RU2475416C2

RU2475416C2 - Aircraft

Info

Publication number: RU2475416C2
Application number: RU2011104335/11A
Authority: RU
Inventors: Анатолий Тимофеевич Кожанов
Original assignee: Анатолий Тимофеевич Кожанов
Priority date: 2011-02-07
Filing date: 2011-02-07
Publication date: 2013-02-20
Also published as: RU2011104335A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering and is used in firefighting, irrigation, and freight hauling. Aircraft is equipped with pipes arranged in circle with outlets for working fluid, working fluid flow regulator, pipes with flexible walls, and set of aircraft flight driving equipment. Device to feed gas is connected to pipes with flexible walls. Said gas features density lower than that of air at normal conditions (helium). Pipes with flexible walls are connected with spring links. In filling with helium, said pipes with flexible walls get increased in volume to generate increasing lift directed upward. Said pipes with flexible walls tends to be cone-shaped to expand spring links so that free space is formed between them and they are thrusted against branch pipes arranged in circle.

EFFECT: higher safety, expanded flying characteristics.

11 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике и может быть применено, в частности, для осуществления полива при тушении пожаров или орошении полей, для транспортировки грузов.The invention relates to aircraft and can be applied, in particular, for irrigation when extinguishing fires or irrigating fields, for transporting goods.

Известна дождевальная установка, содержащая трубопровод, выполненный в виде отдельных ветвей с выходными отверстиями, направленными вниз и горизонтально, регулятор потока жидкости (а.с. СССР №1109088, кл. А01С 25/00, опубл. 23.08.84).Known sprinkler installation containing a pipeline made in the form of separate branches with outlet openings directed downward and horizontally, a fluid flow regulator (AS USSR No. 1109088, class A01C 25/00, publ. 23.08.84).

Недостатком этой установки является то, что при внезапном прекращении подачи жидкости в трубопровод из-за какой-либо неисправности, она упадет на землю. Кроме того, установка не может самостоятельно двигаться поступательно в горизонтальном направлении.The disadvantage of this installation is that if the supply of liquid to the pipeline suddenly ceases due to any malfunction, it will fall to the ground. In addition, the installation cannot independently move forward in the horizontal direction.

Известен многофункциональный высокоманевренный летательный аппарат вертикального взлета и посадки, содержащий жесткий корпус, расположенные по окружности управляемые реактивные двигатели, эластичные убирающиеся емкости для несущего газа, устройства для вантовой подвески грузов (RU 2127693 C1, В64С 29/00, 1999 г.).Known multifunctional highly maneuverable aircraft for vertical takeoff and landing, comprising a rigid body, circumferentially controlled jet engines, retractable elastic containers for carrier gas, devices for cable-stayed cargo suspension (RU 2127693 C1, V64C 29/00, 1999).

Недостатками этого аппарата является: из-за постоянства лобового сопротивления, которым обладает корпус, маневренность аппарата ограничена; для обеспечения оптимального соотношения веса транспортируемого груза и подъемной силы несущего газа эластичных емкостей необходимо иметь комплект таких емкостей разного объема в пунктах погрузки и производить их подбор соответственно грузу, что создает эксплуатационные неудобства и требует определенных трудозатрат; аппарат недостаточно безопасен в полете, так как в случае остановки двигателей или повреждения эластичной емкости, вызывающего утечку из нее несущего газа, аппарат может упасть на землю и разрушиться.The disadvantages of this device are: due to the constancy of the drag that the body possesses, the maneuverability of the device is limited; to ensure the optimal ratio of the weight of the transported cargo and the lifting force of the carrier gas of elastic containers, it is necessary to have a set of such containers of different volumes at loading points and select them according to the load, which creates operational inconvenience and requires certain labor costs; the device is not safe enough in flight, because in the event of engine shutdown or damage to the elastic tank, causing the carrier gas to leak from it, the device may fall to the ground and collapse.

Целью изобретения является повышение безопасности полета и расширение эксплуатационных возможностей аппарата.The aim of the invention is to increase flight safety and expand the operational capabilities of the device.

Сущность изобретения заключается в том, что летательный аппарат, содержащий расположенные по окружности патрубки с выходными отверстиями для прохода рабочего вещества, регулятор потока рабочего вещества, патрубки с гибкими стенками, комплект устройств, обеспечивающий полет аппарата, содержит подсоединенное к патрубкам с гибкими стенками устройство, имеющее возможность подачи газа, плотность которого при нормальных условиях меньше плотности воздуха, и пружинящие тяги, взаимодействующие с гибкими стенками.The essence of the invention lies in the fact that the aircraft, containing circumferentially arranged nozzles with outlet openings for the passage of the working substance, a regulator of the flow of the working substance, nozzles with flexible walls, a set of devices for the flight of the device, contains a device connected to flexible nozzles with flexible walls the possibility of supplying a gas whose density under normal conditions is less than the density of air, and spring traction interacting with flexible walls.

