RU2114027C1 - Semirigid controllable aerostatic flying vehicle - Google Patents

Semirigid controllable aerostatic flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2114027C1
RU2114027C1 RU94019770A RU94019770A RU2114027C1 RU 2114027 C1 RU2114027 C1 RU 2114027C1 RU 94019770 A RU94019770 A RU 94019770A RU 94019770 A RU94019770 A RU 94019770A RU 2114027 C1 RU2114027 C1 RU 2114027C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rigid
gas
torus
air
hollow
Prior art date
Application number
RU94019770A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU94019770A (en
Inventor
Юрий Григорьевич Ишков
Лев Михайлович Кузнецов
Original Assignee
Юрий Григорьевич Ишков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Григорьевич Ишков filed Critical Юрий Григорьевич Ишков
Priority to RU94019770A priority Critical patent/RU2114027C1/en
Priority to AU25811/95A priority patent/AU2581195A/en
Priority to PCT/RU1995/000100 priority patent/WO1995032894A1/en
Publication of RU94019770A publication Critical patent/RU94019770A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2114027C1 publication Critical patent/RU2114027C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64B—LIGHTER-THAN AIR AIRCRAFT
    • B64B1/00—Lighter-than-air aircraft
    • B64B1/06—Rigid airships; Semi-rigid airships

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Tents Or Canopies (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: high-capacity controllable aerostatic flying vehicles. SUBSTANCE: semirigid controllable aerostatic flying vehicle includes disk-shaped casing made from convex lower-flexible and upper envelopes whose edges are secured over perimeter on hollow torus with fore and aft fairings in form of horizontal stabilizers. Cavity of disk-shaped casing is divided by means of diaphragms into lighter-than-air gas compartment with gas arranged in it and heated gas compartment. Mounted on lower and upper envelopes along their common vertical axis are rigid outer skeleton in form of torus and inner hollow rigid load-bearing skeleton which are connected by means of vertical gastight partition forming the central compartment. Heated gas compartment is provided with devices for supply and discharge of heated gas and outside air. Height of aerostatic casing is equal to 0.30-0.45 of its diameter. EFFECT: enhanced reliability. 10 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к управляемым аэростатическим летательным аппаратам, а именно - к полужестким дирижаблям дискообразной формы с термостатическим балластированием. The invention relates to controlled aerostatic aircraft, and in particular to semi-rigid disk-shaped airships with thermostatic ballasting.

Известен мягкий дирижабль дискообразной формы (патент Великобритании N 2117728, кл. B 64 B 1/70, 1986), включающий внешнюю оболочку, расположенный по периферии корпуса и образующий его торцевую часть мягкий формующий элемент, заполненный газом легче воздуха или воздухом под избыточным давлением, цилиндрическую или коническую упругую газонепроницаемую перегородку, разделяющую внутренний объем корпуса на полость газа легче воздуха и полость нагретого газа, расположенный в верхней части корпуса баллон, заполненный газом легче воздуха, закрепленные на оболочке при помощи внутренней подвески гондолу, грузовой отсек, силовую установку, и снабженный средствами управления. Known soft disk-shaped airship (UK patent N 2117728, CL B 64 B 1/70, 1986), including an outer shell located on the periphery of the hull and forming its end part soft forming element filled with gas lighter than air or air under excessive pressure, a cylindrical or conical elastic gas-tight partition separating the internal volume of the housing into a gas cavity lighter than air and the heated gas cavity located in the upper part of the housing, a cylinder filled with gas lighter than air, fixed on the shell using the internal suspension of a gondola, a cargo compartment, a power plant, and equipped with controls.

Недостатками этого дирижабля является относительно низкая стабильность корпуса и невозможность создания летательного аппарата достаточно большой грузоподъемности. The disadvantages of this airship is the relatively low stability of the hull and the impossibility of creating an aircraft with a sufficiently large carrying capacity.

Наиболее близким по своей технической сущности является полужесткий дискообразный дирижабль (патент США N 3820744, кл. 244 - 5, 1974), содержащий составной из эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек дискообразный корпус с размещенными в нем баллонами для газа легче воздуха и образующим его кромки обтекателем, закрепленным на жестком силовом внешнем каркасе, соединенном посредством внутренней подвески в виде продольно-жестких элементов, имеющих приспособления для изменения их натяжения, с закрепленным на нижней оболочке и образующим грузовой отсек внутренним полым жестким силовым остовом, кабину управления, силовую установку и средства управления. The closest in technical essence is a semi-rigid disk-shaped airship (US patent N 3820744, CL 244 - 5, 1974), containing a disk-shaped body composed of elastic convex upper and lower shells with gas cylinders lighter than air and a fairing forming its edges mounted on a rigid external power frame connected by means of an internal suspension in the form of longitudinally rigid elements having devices for changing their tension, mounted on a lower shell and forming a load second compartment of the inner hollow rigid skeleton power, control cabin, power plant and the control means.

