RU95050U1 - DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY - Google Patents
DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY Download PDFInfo
- Publication number
- RU95050U1 RU95050U1 RU2009145567/22U RU2009145567U RU95050U1 RU 95050 U1 RU95050 U1 RU 95050U1 RU 2009145567/22 U RU2009145567/22 U RU 2009145567/22U RU 2009145567 U RU2009145567 U RU 2009145567U RU 95050 U1 RU95050 U1 RU 95050U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaped levers
- protection
- elastic elements
- dynamic
- damping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
1. Устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства, содержащее упругие элементы, Г-образные рычаги, отличающееся тем, что объект защиты, имеющий две степени свободы, опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием, а верхними концами закреплен на Г-образные рычаги, которые, в свою очередь, одним плечом опираются на упругие элементы, соединенные с основанием, а два других плеча соединены между собой пружиной. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что объект защиты шарнирно закреплен верхним концами на Г-образных рычагах. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упругие элементы, на которые опирается объект защиты и Г-образные рычаги, расположены относительно оси объекта защиты симметрично. 1. A device for damping vibrations of a vehicle trolley containing elastic elements, L-shaped levers, characterized in that the object of protection, having two degrees of freedom, is supported at both ends by elastic elements connected to the base, and the upper ends are fixed on L-shaped levers, which, in turn, are supported by one shoulder on elastic elements connected to the base, and two other shoulders are connected by a spring. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the object of protection is pivotally mounted with its upper ends on the L-shaped levers. ! 3. The device according to claim 1, characterized in that the elastic elements on which the protected object and the L-shaped levers rest are located symmetrically relative to the axis of the protected object.
Description
Полезная модель относится к устройствам для гашения колебаний при действии динамических нагрузок и может быть использована в тележках транспортных средств.The utility model relates to a device for damping vibrations under the action of dynamic loads and can be used in trolleys of vehicles.
При движении транспортного средства по неоднородной поверхности (преодолении препятствий) возникают колебательные движения, которые передаются от одной опоры к другой. Вследствие возникновения вибраций увеличиваются динамические нагрузки на элементы креплений, конструкции кузова транспортного средства, что приводит к ослаблению соединений, уменьшению ресурса работы, снижению надежности и негативному воздействию на человека-оператора.When the vehicle moves on an inhomogeneous surface (overcoming obstacles), oscillatory movements occur that are transmitted from one support to another. Due to the occurrence of vibrations, the dynamic loads on the fasteners and the body structure of the vehicle increase, which leads to weakened connections, reduced service life, reduced reliability and negative impact on the human operator.
Известен динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №48604, МПК F16F 15/00, приоритет 28.12.2004]. Динамический гаситель колебаний содержит объект защиты, упругие элементы и датчики вибраций, дополнительную массу, элементы, ограничивающие перемещение дополнительной массы, а также электронное устройство управления, превращающее систему с двумя степенями свободы в систему с одной степенью свободы и обратно, при прохождении системой частот, определяемых из равенства амплитудно-частотных характеристик одномассовой и двухмассовой систем. Недостатком данного устройства является тот факт, что оно обеспечивает гашение вибраций только при определенных параметрах системы, также к недостаткам можно отнести сложность конструктивного исполнения большого количества кинематических пар, что неизбежно приводит к износу шарниров с последующим появлением люфтов и связанных с этим ударных взаимодействий.Known dynamic damper [Khomenko A.P. and others. "Dynamic vibration damper", utility model No. 48604, IPC F16F 15/00, priority 12/28/2004]. A dynamic vibration damper contains a protection object, elastic elements and vibration sensors, additional mass, elements restricting the movement of additional mass, as well as an electronic control device that turns a system with two degrees of freedom into a system with one degree of freedom and vice versa, when the system passes frequencies determined by from the equality of the amplitude-frequency characteristics of the single-mass and dual-mass systems. The disadvantage of this device is the fact that it provides damping of vibrations only for certain system parameters, and the disadvantages include the complexity of the design of a large number of kinematic pairs, which inevitably leads to wear of the joints with the subsequent appearance of backlash and the associated impact interactions.
