Claims (18)
1. Управляемый аэростатический летательный аппарат - кран с корпусом дискообразной формы, содержащий жесткий каркас, мягкую наружную оболочку, баллоны, заполненные газом легче воздуха, полость, заполненную нагретым газом, грузовой отсек, приспособление для подъема и закрепления груза, силовые установки с изменяемым вектором тяги, средства управления, шасси, кабину управления и причально-швартовые устройства, отличающийся тем, что относительная толщина корпуса летательного аппарата, выраженная отношением высоты корпуса к его диаметру, выбрана в пределах от 0,25 до 0,50, упомянутый жесткий каркас включает в себя формирующий кромку корпуса жесткий внешний силовой элемент, расположенный в верхней части корпуса выше нижней кромки упомянутого внешнего силового элемента, жесткий внутренний силовой контур, имеющий высоту не более 0,5 высоты корпуса летательного аппарата, не менее трех соединяющих внешний силовой элемент и внутренний силовой контур и жестко скрепленных с ними ферм, не менее трех расположенных в местах соединения внешнего силового элемента и силовых ферм и жестко закрепленных на них убирающихся стоек-опор, имеющих в выпущенном положении длину не менее 0,5 величины диаметра корпуса летательного аппарата и снабженных приспособлениями для их выпуска и убирания и замками фиксации стоек-опор в убранном, выпущенном и промежуточных положениях, при этом стойки-опоры закреплены под углом относительно вертикальной оси корпуса летательного аппарата, выбранным в пределах от 15 до 30o в нижней части корпуса летательного аппарата расположен жесткий силовой грузовой отсек, закрепленный на упомянутом внешнем силовом элементе при помощи внутренней подвески, выполненной из продольно жестких элементов регулируемой длины, упомянутая наружная оболочка выполнена в виде двух - верхней и нижней - оболочек, при этом верхняя оболочка своей кромкой закреплена на внешнем силовом элементе и в своей верхней части закреплена на внутреннем силовом контуре, нижняя оболочка своей большей кромкой закреплена на внешнем силовом элементе, а меньшей кромкой закреплена на грузовом отсеке, в носовой и кормовой частях корпуса летательного аппарата расположены силовые горизонтальные стабилизаторы, выполненные в виде развитий жесткого внешнего силового элемента, на силовых горизонтальных стабилизаторах закреплены двигатели силовых установок и аэродинамические средства управления.1. Controlled aerostatic aircraft - a crane with a disk-shaped body containing a rigid frame, a soft outer shell, cylinders filled with gas lighter than air, a cavity filled with heated gas, a cargo compartment, a device for lifting and securing cargo, power plants with a variable thrust vector , controls, landing gear, control cabin and mooring devices, characterized in that the relative thickness of the hull of the aircraft, expressed as the ratio of the height of the hull to its diameter, in brane in the range from 0.25 to 0.50, said rigid frame includes a hard external power element forming the edge of the housing located in the upper part of the housing above the lower edge of the said external power element, a rigid internal power circuit having a height of not more than 0, 5 heights of the aircraft body, at least three connecting the external power element and the internal power circuit and trusses rigidly attached to them, at least three located at the junction of the external power element and power trusses and rigidly retractable struts-supports attached to them, having in the released position a length of at least 0.5 of the diameter of the aircraft body and equipped with devices for their release and cleaning and locks to fix the struts-supports in the retracted, released and intermediate positions, while the struts-supports fixed at an angle relative to the vertical axis of the aircraft’s hull, selected from 15 to 30 o in the lower part of the aircraft’s hull there is a rigid power cargo compartment, mounted on the said external force element using internal suspension made of longitudinally rigid elements of adjustable length, the said outer shell is made in the form of two upper and lower shells, while the upper shell with its edge is fixed to the external power element and in its upper part is fixed to the internal power circuit , the lower shell with its larger edge is fixed on the external power element, and the smaller edge is fixed on the cargo compartment, in the fore and aft parts of the aircraft body are power horizontal stabilizers, made in the form of developments of a rigid external power element, engines of power plants and aerodynamic control devices are fixed on power horizontal stabilizers.
2. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что жесткий силовой грузовой отсек дополнительно закреплен на жестком внутреннем силовом контуре при помощи продольно жестких элементов регулируемой длины. 2. A controlled aerostatic aircraft according to claim 1, characterized in that the rigid power cargo compartment is additionally mounted on a rigid internal power circuit using longitudinally rigid elements of adjustable length.
3. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что жесткий силовой грузовой отсек дополнительно закреплен на фермах при помощи продольно жестких элементов регулируемой длины. 3. The controlled aerostatic aircraft according to claim 1, characterized in that the rigid power cargo compartment is additionally fixed to the trusses using longitudinally rigid elements of adjustable length.
4. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1, 2 или 3, отличающийся тем, что жесткий внешний силовой элемент выполнен в виде тора, при этом эксцентриситет тора выбран в пределах от 0,020 до 0,050. 4. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1, 2 or 3, characterized in that the rigid external power element is made in the form of a torus, while the eccentricity of the torus is selected in the range from 0.020 to 0.050.
5. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.4, отличающийся тем, что выполненный в виде тора жесткий внешний силовой элемент изготовлен из жестко скрепленных между собой секций. 5. A controlled aerostatic aircraft according to claim 4, characterized in that a rigid external power element made in the form of a torus is made of sections rigidly fastened to each other.
6. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.4 или 5, отличающийся тем, что выполненный в виде тора жесткий внешний силовой элемент оснащен поясом жесткости, состоящим из элемента жесткости и стоек, соединяющих кромку элемента жесткости с торцом. 6. A controlled aerostatic aircraft according to claim 4 or 5, characterized in that the rigid external power element made in the form of a torus is equipped with a stiffening belt consisting of a stiffening element and struts connecting the edge of the stiffening element to the end face.
7. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-5 или 6, отличающийся тем, что стойки-опоры выполнены телескопическими, состоящими не менее чем из трех секций, верхние концы секций стоек-опор заглушены и оснащены клапанами, каждая стойка-опора снабжена пневматическим приспособлением для приведения стойки-опоры в выпущенное положение и приспособлением для приведения стойки-опоры в убранное положение, выполненным в виде лебедки и закрепленного на ней троса. 7. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-5 or 6, characterized in that the struts are made telescopic, consisting of at least three sections, the upper ends of the sections of the struts are muffled and equipped with valves, each strut is equipped with pneumatic a device for bringing the strut support in the released position and a device for bringing the strut support in the retracted position, made in the form of a winch and a cable fixed to it.
8. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.7, отличающийся тем, что приспособления для приведения стоек-опор в убранное положение выполнены в виде установленных на внешних секциях стоек-опор лебедок с закрепленными на них одними концами тросов, при этом вторые концы тросов закреплены на нижних частях внутренних секций стоек-опор. 8. A controlled aerostatic aircraft according to claim 7, characterized in that the devices for bringing the struts-supports in the retracted position are made in the form of winches mounted on the outer sections of the struts-supports with one end of the cables fixed to them, while the second ends of the cables are fixed to lower parts of the inner sections of the uprights.
9. Управляемый аэростатический летательный аппарат по п.7, отличающийся тем, что приспособления для приведения стоек-опор в убранное положение выполнены в виде установленных на внешних секциях стоек-опор лебедок с закрепленными на них одними концами тросами, при этом вторые концы тросов пропущены через блоки, закрепленные на нижних частях внутренних секций стоек-опор и закреплены на внешних секциях стоек-опор. 9. The controlled aerostatic aircraft according to claim 7, characterized in that the devices for bringing the strut-supports to the retracted position are made in the form of winches installed on the outer sections of the strut-supports with fixed one ends of the cables, while the second ends of the cables are passed through blocks attached to the lower parts of the inner sections of the uprights and are fixed to the outer sections of the uprights.
10. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-8 или 9, отличающийся тем, что каждая стойка-опора снабжена не менее чем одной парой растяжек, выполненных из продольно жестких элементов регулируемой длины, при этом одни концы указанных продольно жестких элементов растяжек закреплены на нижних частях секций стоек-опор, а другие концы этих продольно жестких элементов закреплены на лебедках, установленных на жестком внешнем силовом элементе. 10. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-8 or 9, characterized in that each pillar support is provided with at least one pair of stretch marks made of longitudinally rigid elements of adjustable length, while one end of the indicated longitudinally rigid elements of stretch marks is fixed to the lower parts of the strut-support sections, and the other ends of these longitudinally rigid elements are mounted on winches mounted on a rigid external power element.
11. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-9 или 10, отличающийся тем, что стойки-опоры оснащены опорными башмаками, закрепленными при помощи шарниров на внутренних секциях стоек-опор таким образом, что плоскость опоры каждого башмака может быть установлена под углом не менее 30 градусов относительно горизонтальной плоскости. 11. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1 to 9 or 10, characterized in that the struts are equipped with support shoes fixed by hinges on the inner sections of the struts in such a way that the plane of the support of each shoe can be set at an angle not less than 30 degrees relative to the horizontal plane.
12. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-10 или 11, отличающийся тем, что внутри наружной оболочки установлена мягкая газонепроницаемая мембрана, выполненная в виде поверхности, образованной вращением кривой не ниже второго порядка, и своей большей кромкой закрепленная на жестком внешнем силовом элементе, а меньшей кромкой закрепленная на грузовом отсеке, при этом мембрана делит объем, ограниченный наружной оболочкой, на расположенную над мембраной полость газа легче воздуха и расположенную под мембраной полость нагретого газа, полость нагретого газа снабжена приспособлениями для подачи и выпуска нагретого газа и забортного воздуха, а полость газа легче воздуха снабжена приспособлениями для впуска и выпуска воздуха. 12. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-10 or 11, characterized in that a soft gas-tight membrane is installed inside the outer shell, made in the form of a surface formed by rotation of a curve of at least second order and fixed with a larger edge to a rigid external power element and a smaller edge fixed to the cargo compartment, while the membrane divides the volume bounded by the outer shell into a gas cavity located above the membrane lighter than air and the cavity located under the membrane is heated of gas chamber hot gas is provided with means for supplying and discharging heated gas and outside air, and is lighter than air gas cavity is provided with means for inlet and exhaust.
13. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-11 или 12, отличающийся тем, что баллоны, заполненные газом легче воздуха, выполнены коническими со сферическими куполами, закреплены на силовых элементах грузового отсека вершинами своих конусных частей и зафиксированы на верхней оболочке сферическими куполами. 13. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-11 or 12, characterized in that the cylinders filled with gas lighter than air are made conical with spherical domes, mounted on the power elements of the cargo compartment with the tops of their conical parts and fixed on the upper shell with spherical domes.
14. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-12 или 13, отличающийся тем, что в объеме, ограниченном жестким внутренним силовым контуром, размещены мягкие баллоны, заполненные газом легче воздуха, при этом указанные баллоны закреплены на силовых элементах грузового отсека. 14. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-12 or 13, characterized in that in a volume limited by a rigid internal power circuit, soft cylinders are placed, filled with gas lighter than air, while these cylinders are mounted on the power elements of the cargo compartment.
15. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-12 или 13, отличающийся тем, что в объеме, ограниченном жестким внутренним силовым контуром, размещена мягкая замкнутая газонепроницаемая вертикальная перегородка, своей верхней кромкой герметично закрепленная на верхней оболочке, а нижней кромкой герметично закрепленная на грузовом отсеке, объем, ограниченный верхней частью верхней оболочки, вертикальной перегородкой и верхней поверхностью грузового отсека, при помощи мягкой газонепроницаемой перегородки разделен по высоте на две части, из которых одна - верхняя часть - заполнена газом легче воздуха, а вторая - нижняя часть - снабжена приспособлениями для подачи и выпуска воздуха и для поддержания в ней постоянного давления. 15. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-12 or 13, characterized in that in the volume limited by the rigid internal power circuit there is a soft closed gas-tight vertical partition, its upper edge sealed to the upper shell, and the lower edge sealed to cargo compartment, the volume limited by the upper part of the upper shell, the vertical partition and the upper surface of the cargo compartment, using a soft gas-tight partition is divided in height by two parts, of which one - the upper part - is filled with gas lighter than air, and the second - the lower part - is equipped with devices for supplying and discharging air and to maintain constant pressure in it.
16. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-14 или 15, отличающийся тем, что приспособления для подъема и подвески груза выполнены в виде закрепленных на грузовом отсеке лебедок с тросами, оснащенными грузозахватывающими устройствами, и закрепленных на жестком внешнем силовом элементе тросов-растяжек. 16. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-14 or 15, characterized in that the devices for lifting and suspension of cargo are made in the form of winches fixed on the cargo compartment with cables equipped with load-gripping devices and fixed on a rigid external power element of stretching cables .
17. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-15 или 16, отличающийся тем, что аэродинамические средства управления выполнены в виде горизонтальных и вертикальных рулей, при этом вертикальные аэродинамические рули выполнены цельноповоротными в полете и флюгирующими на стоянке. 17. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-15 or 16, characterized in that the aerodynamic controls are made in the form of horizontal and vertical rudders, while the vertical aerodynamic rudders are made completely rotated in flight and feathering in the parking lot.
18. Управляемый аэростатический летательный аппарат по пп.1-16 или 17, отличающийся тем, что его причально-швартовые устройства выполнены в виде закрепленных на внешнем силовом элементе шасси и швартовых тросов. 18. A controlled aerostatic aircraft according to claims 1-16 or 17, characterized in that its mooring and mooring devices are made in the form of a landing gear and mooring cables fixed to an external power element.