Недостатками этого дирижабля является большая масса жесткого внешнего каркаса и жесткого силового внутреннего остова, приводящие к снижению его весовой отдачи, радиальное расположение продольно-жестких элементов внутренней подвески, отсутствие крепления и фиксации баллонов для газа легче воздуха, необходимость наличия балластной системы. The disadvantages of this airship are the large mass of the rigid external skeleton and the rigid power inner core, which leads to a decrease in its weight return, the radial arrangement of longitudinally rigid elements of the internal suspension, the absence of fastening and fixing of gas cylinders lighter than air, the need for a ballast system.

Задача изобретения - создание полужесткого управляемого аэростатического летательного аппарата универсального назначения с высокой весовой отдачей, снабженный термической системой создания подъемной силы, балластирования и уменьшенным сечением в миделе на стоянке при большей силе ветра. The objective of the invention is the creation of a semi-rigid controlled aerostatic aircraft for universal use with high weight return, equipped with a thermal system for creating lifting force, ballasting and a reduced cross-section in the midships at a stand with greater wind force.

Эта задача достигается тем, что в полужестком управляемом аэростатическом летательном аппарате, содержащем составной из эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек корпус с размещенными в нем баллонами для газа легче воздуха и образующим его кромки обтекателем, закрепленным на жестком силовом внешнем каркасе, соединенным посредством внутренней подвески из продольно-жестких элементов, имеющих приспособления для изменения их натяжения, с закрепленным на нижней оболочке и образующим грузовой отсек внутренним жестким силовым остовом, кабину управления, силовую установку и средства управления, дискообразный корпус снабжен вертикальной замкнутой и образующей центральный отсек газонепроницаемой перегородкой и мембраной, соединяющей внешний каркас с внутренним полым жестким силовым остовом и делящей полость корпуса на расположенный над ней отсек газа легче воздуха с баллонами для последнего и размещенный под ней отсек нагретого газа, имеющий приспособления для подачи в него и выпуска нагретого газа и забортного воздуха, при этом внешний каркас выполнен в виде тора с эксцентриситетом (отношение диаметра поперечного сечения к максимальному диаметру) равным 0,025 - 0,050, при этом высота внутреннего полого жесткого силового остова не превышает половины высоты корпуса, составляющей 0,30 - 0,45 от его диаметра, а баллоны для газа легче воздуха закреплены на внутреннем полом жестком силовом остове и подвижно соединены с внутренней поверхностью верхней оболочки, причем продольно-жесткие элементы регулируемой жесткости внутренней подвески одними из концов закреплены на торе и соединены другими концами с внутренним полым жестким силовым остовом по касательной в диаметрально противоположных точках. This task is achieved by the fact that in a semi-rigid controlled aerostatic aircraft containing a body made up of elastic convex upper and lower shells with gas cylinders lighter than air and a fairing that forms its edges, mounted on a rigid external power frame connected by an internal suspension made of longitudinally rigid elements having devices for changing their tension, with an internal rigid power skeleton fixed to the lower shell and forming the cargo compartment, the control cabin, the power plant and controls, the disk-shaped case is equipped with a vertically closed and forming a central compartment gas-tight partition and a membrane connecting the external frame with an internal hollow rigid power skeleton and dividing the body cavity into a gas compartment located above it is lighter than air with cylinders for the latter and placed under it is a heated gas compartment having devices for supplying and discharging heated gas and outboard air into it, while the external frame is made in the form of a torus with eccentricity (the ratio of the cross-sectional diameter to the maximum diameter) equal to 0.025-0.050, while the height of the internal hollow rigid power core does not exceed half the height of the casing, which is 0.30-0.45 of its diameter, and gas cylinders are lighter than air mounted on the inner hollow rigid power skeleton and movably connected to the inner surface of the upper shell, and longitudinally rigid elements of adjustable stiffness of the internal suspension with one of the ends fixed to the torus and connected to the other ends with the inner m hollow rigid power skeleton tangentially at diametrically opposite points.

Кроме того в полужестком управляемом аэростатическом летательном аппарате газовые баллоны для газа легче воздуха могут быть выполнены коническими со сферическими основаниями, тор - полым, герметичным, составным из соединенных друг с другом торцами секций, и имеющим приспособление для изменения давления в нем, а центральный отсек - разделенным посредством дополнительной упругой газонепроницаемой перегородки на верхнюю, заполненную газом легче воздуха, и нижнюю, выполненную в виде баллонета, части, при этом верхняя оболочка может быть снабжена усилением в месте крепления образующей центральный отсек перегородки в виде замкнутого жесткого силового контура. In addition, in a semi-rigid controlled aerostatic aircraft, gas cylinders for gas lighter than air can be made conical with spherical bases, a torus is hollow, hermetic, composed of sections connected to each other, and has a device for changing the pressure in it, and the central compartment divided by an additional elastic gas-tight partition into an upper part filled with gas lighter than air, and a lower part made in the form of a balloon, parts, while the upper shell can be removed Abzhen gain at the mounting point forming the central compartment of the partition in the form of a closed rigid power circuit.

Полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат может быть также снабжен спускаемым сменным модулем, приспособлением для его фиксации и приспособлением для транспортировки грузов на внешней подвеске в виде закрепленных на торе продольно-жестких элементов и закрепленного на их концах грузозахватного устройства, при этом полый тор может быть выполнен с поясом жесткости в виде силовых элементов и стоек, соединяющих последние с полым тором, а обтекатели - в виде носового и кормового горизонтальных стабилизаторов.. A semi-rigid controlled aerostatic aircraft can also be equipped with a descent plug-in module, a device for fixing it and a device for transporting goods on an external sling in the form of longitudinally rigid elements fixed on a torus and a load gripping device fixed at their ends, while the hollow torus can be made with a stiffening belt in the form of power elements and struts connecting the latter with a hollow torus, and fairings - in the form of bow and stern horizontal stabilizers ..

На фиг. 1 схематично изображен полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат, общий вид, в разрезе; на фиг. 2 - полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат с транспортируемым грузом на внешней подвеске, общий вид; на фиг. 3 - вид сверху на фиг.1; на фиг. 4 - фрагмент поперечного разреза кромки дискообразного корпуса; на фиг. 5 - фрагмент центрального отсека. In FIG. 1 schematically shows a semi-rigid controlled aerostatic aircraft, a General view, in section; in FIG. 2 - semi-rigid controlled aerostatic aircraft with transported cargo on an external sling, general view; in FIG. 3 is a top view of FIG. 1; in FIG. 4 is a fragment of a cross section of the edge of the disk-shaped body; in FIG. 5 - a fragment of the central compartment.

Полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат состоит из дискообразного корпуса, высота которого не превышает половины диаметра последнего, содержащего жесткий силовой каркас в виде полого тора 1, коаксиального с ним внутреннего полого жесткого силового остова 2, образующего грузовой отсек, и соединенного посредством внутренней подвески в виде продольно-жестких элементов 3, например, в виде гибких тросов, имеющих приспособления для изменения их натяжения, с полым тором 1, причем дискообразный корпус выполнен из верхней 4 и нижней 5 эластичных выпуклых оболочек, закрепленных большими кромками на полом торе 1, соединенным также мембраной 6 с внутренним полым жестким силовым остовом 2, установленным на выпуклой нижней 5 оболочке, при этом мембрана 6 делит полость дискообразного корпуса на расположенный над ней отсек 7 газа легче воздуха и размещенный под ней отсек 8 нагретого газа, при этом мембрана 6 выполнена из газонепроницаемого материала, аналогичного материалу выпуклых верхней 4 и нижней 5 эластичных оболочек. A semi-rigid controlled aerostatic aircraft consists of a disk-shaped body, the height of which does not exceed half the diameter of the latter, containing a rigid power frame in the form of a hollow torus 1, an internal hollow rigid power frame 2 coaxial with it, forming the cargo compartment, and connected by an internal suspension in the form of a longitudinal -hard elements 3, for example, in the form of flexible cables having devices for changing their tension, with a hollow torus 1, and the disk-shaped body is made of the upper 4 and the lower 5 elastic convex shells, fixed by large edges on the hollow torus 1, also connected by a membrane 6 with an internal hollow rigid power skeleton 2 mounted on a convex lower shell 5, while the membrane 6 divides the cavity of the disk-shaped body into a gas compartment 7 located above it lighter than air and a heated gas compartment 8 located below it, while the membrane 6 is made of a gas-tight material similar to the material of the convex upper 4 and lower 5 elastic shells.

Высота корпуса равна 0,30 - 0,45 его диаметра, а высота внутреннего полого жесткого силового остова 2 не превышает половину высоты дискообразного корпуса, при этом эксцентриситет (отношение диаметра поперечного сечения к максимальному диаметру) полого тора 1 составляет 0,025 - 0,50. The height of the casing is 0.30 - 0.45 of its diameter, and the height of the internal hollow hard power core 2 does not exceed half the height of the disk-shaped casing, while the eccentricity (the ratio of the cross-sectional diameter to the maximum diameter) of the hollow torus 1 is 0.025 - 0.50.