Это позволяет повысить безопасность полета и расширить эксплуатационные возможности аппарата.This allows you to increase flight safety and expand the operational capabilities of the device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 представлен общий вид летательного аппарата; на фиг.2 - то же, вид А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на Фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг.8 - разрез Ж-Ж на фиг.1; на фиг.9 - разрез И-И на фиг.6; на фиг.10 - разрез К-К на фиг.4; на фиг.11 - схема связей между элементами комплекта устройств, обеспечивающего полет аппарата.figure 1 presents a General view of the aircraft; figure 2 is the same, view a in figure 1; figure 3 is a section bB in figure 1; figure 4 - section bb in figure 2; figure 5 is a section GG in figure 2; figure 6 - section DD in figure 2; in Fig.7 is a section EE in Fig.1; on Fig - section FJ in figure 1; figure 9 is a section II in figure 6; figure 10 is a section KK in figure 4; figure 11 is a diagram of the connections between the elements of the set of devices for the flight of the device.

Летательный аппарат включает в себя каркас I, на котором размещены отдельные, расположенные по окружности патрубки 2, 3, 4, 5, 6, распределительная камера 7, к которой подсоединены патрубки 2, 3, 4, 5, 6, и комплект устройств 8, обеспечивающий полет аппарата, который подвешен к каркасу 1 на стропах 9. В патрубках 2, 3, 4, 5 выполнены соответствующие выходные отверстия 10, 11, 12, 13, причем, отверстия 10 направлены вниз, отверстия 11 - вверх, отверстия 12, 13 - горизонтально, в одну сторону. Патрубки 6 выполнены с гибкими стенкам и под внутренним избыточным давлением в свободном состоянии имеют конусообразную форму. Стенки патрубков 6 взаимодействуют с гибкими пружинящими тягами 14, выполненными в виде, например, резиновых лент, прикрепленных винтами 15 к ребрам 16 каркаса 1, причем, в нерабочем состоянии стенки патрубков 6 под действием тяг 14 сложены и притянуты к ребрам 16 (изображено штрихпунктирными линиями на фиг.6). Внутри камеры 7 размещены регуляторы потока рабочего вещества, выполненные в виде имеющих возможность вращения стаканов 17, 18. В стенке стакана 17 выполнено два ряда отверстий 19, 20, причем, отверстия 19 расположены в зоне входных отверстий 21 в патрубки 2, а отверстия 20 - в зоне входных отверстий 22 в патрубки 3. При вращении стакана 17 отверстия 21, 22 могут быть полностью или частично совмещены соответствующими отверстиями 19, 20 или могут быть полностью закрыты стенкой стакана 17. В стенке стакана 18 выполнены отверстия 23, 24, расположенные в зоне входных отверстий 25, 26 в соответствующие патрубки 4, 5, причем, отверстия 23, 24 смещены в диаметральной плоскости на некоторый угол относительно отверстий 25, 26. (см. фиг.3). При вращении стакана 18 отверстия 25, 26 могут быть полностью или частично совмещены с отверстиями 23, 24 или могут быть полностью закрыты стенкой стакана 18. В стакане 17 размещен регулятор потока 27 рабочего вещества со сферической поверхностью, расположенный напротив отверстий 19 и 20, частично перекрывая их. Регулятор потока 27 жестко связан с шаровой опорой 28, свободно установленной на гнезде 29. К шаровой опоре 28 снизу прикреплена тяга 30 с грузом 31. В стенке камеры 7 выполнена кольцевая канавка 32, соединенная с входными отверстиями 33 в патрубки 6. Сверху камеры 7 установлены приводы 34, 35 для вращения соответствующих стаканов 17, 18. Привод 34 приводит во вращение стакан 17 через шестерню 36, взаимодействующую с зубьями, выполненными на внутреннем выступе стакана 17. Привод 35 приводит во вращение стакан 18 через шестерню 37, взаимодействующую с зубьями, выполненными на внутреннем выступе стакана 18. Сверху приводы 34, 35 закрыты кожухом 38. Снизу камеры 7 выполнены входные отверстия 39, 40, в которые направляется рабочее вещество от комплекта устройств 8 через соответствующие рукава 41, 42. Отверстие 39 подведено к канавке 32, а отверстие 40 входит во внутреннюю полость камеры 7. Комплект устройств 8 содержит элементы: устройство, имеющее возможность подачи рабочего вещества, например, атмосферного воздуха в патрубки 2, 3, 4, 5 - нагнетатель 43; устройство, имеющее возможность подачи рабочего вещества в патрубки 6 - баллон 44, содержащий сжатое рабочее вещество - несущий газ, плотность которого при нормальных условиях меньше плотности воздуха, например гелий; устройство, имеющее возможность подачи рабочего вещества из патрубков 6 в баллон 44 - насос 45; краны 46-49. Кроме того, комплект устройств 8 содержит источник энергии и другие элементы (на чертежах не показано), обеспечивающие полет установки при ручном или дистанционном управлении.The aircraft includes a frame I, on which are placed separate circumferential nozzles 2, 3, 4, 5, 6, a distribution chamber 7 to which the nozzles 2, 3, 4, 5, 6 are connected, and a set of devices 8, providing the flight of the device, which is suspended from the frame 1 on the slings 9. In the pipes 2, 3, 4, 5, the corresponding outlet openings 10, 11, 12, 13 are made, moreover, the openings 10 are directed downward, the openings 11 are upward, the openings 12, 13 - horizontally, one way. The nozzles 6 are made with flexible walls and under internal overpressure in a free state have a conical shape. The walls of the nozzles 6 interact with flexible spring rods 14, made in the form of, for example, rubber bands attached by screws 15 to the ribs 16 of the frame 1, moreover, in the inoperative state, the walls of the nozzles 6 are folded and pulled to the ribs 16 (shown by dash-dotted lines figure 6). Inside the chamber 7 there are placed flow regulators of the working substance, made in the form of cups 17, 18 capable of rotation. Two rows of openings 19, 20 are made in the wall of the cup 17, moreover, the openings 19 are located in the area of the inlet openings 21 into the nozzles 2, and the openings 20 in the area of the inlet openings 22 to the nozzles 3. When the glass 17 rotates, the openings 21, 22 can be fully or partially aligned with the corresponding openings 19, 20 or can be completely covered by the wall of the glass 17. In the wall of the glass 18, openings 23, 24 are made in the zone input tversty 25, 26 into the corresponding tubes 4, 5, wherein, holes 23, 24 are shifted in a diametral plane at an angle relative to the openings 25, 26 (see. Figure 3). When the glass 18 rotates, the openings 25, 26 can be fully or partially aligned with the openings 23, 24 or can be completely covered by the wall of the glass 18. In the glass 17 there is a flow regulator 27 of the working substance with a spherical surface located opposite the openings 19 and 20, partially overlapping them. The flow regulator 27 is rigidly connected with a ball bearing 28, freely mounted on the socket 29. A rod 30 with a load 31 is attached to the ball bearing 28 from the bottom. An annular groove 32 is made in the wall of the chamber 7, which is connected to the inlet holes 33 in the nozzles 6. At the top of the chamber 7 are installed drives 34, 35 for rotating the respective cups 17, 18. The drive 34 drives the cup 17 through a gear 36 interacting with the teeth made on the inner protrusion of the cup 17. The drive 35 rotates the cup 18 through the gear 37 interacting with the teeth, flaxen on the inner protrusion of the glass 18. The actuators 34, 35 are closed by a casing 38. The inlet openings 39, 40 are made at the bottom of the chamber 7, into which the working substance is directed from the set of devices 8 through the corresponding sleeves 41, 42. The hole 39 is connected to the groove 32, and the hole 40 enters the internal cavity of the chamber 7. The set of devices 8 contains the elements: a device having the ability to supply a working substance, for example, atmospheric air into the nozzles 2, 3, 4, 5 - a supercharger 43; a device capable of supplying a working substance to the nozzles 6 — a cylinder 44 containing a compressed working substance — a carrier gas, the density of which under normal conditions is less than the density of air, for example helium; a device having the ability to supply the working substance from the nozzles 6 to the cylinder 44 - pump 45; cranes 46-49. In addition, the set of devices 8 contains an energy source and other elements (not shown in the drawings) that ensure the flight of the installation with manual or remote control.