Известен динамический гаситель колебаний [Хоменко А.П. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №49937, МПК F16F 15/00, приоритет 04.04.2005]. Гаситель колебаний содержит дополнительную массу, звенья и кинематические пары. Объект защиты соединен с основанием посредством кинематической цепи из 2-х звеньев и 3-х кинематических пар, причем звенья связаны между собой с помощью кинематических пар, каждая из которых выполнена либо во вращательном, либо в поступательном исполнении. Основным недостатком данного изобретения является достаточная сложность в изготовлении элементов сопряжения кинематических пар (подшипников скольжения), а также наличие одной частоты динамического гашения, что уменьшает область эффективной работы динамического гасителя.Known dynamic damper [Khomenko A.P. and other "Dynamic vibration damper", utility model No. 49937, IPC F16F 15/00, priority 04.04.2005]. The vibration damper contains additional mass, links and kinematic pairs. The object of protection is connected to the base through a kinematic chain of 2 links and 3 kinematic pairs, and the links are interconnected using kinematic pairs, each of which is made in either rotational or translational execution. The main disadvantage of this invention is the sufficient complexity in the manufacture of coupling elements of kinematic pairs (plain bearings), as well as the presence of a single frequency dynamic damping, which reduces the effective area of dynamic damping.
К наиболее близкому техническому решению следует отнести динамический гаситель колебаний [Упырь Р.Ю. и др. «Динамический гаситель колебаний», полезная модель №82802, МПК F16F 15/00, приоритет 22.12.2008]. Динамический гаситель колебаний содержит пружину, рычажную систему из Г-образных рычагов, упругость, которая реализуется двумя пружинами, разнесенными по сторонам, которые одним концом закреплены с основанием, другим с Г-образными рычагами, которые соединены между собой соединяющей пружиной, к Г-образным рычагам подвешен объект защиты, имеющий одну степень свободы. Динамический гаситель колебаний обеспечивает гашения колебаний на двух частотах.The closest technical solution should include a dynamic vibration damper [Upyr R.Yu. and others. “Dynamic vibration damper”, utility model No. 82802, IPC F16F 15/00, priority December 22, 2008]. The dynamic vibration damper contains a spring, a lever system of L-shaped levers, elasticity, which is realized by two springs spaced on the sides, which are fixed at one end to the base, the other with L-shaped levers that are connected to each other by a connecting spring, to the L-shaped levers suspended object of protection, having one degree of freedom. Dynamic vibration damper provides damping of oscillations at two frequencies.
Недостатками данного изобретения являются: сложность выбора параметров для обеспечения статической устойчивости системы в целом; отсутствие возможности использовать динамический гаситель для системы балочной структуры (система становится неустойчивой).The disadvantages of this invention are: the difficulty of selecting parameters to ensure the static stability of the system as a whole; the inability to use a dynamic damper for the beam structure system (the system becomes unstable).
Предлагаемая полезная модель обеспечивает гашение колебаний системы балочного типа (простейшая модель тележки транспортного средства) используя простейшую конструкцию на основе Г-образных рычажных связей, что позволяет исключить не только вертикальные, но и угловые перемещения.The proposed utility model provides damping of the vibrations of the beam type system (the simplest model of a vehicle trolley) using the simplest design based on L-shaped linkages, which eliminates not only vertical, but also angular movements.
Устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства, содержащее упругие элементы, Г-образные рычаги, отличающееся тем, что объект защиты, имеющий две степени свободы, опирается обоими концами на упругие элементы, соединенные с основанием, а верхними концами закреплен на Г-образные рычаги, которые, в свою очередь, одним плечом опираются на упругие элементы, соединенные с основанием, а два других плеча соединены между собой пружиной; объект защиты шарнирно закреплен верхними концами на Г-образных рычагах; упругие элементы, на которые опирается объект защиты и Г-образные рычаги расположены относительно оси объекта защиты симметрично.A device for damping vibrations of a vehicle trolley containing elastic elements, L-shaped levers, characterized in that the object of protection, having two degrees of freedom, is supported at both ends by elastic elements connected to the base, and the upper ends are mounted on L-shaped levers, which, in turn, rest with one shoulder on elastic elements connected to the base, and the other two shoulders are connected by a spring; the object of protection is pivotally mounted with its upper ends on the L-shaped levers; elastic elements on which the protected object rests and L-shaped levers are located symmetrically relative to the axis of the protected object.
