RU2114765C1 - Combination flying vehicle - Google Patents

Combination flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2114765C1
RU2114765C1 RU96123984A RU96123984A RU2114765C1 RU 2114765 C1 RU2114765 C1 RU 2114765C1 RU 96123984 A RU96123984 A RU 96123984A RU 96123984 A RU96123984 A RU 96123984A RU 2114765 C1 RU2114765 C1 RU 2114765C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gas
torus
aerostatic
air
lighter
Prior art date
Application number
RU96123984A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96123984A (en
Inventor
Юрий Григорьевич Ишков
Original Assignee
Юрий Григорьевич Ишков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Григорьевич Ишков filed Critical Юрий Григорьевич Ишков
Priority to RU96123984A priority Critical patent/RU2114765C1/en
Priority to PCT/RU1997/000409 priority patent/WO1998028188A1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2114765C1 publication Critical patent/RU2114765C1/en
Publication of RU96123984A publication Critical patent/RU96123984A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/06—Aircraft not otherwise provided for having disc- or ring-shaped wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)

Abstract

FIELD: air transport; designing of combination flying vehicles for performance of construction and erection jobs and transportation of large-sized and heavy cargoes. SUBSTANCE: flying vehicle has disk-shaped aerostatic casing consisting of gas-tight upper and lower envelopes secured on hollow rigid torus whose radial members are connected with holder embracing the bellows of volume changing mechanism connected in its turn with pressure source. Cavity of casing is divided by means of diaphragm into compartment for lighter-than-air gas bottles and thermal ballasting compartment. Mounted on spacer device is drive for rotation of casing made in form of Segner's wheel; load-bearing rotor of casing has horizontal blades with vertical vanes on their free tips. Secured on torus by means of longitudinal rigid members of adjustable length is support with thrust bearing whose one side is secured on nacelle which is provided with control propeller, landing gear and cruse engines which are connected with Sehner's wheel through telescopic collector by means of flexible guide nozzles swivel in vertical plane. EFFECT: increase of payload, load ratio and reduction of specific fuel consumption. 3 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области воздушного транспорта и касаются летательных аппаратов тяжелее воздуха большой грузоподъемности, используемых в качестве летающих кранов для строительных и монтажных работ, а также для осуществления транспортировки крупногабаритных, не подлежащих делению грузов большого веса. The invention relates to the field of air transport and relates to aircraft heavier than heavy-duty air, used as flying cranes for construction and installation works, as well as for carrying out transportation of bulky, non-divisible heavy loads.

Известен из патента СССР N 1779232, B 64 C 27/02, 1989 автожир, содержащий кабину с шасси, маршевым двигателем и суппортом, на котором установлен несущий ротор, имеющий лопасти с механизмами изменения угла атаки и связанный через муфту сцепления с маршевыми двигателями. It is known from USSR patent N 1779232, B 64 C 27/02, 1989, an gyroplane containing a cab with a chassis, a marching engine and a support, on which a bearing rotor is installed, having blades with mechanisms for changing the angle of attack and connected through a clutch with marching engines.

Недостатками вышеуказанного автожира является низкий коэффициент полезного действия и небольшая весовая нагрузка, а также невозможность в режиме авторотации производить монтажные и демонтажные работы при возведении сооружений различного назначения и транспортировку грузов на внешней подвеске. The disadvantages of the aforementioned gyroplane are its low efficiency and low weight load, as well as the inability to automatically carry out installation and dismantling work in the construction of autorotation structures for various purposes and the transportation of goods on an external load.