Летательная установка работает следующим образом.Aerial installation works as follows.

Работа установки при осуществлении полива.Installation work during irrigation.

Закрепляют на установке емкость 50 для поливочной жидкости с помощью стропов 51. Заполняют патрубки 6 гелием, для чего открывают кран 46 и гелий из внешнего накопителя поступает (под давлением, несколько большим атмосферного) через кран 46, рукав 41, отверстие 39, канавку 32 и отверстия 33 в патрубки 6. В процессе заполнения гелием патрубки 6 увеличиваются в объеме, что приводит к появлению направленной вверх увеличивающейся подъемной силы патрубков 6, при этом патрубки 6, стремясь приобрести конусообразную форму, растягивают тяги 14, образуя свободное пространство между собой, и прижимаются тягами 14 к патрубкам 2, которые воспринимают подъемную силу патрубков 6. В то время когда подъемная сила патрубков 6 станет мало отличаться от силы веса установки, закрывают кран 46 и подача гелия из внешнего накопителя в патрубки 6 прекращается. Заполняют емкость 50 поливочной жидкостью, например водой. Добавляют в патрубки 6 гелий из баллона 44, открыв кран 48, через который гелий направляется в рукав 41, а затем через отверстие 39, канавку 32, отверстия 33 попадает в патрубки 6, увеличивая их объем, и, когда подъемная сила патрубков 6 станет мало отличаться от силы веса установки(с водой), закрывают кран 48 и подача гелия из баллона 44 в патрубки 6 прекращается. Поворотом стакана 17 совмещают отверстия 19 с отверстиями 21 и включают в работу нагнетатель 43, который, забрав атмосферный воздух, нагнетает его через рукав 42 и отверстие 40 в камеру 7, откуда воздух поступает через отверстия 19, 21 в патрубки 2, а из них через отверстия 10 выходит наружу, создавая направленные вверх реактивные силы, вследствие чего установка поднимается вверх. После подъема установки на некоторую высоту, поворотом стакана 18 совмещают отверстия 23, 24 с соответствующими отверстиями 25, 26 и часть поданного нагнетателем 43 в камеру 7 воздуха поступает через отверстия 23, 24, 25, 26 в патрубки 4, 5, откуда через отверстия 12, 13 выходит наружу, создавая горизонтальные реактивные силы, направленные в одну сторону. Эти силы, действуя непосредственно на патрубки 4, 5, расположенные по обе стороны от вертикальной оси установки, создают крутящие моменты относительно вертикальной оси установки, направленные в противоположные стороны, причем, если крутящие моменты не равны, то установка будет разворачиваться в сторону большего по величине крутящего момента, а если крутящие моменты равны, то установка будет стремиться двигаться в направлении, противоположном направлению выхода воздуха из отверстий 12, 13 и на установку будет действовать сила, равная сумме реактивных сил, действующих на патрубки 4, 5. Так, если поворачивать стакан 18 по часовой стрелке(по фиг.3), то проход из отверстия 23 в отверстие 25 уменьшается, уменьшается поток воздуха, выходящий из отверстия 12, и уменьшается реактивная сила действия этого потока. В то же время проход из отверстия 24 в отверстие 26 увеличивается, увеличивается поток воздуха, выходящий из отверстия 13, и увеличивается реактивная сила действия этого потока. Это приводит к тому, что крутящий момент, действующий на установку со стороны патрубка 5, становится больше крутящего момента, действующего на установку со стороны патрубка 4, вследствие чего установка будет поворачиваться по часовой стрелке. При повороте стакана 18 против часовой стрелки крутящий момент со стороны патрубка 4 становится больше крутящего момента со стороны патрубка 5 и установка будет поворачиваться против часовой стрелки. Поворачивая стакан 18 и управляя таким образом горизонтальным движением установки, доставляют установку к месту полива. Во время полета установки можно изменять скорость и высоту полета путем изменения при повороте стакана 17 прохода между отверстиями 19 и 21, в результате чего будут меняться выходящие из отверстий 10 потоки воздуха и их реактивные силы, или, повернув стакан 17 и совместив при этом отверстия 20 и 22, через которые воздух попадает в патрубки 3 и выходит наружу из отверстий 11, создавая направленные вниз реактивные силы, путем изменения при повороте стакана 17 прохода между отверстиями 20 и 22, и, следовательно, величины направленных вниз реактивных сил. Изменять величину реактивных сил можно и путем изменения расхода воздуха нагнетателем 43, причем, увеличением направленных вверх реактивных сил можно компенсировать уменьшение подъемной силы патрубков 6 вследствие каких-либо утечек гелия из патрубков 6. После доставки установки к месту полива поворачивают стакан 18 и его стенкой закрывают отверстия 25, 26, в результате чего прекращается выход воздуха из отверстий 12, 13 патрубков 4, 5 и установка останавливается над местом полива. После этого осуществляют полив, давая возможность воде вытекать из емкости 50 с помощью соответствующего затвора в емкости 50. При необходимости осуществления полива в сочетании с горизонтальным движением установки поворачивают стакан 18 и совмещают отверстия 23, 24 с отверстиями 25, 26, а затем, поворачивая стакан 18 и управляя таким образом горизонтальным движением установки, осуществляют полив. В процессе полива количество воды в емкости 50 уменьшается, в связи с чем уменьшается и вес установки, что может привести к увеличению высоты полета установки. Чтобы компенсировать уменьшение веса установки и удерживать ее на прежней высоте, уменьшают подъемную силу патрубков 6, для чего открывают краны 47, 49, включают в работу насос 45, которым откачивают