Настройка устройства для гашения колебаний тележки транспортного средства осуществляется путем изменения жесткостей пружин и длин плеч Г-образных рычагов.The device for damping the oscillations of the vehicle trolley is configured by changing the stiffness of the springs and the shoulder lengths of the L-shaped levers.
На фиг.1. Изображено устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства вместе с объектом защиты. На фиг.2 показаны амплитудно-частотные характеристики. На фиг.1 показан объект защиты 1, пружины 2, 3 на которых расположен объект защиты, пружины 4, 5, 6 устройства для гашения колебаний тележки транспортного средства, Г-образные рычаги 7, 8, основание 9, 10. На фиг.1 введены следующие обозначения: y1, y2 - обобщенные координаты перемещения объекта защиты; φ1,φ2 - угловые обобщенные координаты перемещения Г-образных рычагов; l10,l20,l30 - длины плеч Г-образных рычагов; k1,k2 - жесткости пружин, соединяющих объект защиты с основанием; k10,k20 - жесткость пружины, соединяющей Г-образные рычаги с основанием; k30 - жесткость пружины, соединяющей Г-образные рычаги; m1,m2 - массы Г-образны рычагов; M,J - массоинерционные параметры объекта защиты; J1,J2 - моменты инерции Г-образных рычагов; y10,y20 - обобщенные координаты перемещения Г-образных рычагов; z1,z2 - смещение основания; m1,m2 - массы Г-образных рычагов.In figure 1. A device is shown for damping the vibrations of a vehicle trolley together with an object of protection. Figure 2 shows the amplitude-frequency characteristics. Figure 1 shows the object of protection 1, the springs 2, 3 on which the object of protection is located, the springs 4, 5, 6 of the device for damping the vibrations of the vehicle trolley, L-shaped levers 7, 8, the base 9, 10. In figure 1 the following notation is introduced: y 1 , y 2 - generalized coordinates of the movement of the object of protection; φ 1 , φ 2 - angular generalized coordinates of movement of the L-shaped levers; l 10 , l 20 , l 30 - the length of the shoulders of the L-shaped levers; k 1 , k 2 - stiffness of the springs connecting the object of protection with the base; k 10 , k 20 - the stiffness of the spring connecting the L-shaped levers with the base; k 30 - the stiffness of the spring connecting the L-shaped levers; m 1 , m 2 - mass L-shaped levers; M, J - mass inertia parameters of the object of protection; J 1 , J 2 - moments of inertia of the L-shaped levers; y 10 , y 20 - generalized coordinates of movement of the L-shaped levers; z 1 , z 2 - displacement of the base; m 1 , m 2 - the mass of the L-shaped levers.