Наиболее близким техническим решением является известный из патента США N 3976265, кл. 244-2, 1976 комбинированный летательный аппарат, содержащий заполненный газом легче воздуха аэростатический корпус из газонепроницаемых эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек, зафиксированных на периферии закрепленного на центральной вертикальной оси распорного приспособления, на внешних концах жестких радиальных элементов которого смонтированы посредством механизмов изменения угла атаки горизонтальные лопасти несущего ротора и привод его вращения, при этом на нижнем конце центральной вертикальной оси установлен суппорт с упорным подшипником, связанным с установленной на одной из его обойм гондолой, имеющей управляющий винт и маршевые двигатели, расположенные симметрично ее продольной оси, органы управления и шасси. The closest technical solution is known from US patent N 3976265, cl. 244-2, 1976 a combined aircraft containing an aerostatic hull filled with gas lighter than air from gas-tight elastic convex upper and lower shells fixed on the periphery of a spacer mounted on the central vertical axis, the horizontal ends of which are mounted by horizontal angle of attack mechanisms rotor blades of the rotor and its rotation drive, while at the lower end of the central vertical axis a support is installed with bearing bearing connected to a nacelle mounted on one of its cages, having a control screw and main engines located symmetrically to its longitudinal axis, controls and chassis.

Недостатками этого комбинированного летательного аппарата является низкая полезная весовая нагрузка вследствие выполнения аэростатического корпуса шарообразным, а привода вращения последнего - виде нескольких двигателей, закрепленных последовательно на распорном приспособлении, отсутствия термического балластирования, что обуславливает снижение маневренности, необходимой при транспортировке грузов на внешней подвеске и производстве строительно-монтажных работ и повышенный расход топлива. Задачей изобретения является повышение полезной нагрузки, весовой отдачи и обеспечение снижения удельного расхода топлива, при одновременном увеличении скорости полета и маневренности, при транспортировке грузов на внешней подвеске и производстве строительно-монтажных работ. The disadvantages of this combined aircraft is the low payload due to the spherical aerostatic hull, and the rotation drive of the latter being the form of several engines mounted sequentially on the spacer, the absence of thermal ballasting, which leads to a decrease in the maneuverability required when transporting goods on an external sling and manufacturing -installation work and increased fuel consumption. The objective of the invention is to increase the payload, weight gain and reduce specific fuel consumption, while increasing flight speed and maneuverability, when transporting goods on an external sling and carrying out construction and installation works.

Указанная задача изобретения достигается тем, что комбинированный летательный аппарат содержит заполненный газом легче воздуха аэростатический корпус из газонепроницаемых эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек, зафиксированных на периферии закрепленного на центральной вертикальной оси распорного приспособления, на внешних концах жестких радиальных элементов которого смонтированы посредством механизмов изменения угла атаки горизонтальные лопасти несущего ротора и привод его вращения, при этом на нижнем конце центральной вертикальной оси установлен суппорт с упорным подшипником, связанным с установленной на одной из его обойм гондолой, имеющей управляющий винт и маршевые двигатели, расположенные симметрично ее продольной оси и шасси, органы управления и шасси, снабжен баллонами для газа легче воздуха и механизмом регулирования объема аэростатического корпуса с расположенным вдоль его центральной вертикальной оси сильфоном, связанным с источником давления, распорное приспособление снабжено закрепленными концентрично соответственно на внешних и внутренних концах жестких радиальных элементов полым жестким тором и охватывающей сильфон направляющей обоймой. Привод вращения несущего ротора выполнен в виде сегнерова колеса, смонтированного на распорном приспособлении, центральная вертикальная ось которого выполнена в виде соединенного с сегнеровым колесом трубчатого телескопического коллектора из верхнего и нижнего с подводящими и отводящими патрубками. This objective of the invention is achieved in that the combined aircraft contains an aerostatic hull filled with gas lighter than air from gas-tight elastic convex upper and lower shells, fixed on the periphery of the spacer mounted on the central vertical axis, which are mounted on the outer ends of the rigid radial elements by means of mechanisms for changing the angle of attack horizontal rotor blades of the rotor and its rotation drive, while at the lower end of the central The vertical axis has a support with a thrust bearing connected to a nacelle mounted on one of its cages, having a control screw and marching engines located symmetrically to its longitudinal axis and chassis, controls and chassis, equipped with gas cylinders lighter than air and an aerostatic body volume control mechanism with a bellows located along its central vertical axis and connected to a pressure source, the spacer is fitted concentrically mounted respectively on the external and internal At the lower ends of the rigid radial elements, a hollow rigid torus and a guiding clip covering the bellows. The rotor drive of the bearing rotor is made in the form of a Segner wheel mounted on a spacer, the central vertical axis of which is made in the form of a tubular telescopic collector connected to the Segner wheel from the upper and lower with inlet and outlet pipes.