гелий из патрубков 6 через отверстия 33, канавку 32, отверстие 39, рукав 41, кран 47 и закачивают его насосом 45 через кран 49 в баллон 44. В результате этого объем патрубков 6 уменьшается и уменьшается их подъемная сила, при этом тяги 14 подтягивают стенки патрубков 6 к ребрам 16. Кроме того, компенсировать уменьшение веса установки при поливе можно и путем совмещения отверстий 20 и 22 при повороте стакана 17, в результате чего появляются направленные вниз реактивные силы от выходящих из отверстий II потоков воздуха. После опорожнения емкости 50 прекращают работу насоса 45, закрывают краны 47, 49 и установку, в случае необходимости, можно доставить, поворачивая стаканы 17 и 18, к какому-либо водоему, чтобы заполнить емкость 50 водой для последующего полива. После доставки установки к водоему поворачивают стакан 18 и его стенкой, закрыв отверстия 25 и 26, прекращают поступление воздуха от нагнетателя 43 в патрубки 4,5, и установка останавливается над водоемом. Затем, изменяя при повороте стакана 17 проход из отверстий 19 в отверстия 21 или из отверстий 20 в отверстия 22, снижают установку и опускают ее на поверхность водоема, при этом патрубки 6 могут служить в качестве поплавков, удерживающих установку на поверхности водоема. После завершения полива установку можно доставить на исходное место, управляя с помощью стаканов 17, 18 полетом и приземлением установки. После приземления установки прекращают работу нагнетателя 43 и, в случае необходимости, удаляют, открыв кран 46, гелий из патрубков 6 через отверстия 33, канавку 32, отверстие 39, рукав 41, кран 46 во внешний накопитель для хранения, при этом стенки патрубков 6 под действием тяг 14 складываются и притягиваются к ребрам 16. Во время полета на установку могут действовать различные внешние факторы, например порыв ветра, от действия которого установка может наклониться. При наклоне установки отверстия 19,20 смещаются относительно регулятора потока 27, сохраняющего свое положение в пространстве под действием груза 31. Причем, если совмещены отверстия 19 и 21, то на приподнявшейся части установки проходные сечения отверстий 19 уменьшаются и уменьшаются потоки воздуха, поступающие через отверстия 19, 21 в патрубки 2 на этой части установки и выходящие из отверстий 10 этих патрубков, следовательно, уменьшается суммарная, направленная вверх реактивная сила на приподнявшейся стороне установки. В то же время на опустившейся части установки проходные сечения отверстий 19 увеличиваются и увеличиваются потоки воздуха, поступающие в патрубки 2 на этой части установки и выходящие из отверстий 10 этих патрубков, следовательно, увеличивается суммарная, направленная вверх, реактивная сила на опустившейся стороне установки. В результате изменившегося соотношения реактивных сил на приподнявшейся и опустившейся частях установки, действие ветра уравновесится и установка займет соответствующее наклонное положение, но будет продолжать полет и не упадет на землю, а в случае прекращения действия ветра установка займет первоначальное положение. Если же совмещены отверстия 20 и 22, то на приподнявшейся от действия ветра части установки проходные сечения отверстий 20 увеличатся и увеличатся потоки воздуха, поступающие через отверстия 20, 22 в патрубки 3 на этой части установки и выходящие из отверстий 11 этих патрубков, следовательно, увеличится суммарная, направленная вниз, реактивная сила на приподнявшейся части установки. В то же время на опустившейся части установки проходные сечения отверстий 20 уменьшатся и уменьшатся потоки воздуха, поступающие в патрубки 3 на этой части установки и выходящие из отверстий 11 этих патрубков, следовательно, уменьшится суммарная, направленная вниз, реактивная сила на опустившейся части установки. В результате изменившегося соотношения реактивных сил на приподнявшейся и опустившейся частях установки, действие ветра уравновесится и установка займет соответствующее наклонное положение, но будет продолжать полет и не упадет на землю, а в случае прекращения действия ветра установка займет первоначальное положение. В случае аварийной ситуации, когда из-за какой-либо неисправности установки прекращается подача воздуха в патрубки 2 и исчезают направленные вверх реактивные силы, установка, поддерживаемая в полете подъемной силой патрубков 6, может начать снижаться, при этом, в случае необходимости, скорость снижения можно уменьшить, увеличив подъемную силу патрубков 6 путем увеличения их объема, открыв кран 48 и добавив в патрубки 6 гелий из баллона 44, и тем самым можно обеспечить безопасное приземление неисправной установки. Во время полета установки возможно повреждение стенки какого-либо патрубка 6, в связи с чем возможна утечка гелия из патрубков 6 через повреждение в атмосферу. В такой ситуации объем патрубков 6 уменьшается, вследствие чего уменьшается подъемная сила патрубков 6, и установка может начать падать вниз. В то же время с уменьшением объема патрубков 6 тяги 14, сжимаясь, подтягивают стенки патрубков 6 к ребрам 16 и свободное пространство между патрубками 6 уменьшается, а при контакте с ребрами 16 (показано штрихпунктирными линиями на фиг.6) оно исчезает, в связи с чем при падении установки возрастает сила сопротивления встречного потока воздуха, что способствует смягчению приземления установки.Fasten the tank 50 for irrigation fluid with slings 51 to the installation. Fill the nozzles 6 with helium, for which they open the valve 46 and helium from the external storage device comes (under pressure, somewhat higher atmospheric) through the valve 46, sleeve 41, hole 