Отсек 8 нагретого газа (термического балластирования) снабжен приспособлением для подачи и выпуска из него нагретого газа и забортного воздуха (на чертежах условно не показано). Источником нагретого газа и забортного воздуха является преимущественно силовая установка, в частности, маршевая силовая установка 9, однако в качестве источника нагретого газа могут быть так же использованы предназначенные для этой цели горелки (на чертежах условно не показано), выхлопные газы маршевой силовой установки или продукты горения, а также воздух нагретый в теплообменнике, обогреваемом выхлопными газами или горелками (на чертежах условно не показано). Нагретый газ подается в отсек 8 нагретого газа (термического балластирования) по системе распределения, включающей коллектор, вентиляционную установку и газопроводы (на чертежах условно не показано). Забортный воздух в отсек 8 нагретого газа (термического балластирования) подается посредством вентилятора (на чертежах условно не показано). Выпуск нагретого газа производится через выпускные клапаны нижней оболочки 5 (на чертежах условно не показанных). Продольно-жесткие элементы 3 внутренней подвески одними концами попарно закреплены на полом торе 1, а другими концами закреплены на приспособлениях для изменения их натяжения установленными на внутреннем полом жестком силовом остове (на чертежах условно не показано), по касательной в диаметрально противоположных точках. В качестве приспособлений для изменения натяжения продольно-жестких элементов 3 регулируемой жесткости могут быть использованы гидравлические усилители (бустеры), лебедки или винтовые соединения (на чертежах условно не показано). В отсеке 7 газа легче воздуха расположен центральный отсек, образованный газонепроницаемой замкнутой вертикальной перегородкой 10, своей верхней частью, соединенной с жестким силовым контуром 11 верхней оболочки 4, а нижней частью на внутреннем полом -жестким силовым остовом 2. Центральный отсек разделен упругой газонепроницаемой дополнительной перегородкой 12. При этом верхняя 13 часть центрального отсека заполнена газом легче воздуха, а нижняя часть является баллонетом 14, который снабжен приспособлением для изменения давления в нем (на чертежах условно не показано). The compartment 8 of the heated gas (thermal ballasting) is equipped with a device for supplying and discharging from it heated gas and air (not shown conventionally in the drawings). The source of heated gas and outside air is mainly a power plant, in particular, a marching power plant 9, however, burners intended for this purpose (not shown conventionally in the drawings), exhaust gases of a marching power plant or products can also be used as a source of heated gas combustion, as well as air heated in a heat exchanger heated by exhaust gases or burners (not shown conditionally in the drawings). Heated gas is supplied to the heated gas compartment 8 (thermal ballasting) through a distribution system including a collector, a ventilation unit and gas pipelines (not shown conventionally in the drawings). Outboard air in the compartment 8 of the heated gas (thermal ballasting) is supplied by a fan (not shown conventionally in the drawings). The release of heated gas is carried out through the exhaust valves of the lower shell 5 (conventionally not shown in the drawings). Longitudinally rigid elements 3 of the inner suspension with one ends are fixed in pairs on the hollow torus 1, and the other ends are fixed on devices for changing their tension mounted on the internal hollow rigid power skeleton (not shown conditionally in the drawings), tangentially at diametrically opposite points. As devices for changing the tension of longitudinally rigid elements 3 of adjustable stiffness, hydraulic amplifiers (boosters), winches or screw joints (not shown conditionally in the drawings) can be used. In the gas compartment 7, it is lighter than air that the central compartment is formed by a gas-tight closed vertical partition 10, its upper part connected to the rigid power circuit 11 of the upper shell 4, and the lower part on the inner floor - a rigid power skeleton 2. The central compartment is divided by an elastic gas-tight additional partition 12. In this case, the upper 13 part of the central compartment is filled with gas lighter than air, and the lower part is a balloon 14, which is equipped with a device for changing the pressure in it (on not shown arbitrarily).

В случае необходимости в центральном отсеке размещают баллоны 15 для газа легче воздуха, которые закрепляют на внутреннем полом жестком силовом остове 2. If necessary, in the Central compartment place cylinders 15 for gas lighter than air, which are fixed on the internal hollow rigid power skeleton 2.

В отсеке 7 газа легче воздуха находятся баллоны 16 для газа легче воздуха, которые при работе заполняют гелием, водородом или иным газом легче воздуха. In the gas compartment 7, lighter than air, there are cylinders 16 for gas lighter than air, which during operation are filled with helium, hydrogen or other gas lighter than air.

Баллоны 16 для газа легче воздуха своей нижней частью закреплены на внутреннем полом жестком силовом остове 2, а верхней частью подвижно связаны с внутренней поверхностью верхней 4 оболочки, например, при помощи соединения типа "петля - крючок". С целью повышения степени заполнения отсека 7 газа легче воздуха баллоны 16 могут быть выполнены коническими со сферическими куполами. Gas cylinders 16 are lighter than air with their lower part fixed to the inner hollow rigid power core 2, and the upper part movably connected to the inner surface of the upper 4 shell, for example, using a loop-hook connection. In order to increase the degree of filling of the gas compartment 7 lighter than air, the cylinders 16 can be made conical with spherical domes.