Аэростатический корпус выполнен дискообразным из закрепленных по периферии на полом жестком торе выпуклых верхней и нижней оболочек и имеет эластичную газонепроницаемую наклонную мембрану, закрепленную на полом жестком торе суппорте и делящую полость аэростатического корпуса на отсек для размещения баллонов для газа легче воздуха и отсек термического балластирования, соединенный системой подачи горячих газов и забортного воздуха с подводящим патрубком верхнего стакана телескопического коллектора, причем на свободных концах горизонтальных лопастей несущего ротора образованы вертикальные лопасти. The aerostatic casing is made disk-shaped from convex upper and lower shells fixed on the periphery of the hollow rigid torus and has an elastic gas-tight inclined membrane fixed on the hollow rigid torus of the caliper and dividing the cavity of the aerostatic housing into a compartment for placing gas cylinders lighter than air and a thermal ballasting compartment, connected hot gas and outside air supply system with a supply pipe of the upper glass of the telescopic collector, and at the free ends of the horiz main rotor blades are formed by vertical ntalnyh blades.

Суппорт соединен с полым жестким тором посредством внутренней подвески в виде продольно-жестких элементов регулируемой длины, при этом маршевые двигатели снабжены поворотными в вертикальной плоскости гибкими направляющими соплами, соединяющимися с отводящими патрубками нижнего стакана телескопического коллектора, давление воздуха в сильфоне превышает в 25,0 - 250,0 раз давления газа легче воздуха в баллонах, заполненных им, а диаметр аэростатического корпуса превышает высоты верхней и нижней оболочек соответственно в 4,0 - 10,0 и 6,5 - 20,0 раз, причем продольно-жесткие элементы регулируемой длины соединены с упомянутым выше суппортом при помощи установленных на нем лебедок. The support is connected to the hollow rigid torus by means of an internal suspension in the form of longitudinally rigid elements of adjustable length, while the marching engines are equipped with flexible guide nozzles rotatable in the vertical plane, connected to the outlet pipes of the lower glass of the telescopic collector, the air pressure in the bellows exceeds 25.0 - 250.0 times the gas pressure is lighter than air in the cylinders filled with it, and the diameter of the aerostatic body exceeds the heights of the upper and lower shells by 4.0 to 10.0 and 6.5 to 20.0 times, respectively, p Therefore, longitudinally rigid elements of adjustable length are connected to the aforementioned caliper using winches mounted on it.

Кроме того, комбинированный летательный аппарат может быть снабжен смонтированными на жестком торе распорного приспособления вспомогательными опорами, а горизонтальные лопасти несущего ротора могут быть выполнены с системой сдува с верхних задних кромок в виде последовательно расположенных щелевых сопел, соединенных посредством газопроводов с патрубками верхнего стакана трубчатого телескопического коллектора. In addition, the combined aircraft can be equipped with auxiliary supports mounted on the hard torus of the spacer, and the horizontal rotor blades can be made with a blowing system from the upper trailing edges in the form of consecutive slotted nozzles connected via gas pipelines to the nozzles of the upper glass of the tubular telescopic collector .