39, groove 32 and the holes 33 in the nozzles 6. In the process of filling with helium, the nozzles 6 increase in volume, which leads to the appearance of an upward increasing lifting force of the nozzles 6, while the nozzles 6, in an effort to acquire a conical shape, stretch the rods 14, forming a free the space between each other, and are pressed by rods 14 to the nozzles 2, which receive the lifting force of the nozzles 6. While the lifting force of the nozzles 6 is slightly different from the weight of the installation, close the valve 46 and the helium supply from the external drive to the nozzles 6 is stopped. Fill the container 50 with irrigation liquid, for example water. Helium 6 is added to the nozzles 6 from the cylinder 44, opening the valve 48, through which the helium is directed to the sleeve 41, and then through the hole 39, the groove 32, the holes 33 enter the nozzles 6, increasing their volume, and when the lifting force of the nozzles 6 becomes small differ from the weight of the installation (with water), close the valve 48 and the flow of helium from the cylinder 44 into the nozzles 6 is stopped. By rotating the cup 17, the holes 19 are combined with the holes 21 and the supercharger 43 is turned on, which, taking atmospheric air, pumps it through the sleeve 42 and the hole 40 into the chamber 7, from where the air enters through the openings 19, 21 into the nozzles 2, and from them through holes 10 goes out, creating upward reactive forces, as a result of which the installation rises up. After lifting the installation to a certain height, turning the glass 18, the holes 23, 24 are combined with the corresponding holes 25, 26, and part of the air supplied by the supercharger 43 into the chamber 7 enters through the openings 23, 24, 25, 26 into the nozzles 4, 5, from where through the openings 12 , 13 comes out, creating horizontal reactive forces directed in one direction. These forces, acting directly on the nozzles 4, 5, located on both sides of the vertical axis of the installation, create torques relative to the vertical axis of the installation, directed in opposite directions, and if the torques are not equal, the installation will be rotated in the direction of a larger torque, and if the torques are equal, the installation will tend to move in the opposite direction to the air outlet from the holes 12, 13 and a force equal to the sum will act on the installation active forces acting on the nozzles 4, 5. So, if you rotate the glass 18 clockwise (Fig.3), the passage from the hole 23 into the hole 25 is reduced, the air flow leaving the hole 12 is reduced, and the reactive force decreases this stream. At the same time, the passage from the hole 24 to the hole 26 increases, the air flow leaving the hole 13 increases, and the reactive force of this flow increases. This leads to the fact that the torque acting on the installation from the side of the pipe 5 becomes larger than the torque acting on the installation from the side of the pipe 4, as a result of which the installation will rotate clockwise. When the cup 18 is rotated counterclockwise, the torque from the side of the pipe 4 becomes greater than the torque from the side of the pipe 5 and the installation will rotate counterclockwise. Turning the glass 18 and thus controlling the horizontal movement of the installation, deliver the installation to the place of irrigation. During the flight of the installation, you can change the speed and height of the flight by changing the passage 17 between the openings 19 and 21 when the nozzle 17 is rotated, as a result of which the air flows and their reactive forces coming out of the nozzles 10 will change, or by turning the nozzle 17 and aligning the holes 20 and 22, through which air enters the nozzles 3 and exits out of the openings 11, creating downwardly reactive forces, by changing when the nozzle 17 rotates the passage between the openings 20 and 22, and, consequently, the magnitude of the downwardly reactive forces. Changing the magnitude of the reactive forces can also be done by changing the air flow rate of the supercharger 43, and by increasing the reactive forces directed upwards, it is possible to compensate for the decrease in the lifting force of the nozzles 6 due to any leakage of helium from the nozzles 6. After the unit is delivered to the irrigation site, the glass 18 is turned and its wall is closed holes 25, 26, as a result of which the air flow from the holes 12, 13 of the nozzles 4, 5 ceases and the installation stops above the watering site. After that, watering is carried out, allowing water to flow out of the tank 50 using an appropriate shutter in the tank 50. If necessary, watering in combination with the horizontal movement of the installation turn the glass 18 and combine the holes 23, 24 with the holes 25, 26, and then, turning the glass 18 and thus controlling the horizontal movement of the installation, irrigation is carried out. During irrigation, the amount of water in the tank 50 decreases, and therefore the weight of the installation decreases, which can lead to an increase in the flight altitude of the installation. To compensate for the decrease in the weight of the installation and keep it at the same height, the lifting force of the nozzles 6 is reduced, for which the cranes 47, 49 are opened, the pump 45 is turned on, by which helium is pumped out of the nozzles 6 through openings 33, groove 32, hole 39, sleeve 41 , tap 47 and pump it with pump 45 through tap 49 into container 