На фиг.2 пунктирной линией показаны классические амплитудно-частотные характеристики, сплошной линией показаны характеристики предлагаемой полезной модели. Графики, приведенные на фиг.2 показывают, что в работе системы возможен частный интервал, в котором из-за реализаций режимов динамического гашения создаются условия для уменьшения угловых колебаний. На фиг.2 изображены: а) - амплитудно-частотная характеристика y1(ω); б) - амплитудно-частотная характеристика y2(ω); в) - амплитудно-частотная характеристика yc(ω); г) - амплитудно-частотная характеристика φ(ω). Величина частотного интервала определяется положением точек ω1дин и ω2дин (фиг.2, а, б, в, г). При внешнем возмущении z1 будет наблюдаться только один режим динамического гашения на графике б (фиг.2). В система обобщенных координат yc, φ (yс - вертикальное смещение центра тяжести, φ - угол поворота объекта относительно центра тяжести) наблюдается та же самая картина, однако смещается влево по отношению к графику а (фиг.2). График г на фиг.2 показывает, что при режиме динамического гашения по условию (8) объект колеблется параллельно самому себе и амплитудно-частотная характеристика φ(ω) представляет прямую линию паралллеьно оси абссцис. Кривая, изображенная на графике г (фиг.2) пунктирной линией, соответствует обычной форме амплитудно-частотной характеристики.In figure 2, the dashed line shows the classical amplitude-frequency characteristics, the solid line shows the characteristics of the proposed utility model. The graphs shown in figure 2 show that in the operation of the system, a private interval is possible in which, due to the implementation of the dynamic quenching modes, conditions are created to reduce angular oscillations. Figure 2 shows: a) the amplitude-frequency characteristic y 1 (ω); b) - amplitude-frequency characteristic y 2 (ω); c) is the amplitude-frequency characteristic y c (ω); d) is the amplitude-frequency characteristic φ (ω). The magnitude of the frequency interval is determined by the position of the points ω 1din and ω 2din ( figure 2, a, b, c, d). With an external perturbation z 1 will be observed only one mode of dynamic blanking on the graph b (figure 2). In the system of generalized coordinates y c , φ (y c is the vertical displacement of the center of gravity, φ is the angle of rotation of the object relative to the center of gravity), the same picture is observed, however, it shifts to the left with respect to graph a (Fig. 2). Graph g in figure 2 shows that in the dynamic quenching mode according to condition (8), the object oscillates parallel to itself and the amplitude-frequency characteristic φ (ω) represents a straight line parallel to the axis of the abscissa. The curve shown in the graph g (figure 2) with a dashed line corresponds to the usual shape of the amplitude-frequency characteristic.
В рассматриваемом случае объект защиты 1 может совершать колебания в обобщенных координатах y1, y2. Колебания основания 9, 10 передаются объекту защиты 1 через пружины 2, 3, пружины 4, 6 и Г-образные рычаги 7, 8, что вызывает угловые и вертикальные перемещения объекта защиты и Г-образных рычагов и взаимодействие через пружину 5.In this case, the object of protection 1 can oscillate in the generalized coordinates y 1 , y 2 . Oscillations of the base 9, 10 are transmitted to the protection object 1 through springs 2, 3, springs 4, 6 and L-shaped levers 7, 8, which causes angular and vertical movements of the protected object and L-shaped levers and interaction through the spring 5.
Для определения режимов работы предлагаемой полезной модели, на которых обеспечивается гашение вертикальных и угловых перемещений, составим дифференциальные уравнения движения кинематическом возмущении:To determine the operating modes of the proposed utility model, which suppresses vertical and angular displacements, we compose the differential equations of motion of the kinematic perturbation:
где y1,y2 - обобщенные координаты перемещения объекта защиты; where y 1 , y 2 - generalized coordinates of the movement of the object of protection;
φ1,φ2 - обобщенные координаты перемещения Г-образных рычагов;φ 1 , φ 2 - generalized coordinates of movement of the L-shaped levers;
l10,l20,l30 - длины плеч Г-образных рычагов;l 10 , l 20 , l 30 - the length of the shoulders of the L-shaped levers;
k1,k2 - жесткости пружин, соединяющих объект защиты с основанием;k 1 , k 2 - stiffness of the springs connecting the object of protection with the base;
k10,k20 - жесткость пружины, соединяющей Г-образные рычаги с основанием;k 10 , k 20 - the stiffness of the spring connecting the L-shaped levers with the base;
k30 - жесткость пружины, соединяющей Г-образные рычаги; k 30 - the stiffness of the spring connecting the L-shaped levers;
m1,m2 - массы Г-образные рычагов;m 1 , m 2 - mass L-shaped levers;
М,J - массоинерционные параметры объекта защиты;M, J - mass inertia parameters of the object of protection;
- соотношения геометрических параметров объекта защиты. - the ratio of the geometric parameters of the object of protection.