На фиг. 1 схематично изображен общий вид комбинированного летательного аппарата на стоянке с минимальным объемом аэростатического корпуса и сжатом сильфоне и выпущенных вспомогательных опорах; на фиг. 2 - вид по А на фиг. 1 при минимальном объеме аэростатического корпуса, сжатом сильфоне и убранных вспомогательных опорах; на фиг. 3 - вид по А на фиг. 1 при максимальном объеме аэростатического корпуса, разжатом сильфоне и убранных вспомогательных опорах; на фиг. 4 - вид в плане на фиг. 1; а фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - узел В на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - вид по стрелке Д на фиг. 7. In FIG. 1 schematically shows a General view of a combined aircraft in a parking lot with a minimum volume of an aerostatic hull and a compressed bellows and released auxiliary bearings; in FIG. 2 is a view along A in FIG. 1 with a minimum volume of the aerostatic hull, a compressed bellows and retracted auxiliary bearings; in FIG. 3 is a view along A in FIG. 1 at the maximum volume of the aerostatic hull, open bellows and retracted auxiliary bearings; in FIG. 4 is a plan view of FIG. one; and FIG. 5 is a section BB in FIG. 4; in FIG. 6 - node B in FIG. 4; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 4; in FIG. 8 is a view along arrow D in FIG. 7.

Комбинированный летательный аппарат состоит из гондолы 1 со смонтированными на ней управляющим приводным винтом 2, расположенными симметрично ее продольной оси маршевыми двигателями 3 и шасси 4. Гондола 1 закреплена посредством опорного усеченного конуса 5 на одной из обойм упорного подшипника 6 суппорта 7 дискообразного аэростатического корпуса 8 из газонепроницаемых эластичных выпуклых верхней 9 и нижней 10 оболочек, закрепленных кромками по периферии полого жесткого тора 11 распорного приспособления аэростатического корпуса 8. Распорное приспособление аэростатического корпуса 8 выполнено в виде полого жесткого тора 11 и концентричной ему направляющей обоймы 12, соединенных между собой жесткими радиальными элементами 13. The combined aircraft consists of a nacelle 1 with a driving propeller 2 mounted thereon, located symmetrically to its longitudinal axis with mid-flight engines 3 and landing gear 4. The nacelle 1 is fixed by means of a support truncated cone 5 on one of the cages of the thrust bearing 6 of the caliper 7 of the disk-shaped aerostatic body 8 of gas-tight elastic convex upper 9 and lower 10 shells, fixed with edges along the periphery of the hollow rigid torus 11 of the aerostatic body spacer 8. aerostatic device body 8 is made as a hollow rigid torus 11 and concentric with it the guide holder 12, interconnected radial elements 13 rigid.

Направляющая обойма 13 охватывает сильфон 14 механизма регулирования объема аэростатического корпуса 8, контактирующий с внутренней поверхностью верхней оболочки 9 и верхним торцом верхнего стакана 15 трубчатого телескопического коллектора, нижний стакан 16 которого закреплен на суппорте 7. Верхний и нижний 16 стаканы имеют соответственно подводящие 17 и отводящие 18 патрубки. Маршевые двигатели 3 снабжены поворотными в вертикальной плоскости гибкими направляющими соплами 19, соединенными с отводящими патрубками 18 нижнего стакана 16 трубчатого телескопического коллектора, верхний стакан 15 которого посредством подводящего 17 патрубка соединен с сегнеровым колесом 20 привода вращения несущего ротора, закрепленного на распорном приспособлении. The guide sleeve 13 covers the bellows 14 of the volume control mechanism of the aerostatic body 8, which is in contact with the inner surface of the upper shell 9 and the upper end of the upper glass 15 of the tubular telescopic collector, the lower glass 16 of which is fixed to the caliper 7. The upper and lower 16 glasses have a lead 17 and a lead 18 nozzles. Marching engines 3 are equipped with vertically rotatable flexible guide nozzles 19 connected to the outlet pipes 18 of the lower nozzle 16 of the tubular telescopic collector, the upper nozzle 15 of which is connected to the segner wheel 20 of the rotor of the rotor mounted on the spacer by means of a supply nozzle 17.