44. As a result, the volume of the nozzles 6 decreases and their lifting force decreases, while the rods 14 pull the walls of the nozzles 6 to the ribs 16. In addition, you can compensate for the decrease in the weight of the installation during irrigation and by sharing openings of holes 20 and 22 when the cup 17 is rotated, as a result of which reactive forces directed downward from air flows coming out of holes II appear. After emptying the tank 50, the pump 45 is stopped, the valves 47, 49 are closed and the installation can be delivered, if necessary, by turning the glasses 17 and 18 to a reservoir to fill the tank 50 with water for subsequent irrigation. After the installation is delivered to the reservoir, the cup 18 and its wall are turned, closing the openings 25 and 26, the air supply from the supercharger 43 to the nozzles 4,5 is stopped, and the installation stops above the reservoir. Then, changing the passage 17 from the openings 19 to the openings 21 or from the openings 20 to the openings 22 when turning the cup 17, the installation is reduced and lowered to the surface of the reservoir, while the nozzles 6 can serve as floats holding the installation on the surface of the reservoir. After irrigation is completed, the installation can be delivered to its original place by controlling the flight and landing of the installation using glasses 17, 18. After the landing of the unit, the supercharger 43 is stopped and, if necessary, it is removed by opening the valve 46, helium from the nozzles 6 through the holes 33, the groove 32, the hole 39, the sleeve 41, the valve 46 into an external storage device, while the walls of the nozzles 6 under the action of the rods 14 are folded and attracted to the ribs 16. During the flight, various external factors can act on the installation, for example, a gust of wind from which the installation can bend. When the installation is tilted, the openings 19,20 are displaced relative to the flow regulator 27, which maintains its position in space under the action of the load 31. Moreover, if the openings 19 and 21 are combined, then the passage sections of the openings 19 on the raised part of the installation decrease and the air flows through the openings decrease 19, 21 into the nozzles 2 on this part of the installation and leaving the holes 10 of these nozzles, therefore, the total upward reactive force on the raised side of the installation decreases. At the same time, on the descending part of the installation, the passage sections of the openings 19 increase and the air flows entering the nozzles 2 on this part of the installation and leaving the holes 10 of these nozzles increase, therefore, the total upward reactive force on the descending side of the installation increases. As a result of the changed ratio of reactive forces on the raised and lowered parts of the installation, the effect of the wind will be balanced and the installation will take an appropriate inclined position, but will continue to fly and will not fall to the ground, and if the wind ceases, the installation will take its original position. If the openings 20 and 22 are combined, then on the part of the installation raised from the wind, the passage sections of the openings 20 will increase and the air flows entering through the openings 20, 22 into the nozzles 3 on this part of the installation and leaving the holes 11 of these nozzles will therefore increase total downward reactive force on the raised part of the installation. At the same time, on the descending part of the installation, the flow cross sections of the holes 20 will decrease and the air flows entering the nozzles 3 on this part of the installation and leaving the holes 11 of these nozzles will decrease, therefore, the total downward reactive force on the descending part of the installation will decrease. As a result of the changed ratio of reactive forces on the raised and lowered parts of the installation, the effect of the wind will be balanced and the installation will take an appropriate inclined position, but will continue to fly and will not fall to the ground, and if the wind ceases, the installation will take its original position. In the event of an emergency, when due to any malfunction of the installation, the air supply to the nozzles 2 is stopped and the upward reactive forces disappear, the installation supported in flight by the lifting force of the nozzles 6 may begin to decrease, while, if necessary, the reduction speed can be reduced by increasing the lifting force of the nozzles 6 by increasing their volume, opening the crane 48 and adding helium to the nozzles 6 from the cylinder 44, and thereby it is possible to ensure the safe landing of the faulty installation. During the flight of the installation, damage to the wall of any pipe 6 is possible, and therefore helium leakage from the pipes 6 through damage to the atmosphere is possible. In such a situation, the volume of the nozzles 6 decreases, as a result of which the lifting force of the nozzles 6 decreases, and the installation may begin to fall down. At the same time, with a decrease in the volume of the nozzles 6 of the rod 14, compressing, pull the walls of the nozzles 6 to the ribs 16 and the free space between the nozzles 6 decreases, and when in contact with the ribs 16 (shown by dash-dotted lines in Fig.6) it disappears, due to than when the installation falls, the resistance force of the oncoming air flow increases, which helps to mitigate the installation landing.

