Claims (15)
1. Способ точной установки креплений в соединениях железнодорожной конструкции, в частности для подвесных дорог на магнитной подушке, при котором в связи с изготовлением несущей конструкции определяют координаты мест присоединения креплений, с помощью которых осуществляют установку обрабатывающих инструментов, отличающийся тем, что в процессе подготовки к установке креплений в несущую конструкцию определяют фактическое пространственное положение несущей конструкции, затем это положение сравнивают с положением изготовления несущей конструкции и из обоих пространственных положений определяют разностное положение, при этом определяют изменение положения мест присоединения устанавливаемых средств крепления в сравнении с установленными при изготовлении несущей конструкции местами присоединения, после чего определяют скорректированные координаты мест присоединения средств крепления.1. A method for the exact installation of fasteners in the joints of the railway structure, in particular for cableways on a magnetic pad, in which, in connection with the manufacture of the supporting structure, the coordinates of the attachment points of the fasteners are determined by which the processing tools are installed, characterized in that in the process of preparing for the installation of the fasteners in the supporting structure determine the actual spatial position of the supporting structure, then this position is compared with the position of manufacture of the carrier structures and from both spatial positions determine the differential position, while determining the change in the position of the points of attachment of the installed attachment means in comparison with the attachment points established during the manufacture of the supporting structure, and then determine the adjusted coordinates of the attachment points of the attachment means.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при изготовлении несушей конструкции железнодорожного перегона на несущей конструкции определяют базовые точки, с помощью которых измеряют расстояния и наклоны, а затем определяют соответствующее фактическое положение несущей конструкции для последующих процессов обработки и при необходимости монтажа. 2. The method according to p. 1, characterized in that in the manufacture of a load-bearing structure of a railway stage on a load-bearing structure, base points are determined by which distances and slopes are measured, and then the corresponding actual position of the load-bearing structure for subsequent processing processes and, if necessary, installation is determined.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что при использовании обрабатывающих узлов, которые имеют подвижную относительно основного остова обрабатывающую головку, определяют разностное положение относительно теоретически определенного места присоединения и переводят обрабатывающую головку относительно основного остова в положение обработки. 3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that when using processing units that have a processing head that is movable relative to the main core, a difference position is determined relative to the theoretically determined point of attachment and the processing head is moved relative to the main core to the processing position.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что на основном остове обрабатывающего узла устанавливают базовые поверхности, измеряют расстояния и наклон относительно этих базовых поверхностей, затем определяют соответствующее фактическое положение основного остова для соответствующего процесса обработки. 4. The method according to p. 3, characterized in that on the main frame of the processing unit set the base surface, measure the distance and inclination relative to these base surfaces, then determine the corresponding actual position of the main frame for the corresponding processing process.
5. Способ по п. 1 или 3, отличающийся тем, что обрабатывающий узел перемещают и для установки средств крепления скрепляют с несущей конструкцией. 5. The method according to p. 1 or 3, characterized in that the processing unit is moved and fastened with a supporting structure to install the fastening means.
6. Устройство точной установки креплений в соединениях железнодорожной конструкции, в частности для подвесных дорог на магнитной подвеске, содержащее обрабатывающий узел, выполненный с возможностью перемещения вдоль несущей конструкции железнодорожного перегона и в процессе подготовки к установке средств крепления позиционирования, отличающееся тем, что на несущей конструкции (1) и/или обрабатывающем узле (3) соединительные элементы (31, 32, 33, 34) выполнены таким образом, что обрабатываемая конструкция (1) действует в качестве контропоры для обрабатывающего узла (3) при его позиционировании в местах соединения. 6. A device for the exact installation of fasteners in the joints of the railway structure, in particular for magnetic suspension railways, comprising a processing unit configured to move along the load-bearing structure of the railway section and in preparation for installing positioning fastening means, characterized in that on the load-bearing structure (1) and / or processing unit (3), the connecting elements (31, 32, 33, 34) are made in such a way that the structure to be processed (1) acts as a support for the processing unit (3) for its positioning at the joints.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что обрабатывающий узел (3) при его перемещении соединен с обрабатываемой несущей конструкцией (1) с помощью соединительных элементов (31, 32, 33). 7. The device according to p. 6, characterized in that the processing unit (3) when moving it is connected to the processed load-bearing structure (1) using the connecting elements (31, 32, 33).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что на верхней стороне несущей конструкции (1) в продольном направлении выполнены опорные поверхности (12), по которым могут перемещаться соединенные с обрабатывающим узлом (3) и поддерживающие его ролики (31, 32). 8. The device according to claim 7, characterized in that on the upper side of the supporting structure (1) in the longitudinal direction there are support surfaces (12) along which the rollers connected to the processing unit (3) and supporting it (31, 32) can move .
9. Устройство по п. 7 или 8, отличающееся тем, что на боковых поверхностях несущей конструкции (1) предусмотрены направляющие (13), по которым могут перемещаться соединенные с обрабатывающим узлом ролики (33). 9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that on the lateral surfaces of the supporting structure (1), guides (13) are provided along which rollers (33) connected to the processing unit can be moved.
10. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что несущая конструкция (1) железнодорожного перегона и/или обрабатывающий узел (3) имеет зажимные устройства (34), которые после выполненного позиционирования обрабатывающего узла (3) создают геометрическое замыкание между несущей конструкцией (1) и обрабатывающим узлом (3) в направлении обработки. 10. The device according to claim 6, characterized in that the supporting structure (1) of the railway section and / or the processing unit (3) has clamping devices (34) which, after the processing unit (3) is positioned, create a geometric circuit between the supporting structure ( 1) and the processing unit (3) in the processing direction.
11. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что обрабатывающий узел (3) выполнен с возможностью перемещения, если он находится в отсоединенном от несущей конструкции (1) положении. 11. The device according to p. 6, characterized in that the processing unit (3) is movable if it is in a position disconnected from the supporting structure (1).
12. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что на удлинении несущей конструкции (1) предусмотрено место установки для базирования обрабатывающего узла (3). 12. The device according to p. 6, characterized in that on the extension of the supporting structure (1) a mounting location is provided for basing the processing unit (3).
13. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что место установки выполнено с возможностью перемещения. 13. The device according to p. 12, characterized in that the installation location is made with the possibility of movement.
14. Способ по п. 6, отличающийся тем, что с обрабатывающим блоком (3) соединен узел определения местоположения и измерения (4), перемещение которого осуществляется по проходящему вдоль несущей конструкции (1) профильному телу (41). 14. The method according to claim 6, characterized in that a positioning and measuring unit (4) is connected to the processing unit (3), the movement of which is carried out along the profile body (41) passing along the supporting structure (1).
15. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что обрабатывающий узел (3) имеет основной остов (37) и перемещаемую относительно основного остова (37), оснащенную инструментами (35) обрабатывающую головку (36). 15. The device according to claim 6, characterized in that the processing unit (3) has a main skeleton (37) and a processing head (36) equipped with tools (35) that is movable relative to the main skeleton (37).