Несущий ротор выполнен в виде смонтированных на внешних концах радиальных жестких элементов 13 распорного приспособления через механизмы 21 изменения угла атаки горизонтальных лопастей 22, на свободных концах которых установлены вертикальные лопасти 23. Аэростатический корпус 8 снабжен эластичной газонепроницаемой наклонной мембраной 24, закрепленной по периферии на жестком торе 11 и суппорте 7, дополнительно соединенных друг с другом гибкими элементами внутренней подвески, выполненными в виде продольно - жестких элементов 25 регулированной длины, соединенных посредством лебедок (на чертеже условно не показанных) с неподвижной обоймой упорного подшипника 6 суппорта 7. The bearing rotor is made in the form of a spacer mounted on the outer ends of the radial rigid elements 13 through mechanisms 21 of changing the angle of attack of the horizontal blades 22, at the free ends of which vertical blades 23 are installed. The aerostatic housing 8 is equipped with an elastic gas-tight inclined membrane 24 mounted peripherally on a hard torus 11 and caliper 7, additionally connected to each other by flexible elements of the internal suspension, made in the form of longitudinally rigid elements 25 adjustable th length, connected by means of winches (not shown conventionally in the drawing) with a stationary cage of the thrust bearing 6 of the caliper 7.

Наклонная мембрана 24 делит полость аэростатического корпуса 8 на отсек 26, в котором размещены установленные основаниями на суппорт 7 баллоны 27 для газа легче воздуха, контактирующие вершинами с внутренней поверхностью верхней оболочки 9, и отсек 28 термического балластирования, соединенный системой подачи горячих газов и забортного воздуха (на чертежах условно не показанной) с патрубком 17 верхнего стакана 15 трубчатого телескопического коллектора. The inclined membrane 24 divides the cavity of the aerostatic housing 8 into a compartment 26, in which gas cylinders 27 are installed lighter than the air, contacting the vertices with the inner surface of the upper shell 9, and the thermal ballasting compartment 28 connected by a hot gas and outside air supply system (conventionally not shown in the drawings) with a pipe 17 of the upper glass 15 of the tubular telescopic collector.

Горизонтальные лопасти 22 несущего ротора могут быть выполнены с системой сдува с верхних задних кромок в виде последовательно расположенных щелевых сопел 29, соединенных посредством газопроводов 30 с патрубками 17 верхнего стакана 15 трубчатого телескопического коллектора, а жесткий тор 11 снабжен вспомогательными убирающимися опорами 31. Давление воздуха в сильфоне 14 механизма регулирования объема аэростатического корпуса 8 превышает в 25 - 250 раз давление газа легче воздуха в баллонах 27, а диаметр аэростатического корпуса 8 превышает высоты H и h верхней 9 и нижней 10 оболочек соответственно в 4,0- 10,0 и 6,5 - 20,0 раз. The horizontal blades 22 of the main rotor can be made with a blowing system from the upper trailing edges in the form of successive slotted nozzles 29 connected by gas pipes 30 to the nozzles 17 of the upper glass 15 of the tubular telescopic collector, and the hard torus 11 is equipped with auxiliary retractable bearings 31. The air pressure in the bellows 14 of the volume control mechanism of the aerostatic housing 8 exceeds 25 to 250 times the gas pressure lighter than air in the cylinders 27, and the diameter of the aerostatic housing 8 exceeds the height H and h of the upper 9 and lower 10 shells, 4.0 to 10.0 and 6.5 to 20.0 times, respectively.

Работает комбинированный летательный аппарат следующим образом: перед запуском маршевых двигателей 3 и управляющего приводного винта 2 сильфоном 14 устанавливают заданный объем аэростатического корпуса 8 и заполняют при этом баллоны 27 газом легче воздуха под требуемым давлением, при этом нижняя 10 оболочка расправляется, а продольно - жесткие элементы 25 регулируемой длины натягиваются и обеспечивают благодаря этому необходимую жесткость распорного приспособления, обуславливая тем самым дискообразную форму аэростатического корпуса 8, при этом регулируя длину продольно - жестких элементов 25 регулируемой длины задают требуемый радиус кривизны нижней 10 оболочки, тем самым обеспечивают необходимый экранный эффект. The combined aircraft operates as follows: before starting the marching engines 3 and the control drive screw 2 with a bellows 14, a predetermined volume of the aerostatic body 8 is set and the cylinders 27 are filled with gas lighter than air under the required pressure, while the lower 10 shell straightens out and the longitudinal elements are rigid 25 adjustable lengths are stretched and provide the necessary stiffness of the spacer, thereby determining the disc-shaped shape of the aerostatic body 8, p and adjusting the length of this longitudinal - of rigid members 25 of adjustable length set the desired radius of curvature of the lower shell 10, thereby providing the desired display effect.