Полый тор 1 выполнен герметичным из соединенных торцами друг с другом секций 17 и снабжен приспособлением для изменения давления в нем (на чертежах условно не показано) и поясом жесткости в виде силового элемента 18, соединенного стойками 19 с полым тором 1. The hollow torus 1 is sealed from the sections 17 connected by the ends to one another and is equipped with a device for changing the pressure in it (not shown conventionally in the drawings) and a stiffening belt in the form of a power element 18 connected by the struts 19 to the hollow torus 1.

Обтекатели дискообразного корпуса выполнены в виде горизонтальных стабилизаторов 20 и 21, размещенных соответственно в его носовой и кормовых частях. The fairings of the disk-shaped body are made in the form of horizontal stabilizers 20 and 21, located respectively in its bow and stern parts.

На силовых элементах горизонтальных стабилизаторов 20 и 21 смонтированы активные средства управления - носовые поворотные силовые установки 22 и силовые установки 23 вертикальной тяги, вертикальные 24 и горизонтальные 25 рули. Active power controls are mounted on the power elements of the horizontal stabilizers 20 and 21 - nose rotary power plants 22 and power plants 23 vertical thrust, vertical 24 and horizontal 25 rudders.

Во внутреннем полом жестком силовом остове 2 образован грузовой отсек, в котором размещен сменный модуль 26, имеющий приспособления для его фиксации, спуске и отделения его от летательного аппарата (на чертежах условно не показано). In the internal hollow rigid power skeleton 2, a cargo compartment is formed, in which a replaceable module 26 is placed, having devices for fixing it, lowering it and separating it from the aircraft (not shown conventionally in the drawings).

Приспособление для опускания сменного модуля 26 выполнено в виде тросов, закрепленных на силовых элементах внутреннего полого жесткого силового остова 2, причем сменный модуль 26 может быть выполнен в виде грузовой платформы или объемной конструкции (на чертежах условно не показано). The device for lowering the plug-in module 26 is made in the form of cables fixed on the power elements of the internal hollow rigid power frame 2, and the plug-in module 26 can be made in the form of a loading platform or three-dimensional structure (not shown conventionally in the drawings).

На внутреннем полом жестком силовом остове 2 смонтированы кабина 27 управления с маршевой силовой установкой 9, шасси 28 и швартовые устройства (на чертежах условно не показано). On the internal hollow rigid power skeleton 2, a control cabin 27 with a marching power plant 9, a chassis 28 and mooring devices (not conventionally shown in the drawings) are mounted.

Приспособление для транспортировки грузов на внешней подвеске выполнено в виде тросов 29, закрепленных на лебедках, смонтированных на внутреннем полом жестком силовом остове 2 и полом торе 1, и грузозахватных устройств (на чертежах условно не показано). The device for transporting goods on an external sling is made in the form of ropes 29 mounted on winches mounted on an internal hollow rigid power skeleton 2 and hollow torus 1, and load-gripping devices (not shown conventionally in the drawings).

Работает полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат следующим образом. A semi-rigid controlled aerostatic aircraft operates as follows.

Баллоны 16 для газа легче воздуха заполняют последним в количестве уравновешивающем собственный вес летательного аппарат. Подъемная сила, компенсирующая вес коммерческого груза, создается за счет нагретого газа, подаваемого в отсек 8 нагретого газа (термического балластирования), размещенного под мембраной 6. Gas cylinders 16 are lighter than air to fill the last in an amount balancing the dead weight of the aircraft. The lifting force that compensates for the weight of the commercial cargo is created due to the heated gas supplied to the heated gas compartment 8 (thermal ballasting) located under the membrane 6.

