilling resistance instrument and method for evaluating wood quality by using same
CN113155725B (en) * 2021-03-02 2023-08-25 信阳师范学院 Tree micro-drilling resistance meter and method for evaluating wood quality by using same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102006956B (en) Portable power drill with drilling implement rotating and feeding means
US6290437B1 (en) Bore resistance measuring apparatus including a drive unit and an attachment for a drill and or driving mechanism
US6044918A (en) Percussion blow added manually operable drilling tool
CN102006957B (en) Portable power drill with drilling implement rotating and feeding means
RU2515342C1 (en) Device to measure resistance to drilling
RU95128U1 (en) DEVICE FOR MEASURING DRILLING RESISTANCE
CN117147207A (en) Sintered brick sampling equipment and strength detection method
DE9117283U1 (en) Device for material testing, especially wood testing, by drilling or penetration resistance measurement
US4671105A (en) Process and device for determining the internal condition of trees or wooden components
RU2448811C1 (en) Device to measure antidrilling properties
CN202582584U (en) Testing device for angle transducer
RU2515343C1 (en) Device to measure resistance to drilling
CN105927150A (en) Measurement-while-drilling electric drill device
CN103344779B (en) A kind of apparatus and method obtaining driving peristaltic pump DC motor speed
CN220508453U (en) Adjustable soil sampling device
CN103808290A (en) Knife bench displacement measuring device, frequency converter, control method and rotary cutter
CN211668807U (en) Electric growth cone
CN102225557A (en) Rechargeable lithium battery half-type electric tree growth cone
CN113237593B (en) Tree micro-drilling resistance instrument and method for evaluating wood quality by using same
JPS5936330Y2 (en) Cutting feed detection device for drilling machine
CN211527269U (en) Thickness detection device for plastic course
CN2788126Y (en) Platform drill type ice layer thickness measuring equipment
RU2607064C2 (en) Device for measuring of analyzed material resistance to drilling
CN113155725B (en) Tree micro-drilling resistance meter and method for evaluating wood quality by using same
CN201587020U (en) Non-center veneer lathe for controlling veneer thickness by frequency converter

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141205