Работа установки при транспортировке грузов.Installation work during transportation of goods.

Работа установки при транспортировке грузов аналогична работе при осуществлении полива.The operation of the installation during transportation of goods is similar to the work during irrigation.

Заполняют, открыв кран 46, патрубки 6 гелием из внешнего накопителя и, когда подъемная сила патрубков 6 станет мало отличаться от веса установки, закрывают кран 46 и подача гелия из внешнего накопителя в патрубки 6 прекращается. Закрепляют на установке груз (на месте емкости 50) с помощью стропов 51. Добавляют в патрубки 6 гелий из баллона 44, открыв кран 48, и, когда подъемная сила патрубков 6 станет мало отличаться от веса установки (с грузом), закрывают кран 48 и подача гелия из баллона 44 в патрубки 6 прекращается. Поворотом стакана 17 совмещают отверстия 19 с отверстиями 21, включают в работу нагнетатель 43 и установка поднимается вверх. Поворачивая стаканы 17, 18 и управляя таким образом полетом установки и ее приземлением, доставляют установку с грузом в назначенный пункт. После приземления установки прекращают работу нагнетателя 43, откачивают насосом 45, открыв краны 47,49, гелий из патрубков 6 в баллон 44, прекращают работу насоса 45, закрывают краны 47, 49 и снимают груз с установки. Если необходимо снять с установки только часть груза, а остальной груз транспортировать в следующий пункт, то перед снятием части груза уменьшают подъемную силу патрубков 6 на величину, приблизительно равную весу снимаемой части груза, откачав из патрубков 6 соответствующее количество гелия из баллона 44 насосом 45 при открытых кранах 47, 49, после чего прекращают работу насоса 45, закрывают краны 47, 49 и снимают с установки часть груза. Затем поворотом стакана 17 совмещают отверстия 19 с отверстиями 21, включают в работу нагнетатель 43 и установка поднимается вверх. Поворачивая стаканы 17, 18 и управляя таким образом полетом установки и ее приземлением, доставляют установку с остальным грузом в следующий пункт. После приземления установки прекращают работу нагнетателя 43, откачивают оставшуюся часть гелия из патрубков 6 в баллон 44, открыв краны 47, 49 и включив насос 45, затем прекращают работу насоса 45, закрывают краны 47, 49 и снимают с установки остальной груз. После разгрузки установки ее можно возвратить, при необходимости, в начальный пункт, включив в работу нагнетатель 43 и поворачивая стаканы 17, 18. После приземления установки в начальном пункте прекращают работу нагнетателя 43 и, в случае необходимости, удаляют, открыв кран 46, гелий из патрубков 6 во внешний накопитель для хранения, при этом стенки патрубков 6 под действием тяг 14 складываются и притягиваются к ребрам 16. В том случае, когда необходимо транспортировать груз большого веса, то для увеличения грузоподъемности установки с нее могут быть сняты объединенные в один блок баллон 44, насос 45 и краны 47, 48, 49. В этом случае установка работает следующим образом. Закрепляют на установке груз (на месте емкости 50) с помощью стропов 51. Заполняют, открыв кран 46, патрубки 6 гелием из внешнего накопителя и, когда подъемная сила патрубков 6 станет мало отличаться от веса установки (с грузом), закрывают кран 46 и подача гелия из внешнего накопителя в патрубки 6 прекращается. Поворотом стакана 17 совмещают отверстия 19 с отверстиями 21, включают в работу нагнетатель 43 и установка поднимается вверх. Поворачивая стаканы 17, 18 и управляя таким образом полетом установки и ее приземлением, доставляют установку в назначенный пункт. После приземления фиксируют установку на земле, прекращают работу нагнетателя 43 и снимают груз с установки. После разгрузки установки ее можно возвратить, при необходимости, в начальный пункт. Для этого необходимо загрузить установку грузом, имеющим приблизительно такой же вес, что и у предыдущего груза, уравняв таким образом подъемную силу патрубков 6. После этого освобождают установку от фиксации на земле, включают в работу нагнетатель 43 и, поворачивая стаканы 17,18, приземляют установку в начальном пункте. После приземления фиксируют установку на земле, прекращают работу нагнетателя 43, снимают груз с установки и, при необходимости, удаляют, открыв кран 46, гелий из патрубков 6 во внешний накопитель для хранения, при этом стенки патрубков 6 под действием тяг 14 складываются и притягиваются к ребрам 16.By opening the valve 46, the nozzles 6 are filled with helium from an external storage device, and when the lifting force of the pipes 6 is slightly different from the weight of the installation, the valve 46 is closed and the helium supply from the external storage device to the pipes 6 is stopped. Fasten the load on the installation (in place of the container 50) using slings 51. Add helium 6 to the nozzles from the cylinder 44, opening the valve 48, and when the lifting force of the nozzles 6 differs little from the weight of the