Транспортировка грузов осуществляется следующим образом. Полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат располагают на грузом, стабилизируют его активными средствами управления, в частности, силовыми установками 23 вертикальной тяги и уравновешивается над грузом на безопасной высоте равной 0,2 - 0,5 диаметра аэростатического корпуса. Спускают сменный модуль 26 или грузозахватное устройство и производят погрузку в сменный модуль 26 или закрепляют на грузозахватном устройстве. Полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат вновь уравновешивают путем увеличения аэростатической подъемной силы подачей нагретого газа в отсек 8 нагретого газа (термического балластирования) на величину коммерческого груза. Модуль 26 подтягивают в грузовой отсек и закрепляют в нем, а грузозахватное устройство с грузом подтягивают к дискообразному корпусу и фиксируют в этом положении. Еще раз увеличивают аэростатическую подъемную силу на величину, обеспечивающую вертикальное перемещение летательного аппарата на заданную высоту, и транспортируют коммерческий груз до места разгрузки или монтажа. На месте разгрузки или монтажа дискообразный корпус ориентируют в требуемое положение и стабилизируют активными средствами управления, опускают сменный модуль 26 или груз на внешней подвеске на место разгрузки или монтажа, уменьшают аэростатическую подъемную силу на величину веса груза путем подачи забортного воздуха в отсек 8 нагретого газа (термического балластирования), производят разгрузку сменного модуля 26 или раскрывают грузозахватное устройство. Приспособление для транспортировки груза на подвеске подтягивают к аэростатическому корпусу летательного аппарата и фиксируют. Сменный модуль 26 может быть поднят в грузовой отсек и закреплен в нем или полностью отделен от летательного аппарата. Отделение сменного модуля 26 может быть осуществлено и до разгрузки коммерческого груза, а так же в случае выполнения сменного модуля 26 в виде объекта специального назначения (жилое помещение, объект производственного назначения или другого назначения). В случае отделения сменного модуля 26 от летательного аппарата уменьшают аэростатическую подъемную силу на соответствующую величину веса сменного модуля 26. Transportation of goods is as follows. A semi-rigid controlled aerostatic aircraft is positioned on the load, stabilized by active controls, in particular, vertical thrust propulsion systems 23, and is balanced above the load at a safe height of 0.2 - 0.5 of the diameter of the aerostatic body. The plug-in module 26 or the load gripping device is lowered and loading is carried out in the plug-in module 26 or is fixed on the load-gripping device. The semi-rigid controlled aerostatic aircraft is again balanced by increasing the aerostatic lift by supplying heated gas to heated gas compartment 8 (thermal ballasting) by the amount of commercial cargo. The module 26 is pulled into the cargo compartment and secured therein, and the load gripping device is pulled to the disk-shaped body with the load and fixed in this position. Once again, the aerostatic lifting force is increased by an amount ensuring the vertical movement of the aircraft to a predetermined height, and commercial cargo is transported to the place of unloading or installation. At the place of unloading or mounting, the disk-shaped body is oriented to the required position and stabilized by active controls, lower the replaceable module 26 or the load on the external suspension to the place of unloading or mounting, reduce the aerostatic lifting force by the weight of the cargo by supplying outboard air to the heated gas compartment 8 ( thermal ballasting), unload the interchangeable module 26 or open the load gripping device. The device for transporting cargo on the suspension is pulled to the aerostatic body of the aircraft and fixed. The replaceable module 26 may be lifted into the cargo compartment and secured therein or completely separated from the aircraft. The separation of the plug-in module 26 can be carried out before unloading the commercial cargo, as well as in the case of the plug-in module 26 in the form of an object for special purposes (residential premises, industrial facilities or other purposes). In the case of separation of the replaceable module 26 from the aircraft, the aerostatic lifting force is reduced by the corresponding weight of the replaceable module 26.

Предлагаемая конструкция полужесткого управляемого аэростатического летательного аппарата позволяет создать достаточно стабильную и надежную конструкцию дискообразного корпуса, сохраняющую постоянную форму при минимальном собственном весе летательного аппарата, что достигается за счет использования жесткого силового внешнего каркаса, выполненого в виде полого тора 1 и внутреннего полого жесткого силового остова 2 и передачи полезной (коммерческой) нагрузки при помощи внутренней подвески непосредственно на полый тор 1 устройством для транспортировки груза на внешней подвеске, наличия центрального отсека и распределения усилий, создаваемых баллонами 16 для газа легче воздуха между верхней 4 оболочкой и внутренним полым жестким силовым остовом 2. The proposed design of a semi-rigid controlled aerostatic aircraft allows you to create a fairly stable and reliable design of a disk-shaped body that maintains a constant shape with a minimum dead weight of the aircraft, which is achieved through the use of a rigid power outer frame made in the form of a hollow torus 1 and an internal hollow hard power skeleton 2 and transferring the payload (commercial) load using the internal suspension directly to the hollow torus 1 device for transporting cargo on an external sling, the presence of a central compartment and the distribution of forces created by gas cylinders 16 are lighter than air between the upper 4 shell and the internal hollow rigid power skeleton 2.

Claims (10)