На следующем этапе взлета после одновременного включения приводного управляющего винта 2 и маршевых двигателей 3 изгибают гибкие направляющие сопла 19 до их соединения с отводящими патрубками 18 нижнего стакана 15 и подают горячие газы через систему их подачи и забортного воздуха в отсек 28 термического балластирования с целью увеличения аэростатической силы и компенсации веса транспортируемых грузов, а затем после набора заданного числа оборотов несущего ротора горизонтальным лопастям 22 механизмами 21 изменения угла атаки поворачивают в положение, обеспечивающее их максимальное тяговое усилие (подъемную силу) и производят взлет комбинированного летательного аппарата. После набора заданной высоты гибкие направляющие сопла 19 маршевых двигателей 3 переводят в режим горизонтального полета, а горизонтальные лопасти 22 несущего ротора переводят в режим авторотации, причем управление полетом производят изменением угла атаки горизонтальных лопастей 22 и управляющим винтом 2. In the next take-off stage, after simultaneously turning on the driving control screw 2 and the main engines 3, the flexible guide nozzles 19 are bent until they are connected to the outlet pipes 18 of the lower glass 15 and hot gases are supplied through the supply system and outboard air to the thermal ballasting compartment 28 to increase aerostatic force and weight compensation of the transported goods, and then after the set rotor speed of the rotor to the horizontal blades 22, the mechanisms 21 of changing the angle of attack are turned into the position providing their maximum traction (lifting force) and take off the combined aircraft. After gaining a predetermined height, the flexible guide nozzles 19 of the marching engines 3 are put into horizontal flight mode, and the horizontal blades 22 of the main rotor are set to autorotation, and flight control is performed by changing the angle of attack of the horizontal blades 22 and control screw 2.

Транспортировка негабаритных грузов производится на внешней подвеске (на чертежах условно не показано). Посадка и работа в качестве летающего монтажного крана осуществляется при принудительном вращении несущего ротора и включенных системах сдува горизонтальных лопастей. Oversized cargo is transported on an external sling (conditionally not shown in the drawings). Landing and operation as a flying mounting crane is carried out with forced rotation of the bearing rotor and the included systems of blowing horizontal blades.

Claims (3)