Для упрощения, введем необходимые соотношения:To simplify, we introduce the necessary relations:
Для построения передаточных функций системы, из которых определяются режимы динамического гашения, используем преобразования Лапласа к системе дифференциальных уравнений (1) с учетом (2), и получим передаточные функции (3), (4), определяемые соотношениями: To construct the transfer functions of the system, from which dynamic quenching modes are determined, we use the Laplace transforms to the system of differential equations (1) taking into account (2), and we obtain the transfer functions (3), (4) defined by the relations:
где Where
является характеристическим частотным уравнением системы (1). is the characteristic frequency equation of system (1).
Из формул (3) и (4) следует, что для механической колебательной системы без трения на определенных частотах отсутствуют угловые перемещения по одной из обобщенных координат; реализуются независимые друг от друга режимы динамического гашения колебаний, определяемые выражениями (6), (7):From formulas (3) and (4) it follows that for a mechanical oscillatory system without friction at certain frequencies there are no angular displacements along one of the generalized coordinates; dynamic damping modes independent from each other are realized, defined by expressions (6), (7):
1) по координате y2 -1) along the coordinate y 2 -
2) по координате y1 -2) along the coordinate y 1 -
3) при равенстве выражений (6) и (7) возникает режим, «совместного» динамического гашения, соответствующий случаю, когда амплитуда колебаний по обеим координатам становится равной нулю, происходящий на частоте:3) with the equality of expressions (6) and (7), a “joint” dynamic damping occurs, corresponding to the case when the amplitude of oscillations in both coordinates becomes zero, occurring at a frequency:
Варьируя длинами плеч Г-образных рычагов и значениями жесткостей пружин можно изменять частоты динамического гашения.By varying the lengths of the shoulders of the L-shaped levers and the values of the stiffness of the springs, it is possible to change the frequencies of dynamic damping.
Система обобщенных координат y1 и y2 связано с системой координат φ, yс следующими соотношениями (9):The system of generalized coordinates y 1 and y 2 is associated with the coordinate system φ, y with the following relations (9):
Для интересующего нас эффекта φ=0 при кинематическом возмущении z=z1, необходимо z2=0 выполнение условия y2=y1, что возможно на частоте, определяемой из выражения (8). Если в систему вводится предлагаемой устройство для гашения колебании тележки транспортного средства, то в отличии от классических представлений (фиг.2, пунктирная линия), режим динамического гашения будет ну только по координате y1, но и по координате y2. При «совместном» режиме динамического гашения на амплитудночастотной характеристика по φ будет прямая линия, совпадающая с осью абсцисс (по ус будет один режим динамического гашения).For the effect of interest to us φ = 0 with a kinematic perturbation z = z 1 , it is necessary z 2 = 0 that the condition y 2 = y 1 is fulfilled, which is possible at a frequency determined from expression (8). If the proposed device is introduced into the system for damping the vibration of the vehicle trolley, then unlike the classical representations (Fig. 2, dashed line), the dynamic damping mode will be well only in the coordinate y 1 , but also in the coordinate y 2 . When "sharing" mode, the dynamic damping characteristics according to the amplitude-φ will be a straight line, which coincides with the x-axis (with respect to y is a dynamic damping mode).
Для апробации предложенного устройства для гашения колебаний тележки транспортного средства было проведено моделирование для случаев, определяемых соотношениями (6÷8), при которых были получены амплитудно-частотные характеристики, приведенные на фиг.2.To test the proposed device for damping the vibrations of the vehicle bogie, modeling was carried out for cases determined by the relations (6 ÷ 8), in which the amplitude-frequency characteristics were obtained, shown in figure 2.
Предлагаемое устройство для гашения колебаний тележки транспортного средства, по сравнению с известными виброзащитными системами, для объекта защиты, имеющего две степени свободы, позволяет, по сравнению с прототипом, улучшить виброзащитные свойства через организацию дополнительных режимов динамического гашения.The proposed device for damping the vibrations of the vehicle trolley, in comparison with the known vibration protection systems, for the protection object having two degrees of freedom, allows, in comparison with the prototype, to improve vibration protection properties through the organization of additional modes of dynamic damping.