1. Полужесткий управляемый аэростатический летательный аппарат, содержащий составной из эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек дискообразный корпус с размещенными в нем баллонами для газа легче воздуха и образующим его кромки обтекатель, закрепленный на жестком силовом внешнем каркасе, соединенном посредством внутренней подвески из продольно-жестких элементов, имеющих приспособление для изменения их натяжения, с закрепленным на нижней оболочке и образующим грузовой отсек внутренним полым жестким силовым остовом, кабину управления, силовую установку и средства управления, отличающийся тем, что дискообразный корпус снабжен вертикальной замкнутой и образующей центральный отсек газонепроницаемой перегородкой и мембраной, соединяющей внешний каркас с внутренним полым жестким силовым остовом и делящей полость корпуса на расположенный над ней отсек газа легче воздуха с газовыми баллонами для последнего и размещенный под ней отсек нагретого газа, имеющий приспособления для подачи в него и выпуска нагретого газа и забортного воздуха, жесткий силовой внешний каркас выполнен в виде тора с эксцентриситетом, равным 0,025 - 0,050, при этом высота внутреннего полого жесткого силового остова не превышает половины высоты корпуса, составляющей 0,30 - 0,45 от его диаметра, а баллоны для газа легче воздуха закреплены на внутреннем полом жестком силовом остове и подвижно соединены с внутренней поверхностью верхней оболочки, причем продольно-жесткие элементы внутренней подвески попарно одними из концов закреплены на торе и соединены другими концами с внутренним полым жестким силовым остовом. 1. Semi-rigid controlled aerostatic aircraft, comprising a disk-shaped body composed of elastic convex upper and lower shells with gas cylinders lighter than air and a fairing forming its edges, mounted on a rigid external force frame connected by an internal suspension of longitudinally rigid elements having a device for changing their tension, with an internal hollow rigid power skeleton fixed to the lower shell and forming the cargo compartment, a control cabin lazheniya, power plant and controls, characterized in that the disk-shaped housing is equipped with a vertical closed and forming a central compartment gas-tight partition and a membrane connecting the external frame with an internal hollow rigid power skeleton and dividing the body cavity into a gas compartment located above it is lighter than air with gas cylinders for the latter and a heated gas compartment located under it, having devices for supplying and discharging heated gas and outboard air into it, a rigid external power car AC is made in the form of a torus with an eccentricity equal to 0.025-0.050, while the height of the internal hollow rigid power core does not exceed half the height of the casing, which is 0.30-0.45 of its diameter, and gas cylinders are lighter than air mounted on the internal hollow rigid the power core and movably connected to the inner surface of the upper shell, and the longitudinally rigid elements of the inner suspension are paired with one of the ends fixed to the torus and connected at the other ends to the internal hollow rigid power core. 2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что газовые баллоны для газа легче воздуха выполнены коническими со сферическими основаниями. 2. The apparatus according to p. 1, characterized in that the gas cylinders for gas lighter than air are made conical with spherical bases. 3. Аппарат по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что верхняя оболочка снабжена усилением в месте крепления образующей центральный отсек перегородки виде замкнутого жесткого силового контура. 3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the upper shell is provided with reinforcement at the attachment point forming the central compartment of the partition in the form of a closed rigid power circuit. 4. Аппарат по пп. 1-3, отличающийся тем, что центральный отсек разделен посредством дополнительной упругой газонепроницаемой перегородки на верхнюю, заполненную газом легче воздуха, и нижнюю, выполненную в виде баллонета, части. 4. The apparatus according to claims. 1-3, characterized in that the central compartment is divided by an additional elastic gas-tight partition into an upper part filled with gas lighter than air and a lower part made in the form of a balloon. 5. Аппарат по пп. 1 - 4, отличающийся тем, что тор выполнен полым и составным из жестко соединенных друг с другом торцами секций. 5. The apparatus according to claims. 1 to 4, characterized in that the torus is made hollow and composite of sections rigidly connected to each other. 6. Аппарат по пп. 1 - 5, отличающийся тем, что полый тор выполнен герметичным и снабжен приспособлением для изменения давления в нем. 6. The apparatus according to claims. 1 to 5, characterized in that the hollow torus is sealed and equipped with a device for changing the pressure in it. 7. Аппарат по пп. 1 - 6, отличающийся тем, что полый тор снабжен поясом жесткости в виде силовых элементов и стоек, соединяющих последние с полым тором. 7. The apparatus according to claims. 1 to 6, characterized in that the hollow torus is equipped with a stiffening belt in the form of power elements and struts connecting the latter with the hollow torus. 8. Аппарат по пп. 1 - 7, отличающийся тем, что обтекатели выполнены в виде носового и кормового горизонтальных стабилизаторов. 8. The apparatus according to paragraphs. 1 to 7, characterized in that the fairings are made in the form of bow and stern horizontal stabilizers. 9. Аппарат по пп. 1 - 8, отличающийся тем, что он снабжен спускаемым сменным модулем и приспособлением для его фиксации. 9. The apparatus according to claims 1 to 8, characterized in that it is equipped with a descent plug-in module and a device for fixing it. 10. Аппарат по пп. 1 - 9, отличающийся тем, что он снабжен приспособлением для транспортировки грузов на внешней подвеске в виде закрепленных на полом торе продольно-жестких элементов со смонтированными на их свободных концах грузозахватными приспособлениями. 10. The apparatus according to claims. 1 - 9, characterized in that it is equipped with a device for transporting goods on an external sling in the form of longitudinally rigid elements fixed on the hollow torus with load-gripping devices mounted on their free ends.
RU94019770A 1994-05-26 1994-05-26 Semirigid controllable aerostatic flying vehicle RU2114027C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94019770A RU2114027C1 (en) 1994-05-26 1994-05-26 Semirigid controllable aerostatic flying vehicle
AU25811/95A AU2581195A (en) 1994-05-26 1995-03-24 Semi-rigid dirigible aerostat
PCT/RU1995/000100 WO1995032894A1 (en) 1994-05-26 1995-05-24 Semi-rigid dirigible aerostat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94019770A RU2114027C1 (en) 1994-05-26 1994-05-26 Semirigid controllable aerostatic flying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU94019770A RU94019770A (en) 1996-07-10
RU2114027C1 true RU2114027C1 (en) 1998-06-27