1. Комбинированный летательный аппарат, содержащий заполненный газом легче воздуха аэростатический корпус из газонепроницаемых эластичных выпуклых верхней и нижней оболочек, зафиксированных на периферии установленного на центральной вертикальной оси распорного приспособления, на внешних концах жестких радиальных элементов которого смонтированы посредством механизмов изменения угла атаки горизонтальные лопасти несущего ротора и привод его вращения, при этом на нижнем конце центральной вертикальной оси установлен суппорт с упорным подшипником, связанный с установленной на одной из его обойм гондолой, имеющей управляющий винт и маршевые двигатели, расположенные симметрично относительно ее продольной оси, органы управления и шасси, отличающийся тем, что он снабжен баллонами для газа легче воздуха и механизмом регулирования объема аэростатического корпуса с расположенным вдоль его центральной вертикальной оси сильфоном, связанным с источником давления, распорное приспособление снабжено закрепленными концентрично соответственно на внешних и внутренних концах жестких радиальных элементов полым жестким тором и охватывающей сильфон направляющей обоймой, привод вращения несущего ротора выполнен в виде сегнерова колеса, смонтированного на распорном приспособлении, центральная вертикальная ось которого выполнена в виде соединенного с сегнеровым колесом трубчатого телескопического коллектора из верхнего и нижнего стаканов с отводящими и подводящими патрубками, аэростатический корпус выполнен дискообразным из закрепленных по периферии на полом торе выпуклых верхней и нижней оболочек и имеет закрепленную на полом жестком торе и суппорте эластичную газонепроницаемую наклонную мембрану, делящую полость аэростатического корпуса на отсек для размещения баллонов для газа легче воздуха и отсек термического балластирования, связанный системой подачи горячих газов и забортного воздуха с подводящими патрубками верхнего стакана трубчатого телескопического коллектора, причем на свободных концах горизонтальных лопастей несущего ротора образованы вертикальные лопасти, суппорт соединен с полым жестким тором посредством внутренней подвески в виде продольно-жестких элементов регулируемой длины, при этом маршевые двигатели снабжены поворотными в вертикальной плоскости гибкими направляющими соплами, соединяющимися с отводящими патрубками нижнего стакана трубчатого телескопического коллектора, давление воздуха в сильфоне превышает в 25 - 250 раз давление газа легче воздуха в баллонах, заполненных им, а диаметр корпуса превышает высоты верхней и нижней оболочек соответственно в 4 - 10 и 6,5 - 20 раз, причем продольно-жесткие элементы регулируемой длины соединены с упомянутым выше суппортом посредством лебедок. 1. A combined aircraft containing an aerostatic hull filled with gas lighter than air from gas-tight elastic convex upper and lower shells fixed on the periphery of a spacer mounted on the central vertical axis of which horizontal rotor blades are mounted on the outer ends of the rigid radial elements by means of changing the angle of attack and the drive of its rotation, while at the lower end of the central vertical axis a support is installed with persistent a bearing connected to a nacelle mounted on one of its cages, having a control screw and marching engines located symmetrically relative to its longitudinal axis, controls and chassis, characterized in that it is equipped with gas cylinders lighter than air and an aerostatic body volume control mechanism with along its central vertical axis with a bellows connected to a pressure source, the spacer is provided concentrically mounted respectively on the outer and inner ends of the of solid radial elements with a hollow rigid torus and a guiding ring covering the bellows, the rotor drive of the bearing rotor is made in the form of a segner wheel mounted on a spacer, the central vertical axis of which is made in the form of a tubular telescopic collector connected to the segner wheel from the upper and lower glasses with outlet and inlet nozzles, the aerostatic body is made disk-shaped from the convex upper and lower shells fixed around the periphery on the hollow torus and has an elastic gas-tight inclined membrane mounted on a hollow hard torus and support, dividing the cavity of the aerostatic body into a compartment for placing gas cylinders lighter than air and a thermal ballasting compartment connected by a hot gas and outside air supply system with inlet pipes of the upper glass of the tubular telescopic collector, and on free vertical blades are formed at the ends of the horizontal blades of the bearing rotor, the support is connected to the hollow rigid torus by means of an internal suspensions in the form of longitudinally rigid elements of adjustable length, while the marching engines are equipped with vertically rotatable flexible guide nozzles connected to the outlet pipes of the lower glass of the tubular telescopic collector, the air pressure in the bellows is 25 to 250 times lighter than the gas pressure in the cylinders, filled with it, and the diameter of the housing exceeds the heights of the upper and lower shells by 4 to 10 and 6.5 to 20 times, respectively, with longitudinally rigid elements of adjustable length connected to the aforementioned m above the caliper by means of winches. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что горизонтальные лопасти несущего ротора выполнены с системой сдува с верхних задних кромок в виде последовательно расположенных щелевых сопел, соединенных посредством газопроводов с патрубками верхнего стакана трубчатого телескопического коллектора. 2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the horizontal blades of the bearing rotor are made with a blowing system from the upper trailing edges in the form of successive slotted nozzles connected via gas pipelines to the nozzles of the upper glass of the tubular telescopic collector. 3. Аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен вспомогательными опорами, смонтированными на жестком торе распорного приспособления. 3. The apparatus according to claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with auxiliary supports mounted on a hard torus of a spacer.
RU96123984A 1996-12-24 1996-12-24 Combination flying vehicle RU2114765C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123984A RU2114765C1 (en) 1996-12-24 1996-12-24 Combination flying vehicle
PCT/RU1997/000409 WO1998028188A1 (en) 1996-12-24 1997-12-18 Combined aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96123984A RU2114765C1 (en) 1996-12-24 1996-12-24 Combination flying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2114765C1 true RU2114765C1 (en) 1998-07-10
RU96123984A RU96123984A (en) 1999-01-27