Использование такого устройства для гашения колебаний тележки транспортного средства в задачах виброзащиты транспортных средств, позволяет исключить, при определенных скоростях, угловые колебания, которые приводят к «раскачиванию» транспортного средства.The use of such a device for damping the vibrations of a vehicle trolley in the tasks of vibration protection of vehicles allows to exclude, at certain speeds, angular vibrations that lead to the "swinging" of the vehicle.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145567/22U RU95050U1 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009145567/22U RU95050U1 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95050U1 true RU95050U1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=42681972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009145567/22U RU95050U1 (en) | 2009-12-08 | 2009-12-08 | DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU95050U1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498126C2 (en) * | 2012-01-23 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Oscillation suppression device |
| RU2645474C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-02-21 | Олег Савельевич Кочетов | Vibration insulation system of the vehicle bogie |
| RU2658723C1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-06-26 | Олег Савельевич Кочетов | Vehicle bogie vibration isolation system |
| RU182197U1 (en) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Университет Путей Сообщения" (Самгупс) | Device for damping vibrations of a vehicle trolley |
-
2009
- 2009-12-08 RU RU2009145567/22U patent/RU95050U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2498126C2 (en) * | 2012-01-23 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС) | Oscillation suppression device |
| RU2645474C1 (en) * | 2016-12-19 | 2018-02-21 | Олег Савельевич Кочетов | Vibration insulation system of the vehicle bogie |
| RU2658723C1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-06-26 | Олег Савельевич Кочетов | Vehicle bogie vibration isolation system |
| RU182197U1 (en) * | 2018-03-12 | 2018-08-07 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учереждение Высшего Образования "Самарский Государственный Университет Путей Сообщения" (Самгупс) | Device for damping vibrations of a vehicle trolley |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU136112U1 (en) | Vibration damping device | |
| CN101695908B (en) | Parallel-connection vibration reduction seat with multiple freedom degrees for automobile | |
| EP0618380A1 (en) | Dynamic vibration absorber for pendulum type structure | |
| RU95050U1 (en) | DEVICE FOR EXTINGUISHING VIBRATIONS OF A VEHICLE TROLLEY | |
| JP5146250B2 (en) | Vibration reduction structure of multi-link engine | |
| RU2475658C2 (en) | Control method of stiffness of anti-vibration system, and device for its implementation | |
| RU2595733C2 (en) | Method of adjusting operating modes of anti-vibration system and device therefor | |
| Pu et al. | Bio-inspired quasi-zero stiffness vibration isolator with quasilinear negative stiffness in full stroke | |
| Shi et al. | Influence of equipment excitation on flexible carbody vibration of EMU | |
| JPS5825898B2 (en) | Spring/mass resonance type vibration absorber | |
| JP5644492B2 (en) | Vibration control system | |
| JP5601488B2 (en) | Suspension damping structure | |
| JP3718683B2 (en) | Vibration isolation connection device and structure vibration isolation connection mechanism | |
| JP5207077B2 (en) | Suspension damping structure | |
| RU2668933C1 (en) | Oscillation damping device | |
| RU2645474C1 (en) | Vibration insulation system of the vehicle bogie | |
| RU2604250C2 (en) | Method and device for dynamic oscillations suppression | |
| RU82802U1 (en) | DYNAMIC OSCILLATOR | |
| US10738863B2 (en) | Mechanical force generator and related kinematic chains | |
| JP3732352B2 (en) | Bridge with dynamic vibration absorber | |
| RU133232U1 (en) | Vibration damping device | |
| RU2329468C1 (en) | Device of gyroscopic stabilisation of lidar in horizon plane | |
| RU150331U1 (en) | Vibration damping device | |
| JPH026649B2 (en) | ||
| JPS6231736A (en) | Curved rail type vibration absorber |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121209 |