Family

ID=20156491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94019770A RU2114027C1 (en) 1994-05-26 1994-05-26 Semirigid controllable aerostatic flying vehicle

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU2581195A (en)
RU (1) RU2114027C1 (en)
WO (1) WO1995032894A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7866601B2 (en) 2006-10-20 2011-01-11 Lta Corporation Lenticular airship
RU2449919C1 (en) * 2010-10-01 2012-05-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Aeronautic apparatus
US8297550B2 (en) 2007-08-09 2012-10-30 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
USD670638S1 (en) 2010-07-20 2012-11-13 Lta Corporation Airship
US8596571B2 (en) 2011-03-31 2013-12-03 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
US9802690B2 (en) 2013-11-04 2017-10-31 Lta Corporation Cargo airship
RU2662593C1 (en) * 2017-08-17 2018-07-26 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) High-altitude airship

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7487936B2 (en) * 2006-10-23 2009-02-10 Ltas Holdings, Llc Buoyancy control system for an airship
RU2556493C1 (en) * 2014-02-25 2015-07-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Discus for throwing
CN105363205B (en) * 2015-11-20 2018-10-12 郑州中德美游乐设备有限公司 Golden flying saucer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4326681A (en) * 1979-09-20 1982-04-27 Fredrick Eshoo Non-rigid airship
US4269375A (en) * 1979-10-31 1981-05-26 Hickey John J Hybrid annular airship

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8109462B2 (en) 2006-10-20 2012-02-07 Lta Corporation Lenticular airship
US8418952B2 (en) 2006-10-20 2013-04-16 Lta Corporation Lenticular airship
US7866601B2 (en) 2006-10-20 2011-01-11 Lta Corporation Lenticular airship
US8616503B2 (en) 2007-08-09 2013-12-31 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
US9840318B2 (en) 2007-08-09 2017-12-12 Pierre Balaskovic Lenticular airship and associated controls
US8297550B2 (en) 2007-08-09 2012-10-30 Lta Corporation Lenticular airship and associated controls
US9828082B2 (en) 2007-10-18 2017-11-28 Lta Corporation Airship having a cargo compartment
US8899514B2 (en) 2010-07-20 2014-12-02 Lta Corporation System and method for varying airship aerostatic buoyancy
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
USD670638S1 (en) 2010-07-20 2012-11-13 Lta Corporation Airship
RU2449919C1 (en) * 2010-10-01 2012-05-10 Юлия Алексеевна Щепочкина Aeronautic apparatus
US8596571B2 (en) 2011-03-31 2013-12-03 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
US9745042B2 (en) 2011-03-31 2017-08-29 Lta Corporation Airship including aerodynamic, floatation, and deployable structures
US9802690B2 (en) 2013-11-04 2017-10-31 Lta Corporation Cargo airship
RU2662593C1 (en) * 2017-08-17 2018-07-26 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) High-altitude airship

Also Published As

Publication number Publication date
RU94019770A (en) 1996-07-10
WO1995032894A1 (en) 1995-12-07
AU2581195A (en) 1995-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7487936B2 (en) Buoyancy control system for an airship
US7156342B2 (en) Systems for actively controlling the aerostatic lift of an airship
US7552893B2 (en) Airship & method of operation
US4995572A (en) High altitude multi-stage data acquisition system and method of launching stratospheric altitude air-buoyant vehicles
US6648272B1 (en) Airship
US4711416A (en) Steerable lighter than air balloon
US4052025A (en) Semi-buoyant aircraft
US3486719A (en) Airship
RU2114027C1 (en) Semirigid controllable aerostatic flying vehicle
WO2006024842A2 (en) Improvements in or relating to airships
JP2001199397A (en) Airship for stratosphere
US6793180B2 (en) Lighter than air foldable airship
RU2141911C1 (en) Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle
RU2111146C1 (en) High-altitude guided aerostatic flying vehicle
JP2001130493A (en) Airship
RU2098318C1 (en) Controllable aerostatic flying crane
RU2249536C1 (en) Semi-rigid controllable aerostatic flying vehicle at varying configuration of case
RU2702462C1 (en) Hybrid quadcopter
RU2114765C1 (en) Combination flying vehicle
RU94040440A (en) Semi-rigid guided variable-geometry airship
CA2557771A1 (en) Hybrid airship
US20220177106A1 (en) Airship with rigid supporting structure
Bock et al. Lenticular cargo airships: the case for carbon-free fuel operation
US1665886A (en) Gas-inflated airship
RU2110443C1 (en) Lighter-than-air flying vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20080527