installation (with the load), close the valve 48 and the helium supply from the cylinder 44 to the nozzles 6 is stopped. By turning the glass 17, the holes 19 are combined with the holes 21, the supercharger 43 is turned on and the installation rises. Turning the glasses 17, 18 and thus controlling the flight of the installation and its landing, deliver the installation with cargo to the designated point. After the landing of the unit, the supercharger 43 is stopped, pumped out by pump 45, opening cranes 47.49, helium from the nozzles 6 into the cylinder 44, the pump 45 is stopped, the cranes 47, 49 are closed and the load is removed from the unit. If it is necessary to remove only part of the load from the installation, and transport the rest of the cargo to the next point, then before removing part of the load, the lifting force of the nozzles 6 is reduced by an amount approximately equal to the weight of the removed part of the cargo, pumping out the corresponding amount of helium from cylinder 44 with pump 45 at open cranes 47, 49, after which the pump 45 is stopped, valves 47, 49 are closed and part of the load is removed from the installation. Then, by turning the glass 17, the holes 19 are combined with the holes 21, the supercharger 43 is turned on and the installation rises. Turning the glasses 17, 18 and thus controlling the flight of the installation and its landing, deliver the installation with the rest of the cargo to the next point. After the landing of the unit, the supercharger 43 is stopped, the remaining part of the helium is pumped out of the nozzles 6 into the cylinder 44 by opening the valves 47, 49 and turning on the pump 45, then the pump 45 is stopped, the valves 47, 49 are closed and the rest of the load is removed from the installation. After unloading the installation, it can be returned, if necessary, to the starting point by turning on the supercharger 43 and turning the glasses 17, 18. After the landing of the installation, the supercharger 43 is stopped at the starting point and, if necessary, helium is removed by opening valve 46 pipe 6 into an external drive for storage, while the walls of pipe 6 under the action of rods 14 are folded and attracted to the ribs 16. In the case when it is necessary to transport a load of heavy weight, to increase the load capacity of the installation from it could s taken together in one cylinder block 44, a pump 45 and valves 47, 48, 49. In this case, the installation operates as follows. Fasten the load on the installation (at the place of the tank 50) using slings 51. Fill, by opening the valve 46, the nozzles 6 with helium from the external drive and, when the lifting force of the nozzles 6 differs little from the weight of the installation (with the load), close the valve 46 and feed helium from the external drive to the nozzles 6 is terminated. By turning the glass 17, the holes 19 are combined with the holes 21, the supercharger 43 is turned on and the installation rises. Turning the glasses 17, 18 and thus controlling the flight of the installation and its landing, deliver the installation to the designated point. After landing, fix the installation on the ground, stop the operation of the supercharger 43 and remove the load from the installation. After unloading the installation, it can be returned, if necessary, to the starting point. To do this, it is necessary to load the installation with a load having approximately the same weight as the previous load, thus equalizing the lifting force of the nozzles 6. After this, the installation is released from fixation on the ground, the supercharger 43 is turned on and, turning the glasses 17.18, they land installation at the starting point. After landing, fix the installation on the ground, stop the operation of the supercharger 43, remove the load from the installation and, if necessary, remove, by opening the valve 46, helium from the nozzles 6 to an external storage device, while the walls of the nozzles 6 are folded and attracted to ribs 16.

Летательная установка может быть использована и для пассажирских перевозок.Aircraft installation can be used for passenger traffic.

Заявленное изобретение позволяет повысить безопасность полета и расширить эксплуатационные возможности установки.The claimed invention allows to increase flight safety and expand the operational capabilities of the installation.

Claims

Aircraft, comprising circumferentially arranged nozzles with outlet openings for the passage of the working substance, a flow regulator of the working substance, nozzles with flexible walls, a set of devices for the flight of the device, characterized in that it contains a device connected to flexible nozzles with the possibility of feeding gas, the density of which under normal conditions is less than the density of air, and spring traction interacting with flexible walls.