Family

ID=20188345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96123984A RU2114765C1 (en) 1996-12-24 1996-12-24 Combination flying vehicle

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2114765C1 (en)
WO (1) WO1998028188A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475416C2 (en) * 2011-02-07 2013-02-20 Анатолий Тимофеевич Кожанов Aircraft
WO2021091521A1 (en) * 2019-11-05 2021-05-14 Titov Dmytro Multicopter with integrated mechanism of air suction and air blow

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2830838B1 (en) * 2001-10-12 2004-01-09 Airstar SEMI-RIGID AIRHANDLE WITH HULL HELD IN CONFORMITY BY A CARRIER GAS POCKET COMPRESSED BY AN AIR CUSHION
ES2464568T3 (en) 2006-10-20 2014-06-03 Lta Corporation Lenticular Aircraft
PL2500261T3 (en) 2007-08-09 2017-09-29 Lta Corp Lenticular Airship and Associated Controls
US8894002B2 (en) 2010-07-20 2014-11-25 Lta Corporation System and method for solar-powered airship
EP2691295B1 (en) 2011-03-31 2015-02-18 LTA Corporation Airship including aerodynamic structures
EA016905B1 (en) * 2011-06-22 2012-08-30 Николай Федорович Хорьков Multi-purpose highly-maneuver flying vehicle
CN105873820A (en) 2013-11-04 2016-08-17 Lta有限公司 Cargo airship

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4114837A (en) * 1977-03-24 1978-09-19 Skagit Corporation Air transport and lifting vehicle
US4695012A (en) * 1983-06-08 1987-09-22 Bernard Lindenbaum Aerial load-lifting system
US4685640A (en) * 1985-05-06 1987-08-11 Hystar Aerospace Development Corporation Air vehicle
US5082205A (en) * 1990-08-09 1992-01-21 Caufman Robert L Semi-buoyant composite aircraft with non-rotating aerostat

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475416C2 (en) * 2011-02-07 2013-02-20 Анатолий Тимофеевич Кожанов Aircraft
WO2021091521A1 (en) * 2019-11-05 2021-05-14 Titov Dmytro Multicopter with integrated mechanism of air suction and air blow

Also Published As

Publication number Publication date
WO1998028188A1 (en) 1998-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2441802C2 (en) Airborne carrier with hybrid ascentional force
US6286783B1 (en) Aircraft with a fuselage substantially designed as an aerodynamic lifting body
EP2576339B1 (en) Super-rigid hybrid airship and method of producing it
US7487936B2 (en) Buoyancy control system for an airship
RU2126341C1 (en) Propulsion system for lighter-than-air flying vehicle
CN1070440C (en) Propulsion system for a lighter-than-air vehicle
US3938759A (en) Special aircraft using a novel integrated lift, propulsion and steering system
US3486719A (en) Airship
US3507461A (en) Rotary wing aircraft
JPS6218397A (en) Aircraft
RU2114765C1 (en) Combination flying vehicle
US6142414A (en) Rotor--aerostat composite aircraft
US4365772A (en) Aircraft having buoyant gas balloon
RU2114027C1 (en) Semirigid controllable aerostatic flying vehicle
US6837458B2 (en) Airship
RU2141911C1 (en) Lighter-than air semirigid combined controllable flying vehicle
RU2201379C2 (en) Aerostatic apparatus
RU2098318C1 (en) Controllable aerostatic flying crane
WO2005073081A1 (en) Semi-rigid controllable aerostatic aircraft provided with a changeable shape body
EP0619792B1 (en) Hybrid aircraft
JP4628994B2 (en) Airship type aerial crane
EP0088460B1 (en) Aircraft having buoyant gas balloon
RU2074101C1 (en) Combined flying vehicle
AU2020251063A1 (en) Airship with rigid supporting structure
RU2348567C2 (en) Universal aircraft

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20071225